Sede de um antigo concelho, serrano até mais não, com foral dado em 1514 pelo rei D. Manuel, é hoje um dos melhores pontos de partida para mil e um passeios pela serra do Soajo e da Peneda; Aqui nasceu o Turismo de Aldeia, projecto LEADER da ADRIL.
No Soajo vale a pena visitar o curiosíssimo Pelourinho, na praça principal, composto por um patamar de três degraus e um esteio de granito em cuja parte superior se pode ver o desenho de uma cabeça; sobre ela está outra pedra, de forma triangular, que faz lembrar um chapéu de três bicos. Não tem comparação com nenhum outro pelourinho português; e não é possível avaliar a data em que foi levantado.
Noutro ponto da vila, sobre um grande afloramento granítico, vemos um conjunto de 24 espigueiros que deverão ter sido construídos ao longo dos séculos XVIII e XIX.
O espaço intermédio, sulcado por pequenos rasgos para conduzir a água de eventuais chuvadas, serve de eira comum; hoje é uma rara memória de um dos sistemas de vida comunitária mais complexos que existiu no nosso país.