O Festival Nacional de Robótica 2022 realizar-se-á em Santa Maria da Feira, de 27 de abril a 1 de maio de 2022, promovido pela Câmara Municipal de Santa Maria da Feira, pela Edu.tech e pela Sociedade Portuguesa de Robótica. O Robótica 2022 é composto por uma conferência internacional, IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) e pelo Festival Nacional de Robótica onde vários tipos de robôs competem.
Reservem já as datas na Vossa agenda pois contamos com a Vossa presença, em modo presencial.
Mais informações em: https://www.festivalnacionalrobotica.pt/
Festival Nacional de Robótica 2021, Santa Maria da Feira 28 de abril a 4 de maio
O Festival Nacional de Robótica 2021 realizar-se-á em Santa Maria da Feira, de 28 de abril a 4 de maio de 2021, promovido pela Câmara Municipal de Santa Maria da Feira, pela Edu.tech e pela Sociedade Portuguesa de Robótica. O Robótica 2021 é composto por uma conferência internacional, IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) e pelo Festival Nacional de Robótica onde vários tipos de robôs competem.
A entrada, virtual, é gratuita. Esperamos por todos no Robótica 2021!
Este ano, Festival Nacional de Robótica possui um número mais reduzido de competições, divididas em 2 grupos:
Competições Sénior
- Futebol Robótico (Simulação) - RoboCup 3D
- Robot@Factory Lite
- FreeBots
Competições Junior
- FreeBots Junior
- Robot@Factory Lite Rookie
Mais informações em: https://www.festivalnacionalrobotica.pt/
ICARSC 2021 - IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions
The 21st IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC'2021) is an international scientific meeting in the field of Robotics co-sponsored by IEEE and IEEE Robotics and Automation Society (RAS), through its Portuguese Chapter.
ICARSC 2021 will take place (virtually), at Santa Maria da Feira (Portugal), April 28-29, 2021. The conference is organized by the University of Aveiro, University of Coimbra, Instituto Politécnico de Tomar and the Portuguese Society of Robotics.
ICARSC is typically organized in a single track to favor discussion and interactions, accompanied by poster sessions and keynote speeches. Contributions from the academy, industry, and outputs from the collaboration between industrial and academic R&D units are welcome.
Important Dates
Submission: Feb 15, 2021
Notification: Mar 22, 2021
Camera Ready: Mar 29, 2021
Registration: Apr 9, 2021
Conference: Apr 28-29, 2021
Web site
https://www.festivalnacionalrobotica.pt/icarsc/
Call for papers
you can submit your papers here.
We look forward to welcome you in April 2021 in Santa Maria da Feira, Portugal.
Regras para competições de robôs
Robô Dragster
O objetivo do concurso Robô Dragster é promover a robótica e a educação na área da engenharia, num quadro de competição baseada em princípios de fair play. Adicionalmente pretende-se que seja fácil e barata a criação das pistas de competição, de forma a que seja possível a implementação desta competição mesmo em instituições com menos recursos. A competição é aberta a participantes de instituições de ensino superior, de escolas básicas e secundárias e a participantes que se inscrevam a título individual.
As regras podem ser consultadas neste link.
Robot@Factory Lite
A prova Robot@Factory Lite é baseada nas regras do Robot@Factory com algumas simplificações quer ao nível mecânico quer ao nível do hardware.
Enquanto que na prova original o robô tem de pegar na caixa de uma forma de empilhador, nesta versão o robô fá-lo apenas com um eletroíman que atrai a caixa arrastando-a para onde for necessário. As dimensões foram também ajustadas de modo a que esta competição possa utilizar robôs mais pequenos cujo controlo possa ser feito com um sistema embebido ou com um simples microcontrolador.
O piso é composto por uma impressão em duas folhas A0, onde as linhas pretas em fundo branco servem para localização do robô. O layout é simplificado para facilitar as manobras de transporte e recolha, não havendo desníveis quer nas máquinas, quer nos armazéns. O local do armazém de início e chegada permanece o mesmo.
