Nesse ensaio apresentaremos as linhas constitutivas do pensamento decolonial latino-americano, que apresenta a colonialidade como o “lado escuro” da modernidade, intrinsecamente associada aos propósitos emancipadores do Ocidente cristão. Os aportes desse projeto oferecem para uma teologia da missão intuições e elementos analíticos críticos que delineiam quatro âmbitos de indagação interligados entre eles: sujeitos, processos, contextos, projetos. Enveredar pelo caminho decolonial implica para a prática e a teologia da missão uma radical mudança de orientação e motivação.