Cavaleiro citado nos Livros de Linhagens a propósito de seu casamento com a galega Teresa Nunes Maldonado (LD11X8, LLO4, V4). Talvez fosse vassalo do infante D. Henrique, irmão de Afonso X, já que o seu filho primogénito, João Galego, terá morrido em Itália, ao seu serviço (como relatam os Nobiliários). De resto, uma outra sua filha, Inês Pires, foi casada com Pero Eanes Redondo, irmão do trovador Rodrigo Eanes Redondo. Estas informações, para além de nos garantirem a plausiblidade cronológica, indicam-nos também que Pero Garcia estaria próximo do ambiente trovadoresco que rodeava o Rei Sábio.