Na primeira manga, de igual modo à prova original, é necessário deslocar as caixas entre o armazém de partida e o armazém de chegada. Na segunda manga algumas caixas deverão passar pelas máquinas de processamento e na terceira manga algumas caixas terão de passar por duas máquinas de processamento. O objetivo será transportar o maior número de caixas possível no menor tempo.
Nesta edição, devido ao confinamento, as diferentes caixas deixam de ser reconhecidas pelo robô quer através de um leitor de RFID quer da informação enviada por Wi-Fi, mas sim na leitura da variável "RFIDresult" gerada pelo ambiente de simulação (SimTwo). Para mais informação consultar o documento de adaptação da prova neste link (material disponível em: https://github.com/P33a/RobotAtFactoryLite).
Nesta prova haverá ainda uma versão Rookie que é destinada aos juniores na qual as três mangas são simplificadas.
Enquanto nenhuma equipa conseguir efetuar por completo uma manga, a próxima manga mantém o nível de dificuldade.
Freebots Júnior
O FreeBots é uma competição que pretende desafiar a comunidade de investigação e desenvolvimento, a nível mundial, a apresentar os seus resultados de investigação, sob a forma de uma apresentação técnica e de uma demonstração pública. O âmbito das demonstrações abrange robôs físicos (um ou mais), móveis ou não, terrestres, aquáticos ou aéreos.
Este ano a competição realiza-se à distância através de participação remota via zoom.
Cada demonstração será avaliada por um júri, composto por personalidades com uma forte ligação à robótica, relativamente à sua: qualidade técnico-científica, potencial de aplicação, a capacidade de apresentar a solução ao público, e a qualidade e o sucesso da demonstração. A equipa com a classificação mais elevada será declarada vencedora da competição.
As regras de participação foram adaptadas, devido à situação pandémica vivida atualmente, das publicadas oficialmente em http://rm.isr.ist.utl.pt/documents/62 e podem ser encontradas neste link.
Robôs Manipuladores
O objetivo da competição Manipuladores Robóticos Industriais é promover a robótica e a educação na área da robótica de manipulação, num quadro de competição baseada em princípios de fair play. Adicionalmente pretende-se que seja uma competição numa área onde as competições são escassas, e que seja possível de ser implementada recorrendo quer a simuladores, de forma a que seja possível a implementação desta competição mesmo em instituições com menos recursos, quer com equipamentos reais. A competição é aberta a participantes de instituições de ensino superior, de escolas secundárias e profissionais e a participantes que se inscrevam a título individual. Esta competição conta com o apoio de diversas empresas que comercializam robôs manipuladores e dispõem de software de simulação para os seus robôs. À data, as empresas que manifestaram disponibilidade para colaborar com a SPR na realização desta prova são as seguintes (listadas por ordem alfabética):
- FANUC Iberia (robôs FANUC)
- KUKA Ibéria S.A. (robôs KUKA)
- Roboplan (robôs Yaskawa Motoman).
- Universal Robots Spain S.L (robôs Universal Robots)
A SPR está aberta à colaboração de mais empresas nesta prova. Esta versão das regras (v1.0) é a versão que estará em vigor durante o Festival Nacional de Robótica (FNR’2021). A previsão é que estas regras sofram pequenas alterações face a esta versão, anualmente, antes do evento desse ano. Quaisquer dúvidas relativas a esta competição deverão ser colocadas através do endereço de email Este endereço de e-mail está protegido de spam bots, pelo que necessita do Javascript activado para o visualizar .
Abertura do Concurso para Criação de Logótipo e Imagem da SPR
Na altura em que se celebram os 20 anos do FNR, a SPR promove o concurso para apresentação de propostas de criação de um novo logótipo, que ofereça uma nova imagem representativa da SPR e que possibilite identificar a SPR de um modo fácil, integrador, inequívoco e atual. Este logótipo destina-se a ser utilizado em toda a difusão de informação sobre esta associação, nomeadamente através da sua página web, documentos institucionais, suportes informáticos, materiais de divulgação e outros materiais diversos. O “Regulamento do Concurso para Criação de Logótipo e Imagem da SPR” pode ser descarregado aqui .
Agradecemos a divulgação desta informação a todos os que possam estar potencialmente interessados. Os trabalhos deverão ser entregues até 30 de setembro de 2020.