O livro é organizado de cima para baixo. Em outras palavras, começa com a natureza da Deidade e a Sua morada no centro de toda a Criação, explicando as características estruturais e administrativas de cada camada sucessiva, do centro para os limites exteriores da Criação.
Depois do Preâmbulo que fornece definições e contextos verbais, a primeira seção fornece uma descrição dos atributos da Deidade e de outros seres criados em perfeição pela Trindade. Ela também cobre a cosmologia e a evolução do Universo-Mestre, descrevendo, nos 3 primeiros Documentos, as funções das várias ordens de personalidades celestiais criadas.
A segunda seção contém a evolução da criação física de Nébadon, começando há cerca de 400 bilhões de anos e prosseguindo até o tempo presente. As várias ordens de seres criados são descritas conforme operam no universo local. Esta seção compreende 24 Documentos.
Esta seção começa com a criação do nosso sistema solar e explica a implantação da vida, a evolução das formas de vida através das épocas geológicas e os detalhes da evolução criativa do homem. A história de nossa civilização e a evolução das diferentes religiões são descritas em detalhes, juntamente com a evolução da alma, o relacionamento que temos com os nossos Ajustadores do Pensamento (ou Fragmentos do Pai), a sobrevivência de nossa personalidade e nossas contribuições para o Ser Supremo. Esta história de nosso planeta, Urântia, se estende por 62 Documentos.
O último tema do texto acrescenta mais 76 Documentos para contar a vida de Jesus, conforme registrada pelos seres celestiais que estavam presentes desde a seleção de seus pais, antes mesmo do nascimento, até as suas aparições moronciais após a ressurreição. São proporcionados muitos detalhes não incluídos na Bíblia, inclusive sobre sua infância e os anos que passou viajando e ensinando em outras terras. Das quatro partes do Livro de Urântia, a maioria dos leitores acha que a Parte IV contém as informações mais valiosas, que podem ser aplicadas diretamente às suas vidas, de maneira muito positiva.
O Livro de Urântia tem a característica singular de não ser um livro que se leia uma vez e se ponha de lado. Os leitores acham que, cada vez que relêem um documento, aprendem mais nele do que haviam aprendido antes. Pois à medida que crescem em experiência e suas almas se desenvolvem, novos significados e valores lhes são revelados em relação às leituras anteriores, quando não haviam sido percebidos. Muitos estudantes que começaram a ler o livro em 1955, quando foi inicialmente publicado, ainda o estão lendo 50 anos depois, continuando a aprender com o seu vasto acervo de revelações universais.
Nosso planeta, chamado de Urântia pelo restante do universo, não tem recebido a atenção espiritual normal nos últimos 200 mil anos. Durante a Rebelião de Lúcifer em nosso sistema planetário, grandes números de nossos guardiães celestiais se uniram ao nosso Príncipe Planetário, Caligástia. Por um período de sete anos, o Príncipe desleal e 60 membros de sua equipe, bem como outros seres celestiais que se juntaram a ele na traição, tiveram rédeas soltas. Mesmo nessas circunstâncias funestas, os seres celestiais e mortais receberam a oportunidade de decidir por si mesmos se aliavam-se à rebelião ou permaneciam leais a Deus e a Micael. Então o nosso planeta, com o restante do Sistema de Satânia, foi colocado em isolamento. Todos os circuitos de comunicação com o restante de nosso universo local foram cortados para prevenir o alastramento da rebelião. O sistema judicial do universo deu aos malfeitores ampla oportunidade para corrigirem seu descaminho. Durante todo esse tempo os circuitos planetários permaneceram cortados (LU, Docs. 66 e 67).