Em serviço no Exército Brasileiro, os M34 foram empregados principalmente em missões de transporte de tropas, cargas, reboque de peças de artilharia e demais funções não especializadas de logística. Participara ainda ativamente in loco das missões de apoio ao contingente pelo exército brasileiro em apoio aos contingentes enviados pelo Brasil para compor as tropas empregadas na UNEF (United Nation Emergencial Forces) na pacificação do conflito Israel e Egito. Vale citar também o emprego do REO M-34 junto ao Corpo de Fuzileiros Navais da Marinha do Brasil, que nos termos do Programa de Assistência Militar – Brasil Estados Unidos (MAP) veio a receber pelo menos 40 unidades do modelo que foram entregues no inicio da década de 1960 e foram empregados junto ao 1° Btl de Infantaria de FN - Batalhão Riachuelo, sendo empregados em inúmeros exercícios de operações de desembarque anfíbio, nas duas décadas seguintes. A partir do inicio da década de 1970 tanto os M34 como os M35 já apresentavam os sinais de desgaste operacional e necessitavam ser substituídos gradativamente, neste mesmo ´período a indústria automobilística nacional já estava mais madura, despontando como expoente no segmento de caminhões a Mercedes Benz do Brasil que em conjunto a Engesa S/A apresentava opções de caminhões militarizados que atendiam plenamente as necessidades operacionais. O recebimento desta nova geração relegou os M34 a tarefas de segunda linha, permanecendo em operação até os primeiros anos do século XXI, quando enfim foram desativados, contando com apenas alguns veículos preservados em suas unidades.