Existem várias formas de fazer isso para agregar características vegetais à sua cerveja. Lembrando que tudo depende da flor e do que você quer extrair para sua cerveja, mas vamos lá:
Se você quer aroma (ex: camomila, marcela) e/ou cor (hibisco), mas não quer sabor, pode ser que adicionar as flores/pétalas ao final da fervura te ajude a extrair essas características. Pois é importante lembrar que flores são delicadas, mas contém grande quantidade de óleos que evaporarão na fervura.
Se você quer preservar aroma e sabor, pode ser que uma infusão em álcool de cereais e/ou vodka (neutros de sabor), por algumas semanas, te ajudem a intensificar e preservar tudo isso. Isso acontece porque o álcool ajuda a solubilizar os componentes aromáticos dessa estrutura vegetal, uma vez que a maioria desses agentes aromatizantes são mais solúveis em álcool que em água. Lembre-se apenas que pode haver alteração de cor e que adicionando bebida alcoólica você tratá um aumento de ABV.
Os extratos podem ser adicionados em qualquer etapa da cerveja, mas interferem menos na fermentação se forem colocados no final da maturação ou no envase (seja garrafa ou barril de inox).