Situado no interior do recinto do castelo de Castro Marim, este espaço museológico exibe um conjunto de peças arqueológicas, que evidenciam as características da ocupação humana desde o Bronze Final até à época Romana, entre muitos outros períodos históricos aí representados. As escavações arqueológicas realizadas na pequena colina onde se ergue, permitiram recuperar abundantes testemunhos de estruturas habitacionais, uma grande variedade de peças manufaturadas de diferentes origens, principalmente aquelas ligadas à alimentação, representativas do caráter comercial do grande centro urbano que foi Castro Marim.