Esta magnífica estátua, obra de Giambologna e do seu discípulo Pietro Tacca, foi um presente do Gran Duque de Florença ao rei de Espanha. Quando chegou em 1616 foi posta na Casa de Campo, mas em 1848 a rainha Isabel II ordenou a sua transladação para a Plaza Mayor.
Desde que chegou a Espanha, a estátua de Filipe III sofreu algumas peripécias, foi mudada de lugar umas quantas vezes, mas acabou por sobreviver até aos dias de hoje!