trial and error xx སྙིགས་དོར་བཅུད་ལེན། = ཐབས་གཞན་དང་གཞན་ཚོད་ལྟ་བྱེད་པའི་སྒོ་ ནས་ཕན་འབྲས་མེད་པ་རྣམས་དོར་ཏེ་ལས་དོན་ལ་ཕན་པའི་ཐབས་ལམ་འཚོལ་ཐབས།
After some trial and error it is found that a derivative gain of = 20 provides a satisfactory response.
Music, Opinion, Size