Porém, imaginemos agora que vivemos em uma sociedade que o roubo seja permitido. Ainda assim deveríamos roubar? Sim ou não? Aqui é que entra a questão ética. Por exemplo, sabemos que tudo que um indivíduo constrói em sua vida, espera-se, seja a partir do próprio esforço para sobreviver. O trabalho, portanto, é uma ação necessária que faz parte da condição natural do ser humano. Ou seja, para sobreviver todo ser humano necessita praticar uma ação que promova bens para as suas necessidades existências, por isso, o trabalho é uma ação existencial humana. Todavia, se esta é a condição existencial humana, quem pode privar o ser humano de fazer uso daquilo que é do fruto do seu trabalho? Ninguém.
Por isso, quando alguém sente o desejo de ter algo de alguém, sabendo que este algo é fruto do trabalho do outro, entra nas questões éticas, pois, mesmo que uma regra moral permita que você roube o que ao outro pertence, o entendimento universal dessa ação se destina à compreensão universal do que é ser humano, que não se refere a uma questão moral, mas a uma condição universal humana. Você não deve roubar, pois, tirar fruto do trabalho do outro é desumano não somente com aquele que é prejudicado por tal ação, mas também porque você é prejudicado diretamente por esta ação. Pois, de fato, o mesmo princípio natural que rege a sua ação, a liberdade de roubar, rege a ação do outro e, por isso, você não teria garantia nenhuma de que não vai ser roubado, não tendo, consequentemente, garantias da sua existência. Desse modo, a implicação da ação abrange dois domínios necessários de reflexão e consciência: primeiro, se perceber como humano; segundo, perceber que aquilo que é um mal para você como ser humano, é também um mal para o outro.
E, por isso, a ação ética não pode se valer apenas dos princípios morais, pois, como dissemos, as morais são muitas e, por isso, deve se valer de princípios universais que se referem ao ser humano, cuja ação tem por finalidade não somente o outro, mas também a nós mesmos como seres necessariamente sociais. De fato, tudo que fazemos como ação que prejudica o outro ser humano como tal, tem como consequência a nós mesmos. Desse modo, por princípio, aquilo que se refere à humanidade do outro se refere à minha humanidade.