O monumento, de mestre Lagoa Henriques, foi inaugurado pelo Presidente da República, general. Ramalho Eanes, em 1981.
Inaugurado em 1998, o Museu dos Rios e das Artes Marítimas tem por missão recolher, estudar, valorizar e divulgar a memória dos tempos em que Constância era um dos mais importantes portos do Médio Tejo e a sua economia assentava no transporte fluvial, na construção e reparação navais, no comércio e na pesca.