O Percurso Permanente de Orientação Turística de Dornelas destina-se à promoção e iniciação da modalidade e pode ser facilmente realizado por pessoas com mobilidade reduzida (cadeira de rodas, bengala, canadianas, etc).
Este percurso inicia-se junto ao Centro Social e Paroquial de Dornelas (Lage Grande) e vai transportar os participantes pelos recantos desta pitoresca aldeida situada no extremo Sudoeste do Município de Aguiar da Beira, dando ênfase aos seus locais mais emblemáticos.