Robô Articulado: desenvolvido para aplicações industriais que requeiram Alta Flexibilidade.
Os Robôs Articulados da Delta, Série DRV, com controlador de robô série DCV, facilitam integração perfeita com outros dispositivos periféricos da Delta para estabelecer estações de trabalho robotizadas altamente integradas que permitem excelente eficiência de produção e, além disto, permitem reduzir os custos de mão de obra.
Com excelente flexibilidade, os Robôs Articulados de 6 eixos têm duas faixas de trabalho diferentes para atender a uma ampla variedade de demandas de aplicações. Os robôs podem ser amplamente utilizados em indústrias como como eletrônica, elétrica, processamento de metal, borracha e plásticos, bem como em várias aplicações, incluindo inspeção, montagem, distribuição de cola, manutenção de máquinas, embalagem, solda e carga/descarga. A Série DRV da Delta é sua melhor parceira para atingir o conceito para a Indústria 4.0.
Modelos DRV70L e DRV90L
O Robô ARTICULADO da Delta é apresentado em dois modelos: o DRV70L e o DRV90L. Ambos modelos tem um Payload de 7Kg e a diferença entre estes dois modelos é o alcance máximo de trabalho ("maximum working range"), sendo que no primeiro é de 710mm e no segundo de 900mm.
Módulo Controlador do Robô
O Controlador do Robô Articulado Delta, conhecido como Série DCV, fornece eixos de extensão para controle de movimento através de servo-drives, módulos DI/O e conexão de dispositivos periféricos via DMCNET, rede de alta velocidade para comunicação em tempo real da Delta, para atender a todos os tipos de aplicações industriais. Além disso, o DCV também suporta a interface MODBUS/TCP para conectar dispositivos periféricos, incluindo sistemas de visão de máquina, sensores, controladores de host e computadores para um sistema de automação robótico completo.
Periféricos do Robô Articulado Delta
O módulo controlador do robô pode ser integrado com unidades de servo controle periféricos, com sistemas de visão, módulos de I/O remotos e interface de operação e programação "Teach Pendant". A figura mostra um esquema da combinação dos periféricos da interface do controlador DCV.