Em Nheengatu, ou Língua Geral, falado pelos indígenas do norte, "Cuíra" quer dizer vontade de fazer alguma coisa. E eles tinham, mesmo, muita vontade. Jovens, estavam no Grupo Experiência, mas não era o suficiente. Alguns saíram e formaram o Grupo Cuíra, para dar vazão a todas as suas idéias. E assim passou o tempo. Quase trinta anos. Alguns entraram, saíras, voltaram, foram embora novamente. Outros partiram mais cedo, para nunca mais. Ficou a idéia. Fazer teatro é mudar o mundo para melhor. E quanto mais difícil, mais cuíras eles ficam. Vem uma idéia nova e eles se reúnem, formatam, escrevem, compõem, ensaiam, aprendem e vão para o palco, cuíras.