Angra dos Reis traz também com todo charme os bares flutuantes que levam as bebidas até o seu iate, muito chique não acham?
Para os turistas há também os mergulhos, pois Angra é considerada um dos melhores locais para se mergulhar do Brasil, afinal além da sua diversidade marinha também possui algumas embarcações de naufrágios que somente quem mergulha consegue avistar.
E para quem não abre mão de uma bela refeição, existem os restaurantes da Vila do Frade, onde os turistas podem enquanto se alimentam desfrutar das paisagens da região.
As terras do município foram descobertas oficialmente pelo navegador André Gonçalves em 06 de janeiro de 1502 consta entretanto que muito tempo antes já habitavam essas terras os nativos da tribo dos Guaianás índios bravios e belicosos.
Os colonizadores só chegaram em 1556 e fixaram-se no local hoje conhecido como Vila Velha. Eram os filhos do capitão-mor da Capitania de São Vicente. Apesar dos conflitos com os Guaianás o núcleo da Vila Velha prosperou e em 1593 foi elevado a categoria de Paróquia sob a invocação dos Santos Reis Magos. Tornou-se vila em 1608 recebendo o nome de Vila dos Reis Magos da Ilha Grande.
Até o ano de 1617 tudo corria bem porém nesse ano uma tragédia aconteceu o assassinato do pároco determinando a mudança do primeiro núcleo para o local onde hoje se assenta a cidade pois só assim outro pároco seria designado para a população.
A cidade sempre esteve ligada à atividade portuária dela derivando sua riqueza e importância ao longo de mais de três séculos. O ouro de Minas Gerais e mais tarde o café do Vale do Paraíba foram os primeiros produtos exportados.
A localização do Porto de Angra acabou por determinar o desenho urbano da cidade crescendo para dentro e deixando a orla para ser utilizada para estocagem e embarque de produtos.
Com a Proclamação da Independência a região vai assumindo lugar de destaque na Província do Rio de Janeiro. Em 28 de março de 1835 a Vila de Nossa Senhora da Conceição da Ilha Grande foi elevada a categoria de cidade com o título de Angra dos Reis
A segunda metade do século XIX marcou a decadência econômica de Angra dos Reis cujo processo começou com o declínio do café e o fim do tráfico de escravos mais tarde a construção da Estrada de Ferro Pedro II ligando o Rio a São Paulo através do Vale do Paraíba e que não possuía nenhum ramal de ligação até o porto de Angra dos Reis deixou-a isolada.
Isso fez com que a cidade perdesse a importância que possuía como centro escoadouro de produtos da região.
Já neste século Angra dos Reis passou por um período de reflorescimento com a cultura da banana a reconstrução do porto e a conclusão do canal ferroviário que ligou Angra à estrada ferroviária principal.
A indústria naval por outro lado modificou bastante a economia da cidade nos anos 60 e na década seguinte expandiu-se ainda mais englobando outras atividades como a indústria termoelétrica.
A construção da Estrada Rio-Santos auxiliou no desenvolvimento da área de turismo que logo passou a ser uma das atividades mais importantes do município.