Localizado na Rua Roberto Simonsen, 136, no Centro da Cidade de São Paulo, próximo ao Páteo do Colégio – marco de fundação da cidade – e à Praça da Sé, o Solar da Marquesa de Santos é um imóvel tombado, que faz parte do núcleo central do Museu da Cidade de São Paulo.
Construído no final do século XVIII pela união de 2 sobrados, feitos de taipa de pilão (técnica construtiva rudimentar, milenarmente utilizada, de paredes e muros, à base de argila (barro) e cascalho, sendo bastante resistente e utilizada em igrejas e construções de dois ou mais pavimentos), era conhecido como o Palacete da rua do Carmo, um bem histórico e raro exemplar de uma residência urbana do século XVIII.
Sofreu muitas reformas e adaptações, haja vista ter pertencido a vários proprietários e ter tido diferentes usos e funções, de acordo com a época, razão pela qual suas construções foram acrescidas por alvenaria de tijolos e por estruturas de concreto, alterando sua fachada e estrutura.
Consta do documento escrito mais antigo que o primeiro proprietário, documentalmente comprovado, do imóvel foi o Brigadeiro Joaquim José Marques Pinto de Morais Leme, que o adquiriu por pagamento de dívidas, em 1802.
A Marquesa de Santos (Maria Domitila de Castro Canto e Melo) habitou o imóvel entre os anos de 1834 e 1867, tendo adquirido o imóvel da filha do Brigadeiro Leme, já falecido à época. O local, uma residência aristocrática, foi palco de saraus, bailes, encontros políticos e sociais.A Marquesa de Santos (título recebido em 1826) é sempre lembrada pelo seu relacionamento amoroso com D. Pedro I, que se iniciou em 1822, tendo sido rompido, definitivamente, em 1829. Juntos, tiveram 5 filhos (um menino natimorto (1823); Isabel Maria de Alcântara Brasileira (1824)-Duquesa de Goiás; Pedro de Alcântara Brasileiro (1825-1826), falecido antes de completar um ano; Maria Isabel de Alcântara Brasileira (1827)-Duquesa do Ceará, que faleceu com meses de idade, e Maria Isabel II de Alcântara Brasileira (1830/1896), que só teve o reconhecimento de D. Pedro I, às vésperas de sua morte.