Quando Kundalini se estabelece no Sahasrara Chakra, a isso chama-se Yoga, não Hatha Yoga. Esta é a diferença entre Yoga e Hatha Yoga. Por Yoga, eu quero dizer que é a união entre Shakti e Shiva. Shakti é a energia Kundalini; Shiva é a consciência suprema, assentada no Sahasrara Chakra. Quando o despertar ocorre no Mooladhara Chakra, então Kundalini começa a ascender.
Ela sobe através de Sushumna, não através de Ida e Pingala. Sushumna é a estrada para Kundalini. Atravessa diversos Chakras, às vezes de repente e às vezes muito lentamente. Quando ela se une com Ida e Pingala no Ajna Chakra, isso se chama Hatha Yoga. Então, após esta primeira união, ela avança para o Sahasrara Chakra. Lá ela se une com a consciência suprema, Shiva. A isso se chama Yoga, que significa "União Final". Portanto, o objeto final do Hatha Yoga é experienciar Yoga.
Agora, vindo para o lado prático. No Raja Yoga de Patanjali, você tem oito passos: Yama e Niyama são os dois primeiros, Asana e Pranayama somam quatro, Pratyahara e Dharana seis, e Dhyana e Samadhi totalizam oito. A alegação de Patanjali é que você tem que aperfeiçoar Yama e Niyama primeiro. Sem a perfeição de Yama e Niyama, Asana, Pranayama etc. não darão os resultados desejados. O que é Yama e Niyama? Yama significa autocontrole, regras e observâncias: verdade, não violência, celibato, não roubar, não engrandecimento (não enriquecimento). Pureza interna e externa, contentamento, etc. são Niyama.
Patanjali foi um contemporâneo de Buda e, portanto, eu acho que seu sistema de Yoga foi influenciado pela filosofia budista de Yama e Niyama. Mas os autores do Hatha Yoga são muito claros a esse respeito. Não dizem que Yama e Niyama formam a base deste sistema. A ordem aqui é diferente – primeiro vem Shatkarma (práticas de purificação física e mental). O processo de limpeza e purificação das fossas nasais (Neti), as série de técnicas de limpeza interna, da cabeça e torácicas (Dhauti), as técnica para lavar e tonificar o intestino grosso (Basti), as técnica de respiração para purificar a região frontal do cérebro (Kapalbhati), as técnica de respiração para purificar a região frontal do cérebro (Trataka) e o método para massagear e fortalecer os órgão abdominais (Nauli) constituem os Shatkarma e com estes, Hatha Yoga começa. Mas Shatkarma sozinho não constitui o todo do Hatha Yoga.
Os autores dos textos de Hatha Yoga estavam muito atentos às dificuldades práticas para todos os homens em relação à Yama e Niyama. Além disso, Yama e Niyama têm mais a ver com religião do que com a vida espiritual do homem.