Foram necessários quatro anos dentro de um laboratório na Biologically Inspired Engineering, na Universidade de Harvard, em Boston, até que o modelo definitivo do dispositivo do engenheiro biomédico irlandês especialista em robótica Conor Walsh ficasse pronto. A dedicação, que faz jus à veia empreendedora do cientista, envolveu testar nele mesmo todas as versões desenvolvidas para o exosuit, aparelho que tenta devolver movimentos a vítimas de acidente vascular cerebral (AVC) que ficaram com algum tipo de restrição motora.