Para se pré-inscrever, o cliente deve acessar a página da Toyota no endereço www.toyota.com.br/hiluxexepedition. A partir desse momento, ele receberá uma confirmação do concessionário de sua preferência e terá que ir ao distribuidor da marca para uma inspeção de segurança. Apenas após essa checagem e a confirmação de que o veículo se encontra em perfeitas condições de uso a homologação da inscrição é realizada.
Estão aptos a participarem da prova proprietários de todos os modelos 4×4 da Toyota: Hilux, SW4, RAV4 e até mesmo o Toyota Bandeirante.
Os clientes Toyota farão uma inspeção grátis de 20 itens em uma das concessionárias Toyota localizadas na região do rali, Santa Emília e/ou Ontake, a fim de validar as condições de participação do seu veículo. Os cinco melhores colocados ganharão uma troca de óleo. Todos os participantes receberão, também, um kit informativo sobre os serviços fundamentais do plano de revisão Toyota.
Assim como acontecia desde 2004, data do início do Hilux Expedition, a inscrição para o Hilux Expedition é realizada mediante a doação de 20 quilos de alimentos não perecíveis. Todos os donativos serão direcionados a entidades assistenciais dos locais onde as provas serão realizadas.