Como dito acima, a posse deve ser mansa e pacifica, que em outras palavras nada mais é do que a demonstração por parte daquele que tem o “animus domini” que possui a coisa como sua, sem qualquer oposição.
Para que se processe a Usucapião também se faz necessário um lapso temporal para que seja possível ao possuidor adquirir a propriedade do bem em questão. O lapso temporal varia de acordo com o tipo de usucapião.
É importante lembrar que não é qualquer coisa que é passível de Usucapião, devendo para que se processe essa pretensão aquisitiva, que a coisa seja hábil, apropriável e passível de ser inserida no comércio. Não cabe Usucapião em caso de bens inalienáveis, bens de incapazes, bem como, bens de uso comum, especial e Direitos pessoais.
Entre as várias modalidades de Usucapião, temos a Extraordinária, pela qual a aquisição de domínio ocorre independente de titulo de boa fé. O prazo para esse tipo de Usucapião é de 15 anos, nos termos do artigo 1.238 do código Civil de 2002.