Ao fazer uma história, ele começa com a criação dos personagens. Para Bebop, “a primeira imagem que me ocorreu foi uma do Spike, e a partir daí eu tentei construir uma história em torno dele, tentando torná-lo legal". Da mesma forma, “Samurai Champloo” começou com a imagem de Mugen, e a história em volta dele foi construída com a ideia de fazê-lo ganhar vida para o telespectador. "Eles são muito reais para mim, como se estivessem sentados ao meu lado".