O conde Balduíno I, cheio de boas intenções e vendo a excessiva juventude e debilidade de seus filhos, confiou20 seu filho Arnulfo e todo o condado de Flandres aos cuidados de seu irmão Roberto, o Frisão. Com tal finalidade, o citado Roberto prestou juramento de fidelidade a Arnulfo e a Balduíno, ainda que mais tarde a tenha quebrado, esquecendo completamente de seu Deus. O corpo defunto de Balduíno I, príncipe e conde de Flandres e Hainaut, foi sepultado no monastério de Hainaut que ele mesmo havia reedificado.