Cirurgia Robótica - Transducer Tecnologia
Uma parceria auspiciosa entre a Medicina e a Engenharia
No começo de maio deste ano (2016), a mídia foi tomada pela notícia que um grande avanço no campo da cirurgia automatizada tinha sido realizado: um braço robótico foi capaz de realizar adequadamente suturas em um tecido sintético, e sua performance em tecido vivo de porco foi ainda mais impressionante. A partir de então, aquela velha conversa sobre os robôs tomarem o mundo – mais especificamente, as salas de cirurgia – voltou e trouxe à tona novas e antigas discussões sobre o avanço da tecnologia na medicina.
Essa tecnologia foi a chave para permitir que, finalmente, robôs pudessem efetivamente operar em tecido mole, pelo fato de poder combinar toda a informação da imagem, possibilitando que o STAR mantivesse o foco no alvo. A ela foi associado um braço robótico com oito graus de liberdade – um a mais que um braço humano. Dessa forma, sob supervisão médica e de engenheiros, o STAR com sua própria visão, ferramentas e inteligência, fez seu plano para a tarefa e ajustou o plano conforme o movimento dos tecidos durante a operação. Assim, o robô foi capaz de fazer suturas lineares e anastomose intestinal (conectar seções de intestino), tal como os cirurgiões humanos, com a diferença que estes levavam cinco vezes mais tempo e seus resultados não eram tão consistentes e nem tão uniformes como os do STAR.
The robots are coming. Os robôs estão vindo – só não para a posição de médicos ainda. Trata-se de uma crise de confiabilidade. Muitos projetos de máquinas interessantes chegam aos hospitais mas são descartados por questões de segurança. Por exemplo, a Johnson & Johnson criou um robô capaz de adormecer pacientes para a realização de procedimentos simples, como colonoscopias. Parece algo ótimo, quem não iria gostar? Os anestesistas, claro. Grupos de profissionais questionaram bastante a segurança do dispositivo, mesmo este tendo sido aprovado pelo FDA (Food and Drug Administration), e pouco depois a empresa parou de vender seus robôs anestesistas.
Imagine a situação: durante uma operação de retirada de um tumor no rim, após o fluxo de sangue voltar a passar pelo órgão, embora os pontos pareçam limpos, de repente um jorro de sangue preenche a tela e o médico precisa realizar mais uma sutura. É algo bastante simples e rotineiro de cirurgiões, entretanto, para um robô lidar com uma situação inesperada similar, ainda há muito a ser feito. A visão teria que reconhecer a mancha de sangue como um problema sério; em seguida, o software teria que reconhecer a melhor maneira de costurar o corte e, então, os instrumentos necessários seriam selecionados, para que, finalmente, um programa avaliador analisasse os resultados e determinasse quais seriam as próximas ações. Conseguir que um robô domine com maestria cada uma dessas etapas – sentir, decidir, executar e avaliar- é um enorme desafio para a engenharia.
Aprender por demonstração mostrou-se, até o momento, como a forma mais eficiente na área de aprendizado robótico. Para a enorme variedade de atividades e para as mais complicadas, um robô pode requerer a análise de dados de milhares de operações, o que não é problema já que a cada ano cirurgiões fazem mais de 500.000 procedimentos usando o da Vinci, bastando que os profissionais compartilhem as informações de cada atuação – com proteção à privacidade dos pacientes, claro. "O sistema poderia extrair dados, melhorar seus algoritmos e sintonizar a execução", diz Ken Goldberg, professor da UC Berkeley.
Além disso, a capacidade técnica não é a única barreira para a aceitação maior dos robôs dentre os cirurgiões: é preciso confiança. A empresa Mazor Robotics fabrica um robô que identifica onde cirurgiões devem inserir parafusos dentro de ossos e que também é plenamente capaz de fazer as perfurações, contudo a Mazor Robotics descobriu que os cirurgiões preferiam utilizar eles mesmos as brocas. "A chave para a robótica em cirurgia é adicionar valor […], e não mergulhar de uma vez.", diz o CEO da Mazor.
Nesse contexto, alguns poucos estudos já mostram bons resultados. Como um realizado pela Universidade da Califórnia, em Los Angeles, no qual concluíram que em pacientes com cancer de próstata que se submeteram às cirurgias assistidas roboticamente para o tratamento tiveram menos instâncias de células cancerígenas na borda da amostra cirúrgica e menor necessidade de tratamentos adicionais contra o câncer, como terapia
radioativa ou hormonal, quando comparados com aqueles submetidos às cirurgias abertas tradicionais.
Would You Trust a Robot Surgeon to Operate on You? Eliza Strickland. Disponível em http://spectrum.ieee.org/…/would-you-trust-a-robot-surgeon-…. Acesso em 31 de maio de 2016.
About Robotic Surgery at UCLA. UCLA Robotic Surgery. Disponível em https://www.uclahealth.org/…/Pag…/About-Robotic-Surgery.aspx. Acesso em 1º de junho de 2016.
New Da Vinci Xi Surgical Robot Is Optimized for Complex Procedures. Evan Ackerman. Disponível em http://spectrum.ieee.org/…/m…/new-da-vinci-xi-surgical-robot. Acesso em 1º de junho de 2016.