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Santo Antônio do Tauá é um município brasileiro do estado do Pará. Localiza-se a uma latitude 01º09'07" sul e a uma longitude 48º07'46" oeste, estando a uma altitude de 17 metros. Sua população estimada em 2019 é de 31.482 habitantes. Possui uma área de 537,625 km².
A origem histórica do Município está relacionada com a história do município de Vigia, e remonta ao tempo em que o território era ocupado pelos índios Tupinambás, de cujas terras recebeu a quase totalidade do seu patrimônio territorial.
Santo Antônio se apresenta como distrito de Vigia. Dá-se o mesmo na divisão territorial fixada pelo Decreto-Lei Estadual nº 4.505 de 30 de dezembro de 1943, onde observa-se que o distrito de Santo Antonio passou a chamar-se de Santo Antônio do Tauá.
A primeira tentativa de constituir o Município data de 1955, através da Lei nº 1.127, de 11 de março, a qual foi considerada inconstitucional pelo Supremo Tribunal Federal no mesmo ano. E o Governo do Estado do Pará em 1956, tornou insubsistente o desmembramento.
Porém em 1961 esse desmembramento concretizou-se através da Lei nº 2.460, de 29 de dezembro de 1961, om terras desmembradas dos municípios de Vigia e João Coelho.
Seu território foi formado com parte do distrito de Porto Salvo, que era povoado de Vigia, desde 1896; com o distrito de Borralhos, atualmente denominado São Raimundo de Borralhos, fez parte de Vigia na condição de povoado desde 1899; com o distrito de Espírito Santo do Tauá, cujo nome original era Pregos, foi povoado de Vigia, a partir de 1899, havendo sido elevado a essa condição pela Lei nº 645, de 6 de junho; além desses, também foi formado o distrito de Tracuateua da Ponta, em 1899, vila essa que também recebia incentivos através do Rio Tauá, que banha a sede e corre ao longo dos três distritos que formam o município; com Santo Antônio do Tauá que constava como vila de Vigia, no Recenseamento de 1950 e finalmente com parte do distrito-sede do município de João Coelho, hoje Santa Izabel do Pará.
O nome Tauá adveio do vocábulo indígena que significa "Barro Amarelo", dando origem ao nome Santo Antônio do Tauá: "Santo Antônio", por conta do Padroeiro da Cidade, Santo Antônio de Lisboa e "Tauá" pelo vocábulo indígena que significa "Barro Amarelo", ou seja, fielmente traduzida à língua portuguesa, Santo Antônio do Barro Amarelo.
Atualmente, o Município é constituído pelo distrito-sede de Santo Antônio do Tauá e pelos distritos Espírito Santo do Tauá, São Raimundo de Borralhos e Tracuateua da Ponta, diantantes da sede do município 12, 28 e 20 quilômetros, respectivamente.
Como em todas as regiões do interior paraense, as festividades religiosas do município de Santo Antônio do Tauá se constituem em atração turística e fator de mobilização popular. As festividades apresentam os aspectos puramente religiosos que abrangem os atos litúrgicos, ao mesmo tempo em que o aspecto profano se desenvolve e revela a riqueza das manifestações da cultura popular.
No mês de janeiro o Município homenageia o Espírito Santo. No segundo domingo de dezembro realiza a Festa de Santa Maria. No dia 13 de junho é comemorado Santo Antônio de Lisboa, padroeiro da Cidade, com 13 dias de Festividade. No mês de agosto, acontece a festa de São Raimundo Borralhos. Todas essas Festas com novenas, arraial, concurso e leilões, ingredientes que atiçam a animação da população da sede, vilas, povoados e lugarejos mais distantes, bem como dos demais municípios e, até mesmo, da capital do Estado.
As manifestações da cultura popular do Município são expressas através de Bois-Bumbás, carimbós, pássaros e Dança do Boto são manifestações da cultura popular do Município que aparecem nos arraiais, durante as festas religiosas, mas, com maior freqüência, por ocasiões dos folguedos juninos.
O Município dispõe de uma Biblioteca Pública, mantida por um convênio da Prefeitura local com a Secretaria de Estado de Cultura (SECULT) e do Instituto Nacional do Livro (INL), que servem como equipamento cultural para salvaguardar a história e a cultura local.