Esta técnica de visão 3D por computador é usada para reconhecer as superfícies normais dos objetos mediante a observação sobre diferentes condições de iluminação. É baseada no fato de que a quantidade de luz refletida por uma superfície depende da orientação da mesma em relação com a fonte de luz e do observador. Ao medir a quantidade de luz que se reflete numa câmara, o espaço das possíveis orientações de superfície é limitado possibilitando definir a sua posição.
As câmaras TOF são baseadas no princípio de que cada um dos píxeis determina a distância da câmara ao objeto mediante a medição do tempo de atraso. Graças aos últimos avanços, hoje em dia dispomos de câmaras 3D que permitem capturar imagens 3D em tempo real sem a necessidade de movimento. Para desenvolver o processo, primeiro a câmara envia um sinal ótico modulado através de um transmissor, que ilumina a cena sobre a que se pretende trabalhar em 3D. A luz refletida é detetada pelo sensor, que determina o tempo de voo para cada um dos píxeis. Na continuação, a informação 3D é capturada em paralelo a cada um destes píxeis sem a necessidade de nenhum tipo de processamento adicional. De fato, as câmaras TOF proporcionam medidas de alta qualidade e são ótimas para aplicações onde se requeira um rendimento elevado e muito eficiente.

Trecho de carta de Frida Kahlo para Diego Rivera, em 1953. O tom é indignado e triste, apontando as traições de Diego. A história mostra que a infidelidade era mútua. Considerada um dos maiores símbolos feministas e uma das maiores artistas de seu tempo, Frida viveu um turbulento relacionamento amoroso com o artista e comunista Rivera, 21 anos mais velho do que ela.
Em pouco tempo, estavam apaixonados e casaram no dia 21 de agosto de 1929. Frida Kahlo tinha 22 anos, e Diego Rivera, 43. Na cerimônia, a ex-mulher de Diego, Lupe Marín, apareceu bêbada, avisando que Frida estaria cometendo um erro e que não seria capaz de saciar as vontades do marido.