LARC 2010 - CBR 2010
Categoria Robocup Small Size Soccer (F180)
Coordenador: Angelo Gurzoni Jr (jgurzoni@yahoo.com.br)
Na RoboCup Small Soccer, também conhecida como RoboCup F-180 dois times de 5 robôs de até 150mm de altura e até 180mm de diâmetro disputam uma partida de futebol. Os robôs podem ser controlados remotamente por um computador ou podem usar processamento embarcado. Muitos robôs dessa categoria são dotados de sistema de chute.
Esta categoria vem sendo disputada no Brasil desde 2003. Os resultados das últimas competições foram:
Campeão: FURG Vice: FEI
Campeão: FURG Vice: Gear USP-SC
Campeão: FURG Vice: Foot-FEB (UNESP-Bauru)
Campeão: FURG Vice: UFSC
Participantes: Alunos de graduação/pós-graduação - professores e pesquisadores
Regras: serão as mesmas usadas na Robocup (veja as regras em inglês)
Árbitro: será disponibilizado um computador para rodar o árbitro eletrônico. Todas as equipes devem estar preparadas para receber os comandos do árbitro , enviado em multicast para todas as equipes via cabo de rede. Informações sobre o árbitro podem ser adquiridas em: http://small-size.informatik.uni-bremen.de/referee:start
Arquivo .h com código para leitura dos comandos do arbitro: referee.h
Mudanças para 2010:
Em 2009 o árbitro eletrônico já foi utilizado. Em 2010, o sistema de visão da Small Size Soccer League será a SSL Vision para TODAS as equipes. A organização do evento irá providenciar um computador e duas câmeras de vídeo. As equipes devem se preparar para receber as informações da visão por cabo de rede.