O Município de Santa Helena de Minas integra o Território de Desenvolvimento Mucuri. Com área de 277km2, o território municipal compõe a Bacia do Rio Itanhém.
Em 2010, Santa Helena de Minas contava com população de 6.049 habitantes, dos quais 96,65% residiam em domicílios com energia elétrica, 96,39% contavam com coleta de lixo em seu domicílio, e 12,34% eram atendidos por serviços de abastecimento de água e de esgotamento sanitário inadequados. A renda per capita em Santa Helena de Minas era de R$218,43.
Nesse mesmo ano, a cada 1.000 crianças nascidas vivas em Santa Helena de Minas, 27,8 não deveriam sobreviver ao primeiro ano de vida. E, se os padrões de educação daquele ano se mantivessem ao longo de sua vida escolar, a geração de crianças que ingressava em 2010 na escola, quando completasse 18 anos, teria concluído 7,99 anos de estudo.
O Índice de Desenvolvimento Humano Municipal — indicador que considera dados de renda, educação e longevidade, tendo o valor 1,0 como melhor situação — de Santa Helena de Minas foi de 0,567 em 2010.
Segundo levantamento de 2017, o Município de Santa Helena de Minas compõe o Microterritório de Desenvolvimento de Águas Formosas, a Comarca de Águas Formosas, a Macrorregião de Saúde de Nordeste (Teófilo Otoni), a Microrregião de Saúde de Nordeste (Teófilo Otoni), e integra as áreas de abrangência da Superintendência Regional de Educação Teófilo Otoni e da Superintendência Regional de Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentável Leste Mineiro.