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Desde 08 de junho de 2020, alternadamente com o Regimento de Comandos, o RAAA1 empenhou diariamente uma equipa de 3 militares e uma viatura ligeira num período de aproximadamente 13 horas, tendo percorrido um total de 7450 quilómetros. Esta vigilância inseriu-se num Protocolo de Colaboração com a Câmara Municipal de Sintra e os Parques de Sintra.