O GMI, estabelecido no âmbito da Junta Interamericana de Defesa (JID), possui como principal função o assessoramento técnico ao programa de Ação Integral Contra Minas Antipessoal (AICMA) na Colômbia, órgão da Organização do Estados Americanos (OEA). O Grupo atua na avaliação e certificação, documentalmente e operacionalmente, das Organizações de Desminagem Humanitária (ODH), integradas por militares e civis, capacitando-os para que possam operar no país.