Olá. A tua questão é extensa e necessito de mais informações principalmente sobre os contratos que tens em mãos por isso te solicito que me envie uma email para que fique mais fácil através dele sanar as duvidas que forem surgindo tanto sua quanto minhas em relação aos documentos que possuis.
o que posso te dizer por enquanto é que quando um terreno esta em nome de uma imobiliária provavelmente esta imobiliária estava vendendo lotes de um projeto municipal de loteamento e por algum motivo não terminou este loteamento. vendeu os lotes por contrato porque somente quando o loteamentos e encerra é que se passa a escritura definitiva ao comprador. No meio do caminho ela pode ter quebrado e ficou incompleto. Se as pessoas que compraram e venderam o lote pagaram o preço integral o problema apenas seria regularizar a situação em nome de teu esposo.
Se puderes e souber escaneie os contratos que tens inclusive o de vocês e o documento do registro de imóveis e me envie por email. Se não puder vamos conversando e vais me respondendo.
Não tenho o documento do registro de imóveis(escritura) vou ver se tenho como conseguir alguma copia ou esses dados, pois no dia em que meu esposo foi ao cartório estava muito cheio e ele só verificou mesmo no nome de quem estava registrado. Quando eu verificar mais informações sobre o registro, lhe mando pelo e-mail.