A função do sensor de proximidade é detectar a aproximação de algo, seja um objeto ou uma pessoa, assim como o próprio nome sugere. Em batalhas robóticas o sensor de proximidade é utilizado para identificar o oponente, bem como perceber as bordas da pista, evitando que ele saia ringue.
O sensor de cor funciona a partir de fotodiodos que são capazes de filtrar as cores primárias (vermelha, azul e verde), os quais são responsáveis por capturar a luminosidade, filtrar as cores recebidas e gerar um sinal de onda quadrada, que é responsável por trazer as informações sobre a intensidade das cores primária, permitindo verificar a cor correta da leitura (descrição do funcionamento de um sensor de cor TCS230).
Todos os dispositivos de entrada podem ser classificados como sensores. Estes são componentes cuja saída (geralmente uma tensão analógica) muda de acordo com uma propriedade do ambiente circundante.