A princípio, a resposta para a sua pergunta é sim, menores desacompanhados podem viajar por toda a Europa, desde que tenham os devidos documentos em mãos.
Mas antes de falarmos sobre a papelada necessária, é preciso entender como a Europa, enquanto bloco, está dividida hoje. Basicamente, para o turista basta saber que existe a União Europeia (UE), grupo de 28 países que signatários de um tratado político-econômico no continente; e o espaço Schengen, que reúne 30 países europeus – não necessariamente membros da UE – que têm suas fronteiras abertas para livre circulação das pessoas.
Pelo simples fato de que se seu filho(a) – ou qualquer pessoa livre – for viajar por países dentro do espaço Schengen, ele precisará apresentar-se na área de imigração somente uma vez e no país do primeiro desembarque. Mesmo que seja apenas uma parada rápida para conexão a outra nação, é ali que ele(a) terá seu passaporte carimbado.
Vamos supor que ele(a) esteja indo de São Paulo para Praga, na República Tcheca, voando pela TAP (confira aqui nossa avaliação da TAP). O voo sairá de Guarulhos ou de Campinas com destino a Lisboa, onde então o passageiro fará a transferência para outra aeronave. Não importa que o viajante esteja indo a outro país europeu. É ali em Lisboa que ele passará pelo departamento de imigração, conseguindo o visto para viajar por todo o espaço Schengen durante 90 dias, sem a necessidade de passar por nenhum outro ponto de imigração.