Medição, Controle e Monitoramento de Processos Industriais. Manual de Instruções Controlador Digital Microprocessado CTM45. Versão 1.xx / Rev. - PDF
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Sebastião de Sá Raminhos
1 Medição, Controle e Monitoramento de Processos Industriais Manual de Instruções Controlador Digital Microprocessado CTM45 Versão 1.xx / Rev. 06
3 Índice Item Página 1. Introdução Características Especificações Entrada Universal Saída de Controle Saída dos Alarmes Display Generalidades Instalação Mecânica Elétrica Esquemas de Ligação Painel de Operação Sinalização Display Teclado Início de Operação Parametrização Tela Principal Operação Programação (Programas de Rampa e Patamares) Exemplos de Utilização Parâmetros de Configuração Parâmetros de Calibração Auto-Sintonia Operação dos Alarmes Indicações de Falhas Garantia...21 Guia Rápido
4 1. Introdução Os controladores CTM possuem uma entrada analógica universal configurável por software, que permite a conexão de diversos tipos de sensores de temperatura e outras grandezas elétricas sem a necessidade de qualquer alteração no hardware. Três saídas, configuráveis por software, permitem controlar e sinalizar os mais variados tipos de processos e equipamentos. O menu, acessível através de 4 teclas frontais, permite de forma simples e amigável, configurar e executar diversas funções relacionadas ao controlador CTM e ao processo sob controle. A tecnologia utilizada é baseada em um microcontrolador RISC de alto desempenho. Este permite que operações matemáticas e algoritmos de controle sejam implementados em 32 bits com ponto flutuante garantindo precisão no controle do processo. 2. Características Entrada universal configurável através do teclado; Saída de controle do tipo: relé, analógica ou pulso (PWM); Duas saídas de alarme configuráveis; Programação de Rampas e Patamares com 63 segmentos em até 32 programas; Retransmissão da Leitura (PV); Auto-Sintonia dos parâmetros PID; Soft-Start Programável; Auto-Calibração permanente; Alimentação universal 3. Especificações 3.1. Entrada Universal Tipo faixa impedância norma Tensão 0 a 5V; 1 a 5V; 0 a 10V > 1,5MΩ Corrente 0 a 20mA; 4 a 20 ma = 100Ω PT a 530ºC > 10MΩ ASTM E1137 S 0 a 1760ºC > 10MΩ ASTM E230 K -100 a 1300ºC > 10MΩ ASTM E230 J -50 a 800ºC > 10MΩ ASTM E230 Precisão: ± 0,3% do fundo de escala a 25ºC Resolução: 16 bits Amostragem: 5 por segundo Estabilidade Térmica: 50ppm 02
5 3.2. Saída de Controle Analógica: Faixa: 0 a 20mA ou 4 a 20mA Impedância Saída: < 600Ω Precisão: ± 0,5% do fundo de escala a 25ºC Resolução: 10bits Atualização: 5 por segundo Pulso PWM Período: Nível Lógico: Resolução: Precisão: Relé Tipo Contato: Capacidade: Período: 3.3. Saída de Alarmes Tipo: Capacidade: 3.4. Display CTM45: 1 a 200s 0 / 25mA (máx) 10bits ± 0,5% do fundo de escala NA (Normal Aberto) 3A/250VCA 5 a 200s Relé, Contato NA (Normal Aberto) 3A/250VCA 4 dígitos, tipo LED, 10mm de altura, vermelho 4 dígitos, tipo LED, 8mm de altura, verde 3.5. Generalidades Temp. de Operação: -10ºC a 55ºC Temp. de Armazenagem: -25ºC a 70ºC Umidade Relativa: 5 a 95% Altitude Max. de Operação: 2000m Alimentação: 85 a 265VCA; 47 a 63Hz ou 85 a 265VCC 10 a 30VCA; 47 a 63Hz ou 10 a 30VCC (Opcional) Consumo: 5VA Dimensões: 48 x 48 x117mm Material: ABS e Policarbonato Grau de Proteção: IP54 no Frontal Peso: 140g 03
6 4. Instalação 4.1. Mecânica O controlador CTM pode ser instalado em painéis com espessura entre 1,0 e 9,0 mm. As dimensões e o recorte no painel, para instalação do controlador são mostrados na figura abaixo: 4.2. Elétrica As conexões com o controlador são feitas através de bornes do tipo parafusado, os quais permitem o uso de terminais ou condutores elétricos com secção transversal entre 0,18mm 2 (AWG24) e 1,5mm 2 (AWG16). Na tabela abaixo estão listados os bornes com suas respectivas funções: Nome Bornes descrição AL1 1 e 2 Saída de Alarme 1 C / AL2 3 e 4 Saída de Controle ou de Alarme 2 POWER AC/DC 5 e 6 Entrada de Alimentação Entrada de sensores 7, 8, 9 e 10 Entrada para sensores de Temp., Tensão e Corrente C / PV 11 e 12 Saída de Controle ou Retransmissão da leitura (PV) CUIDADOS A SEREM TOMADOS NA INSTALAÇÃO: Os condutores dos sinais de entrada devem ser canalizados em eletrodutos aterrados, separados da alimentação e da potência. A alimentação deve ser feita através de uma rede própria para instrumentação, isenta de flutuações de tensão, harmônicas e interferências. Para minimizar as interferências eletromagnéticas (EMI) é recomendado o uso de filtros RC em paralelo com bobinas de contatores ou solenóides. Para ligar um termopar ao controlador, utilizar cabo de extensão ou compensação compatível, observando a polaridade correta. Para ligar um PT100 ao controlador, utilizar condutores de mesmo comprimento e bitola, de forma que a resistência da linha não exceda a 10Ω. 04
7 4.3. Esquemas de Ligação Entradas - O controlador CTM permite conectar vários tipos de fontes de sinal entre eles: Saídas - Segue abaixo exemplos de ligação das saídas: 05
8 Aplicação Típica FASE FUSÍVEL FUSÍVEL V 250V 1A 1A RL1 RL2 A. o C C1 TIPO J AQUECEDOR NEUTRO CHAVE GERAL SIRENE ALARME AQUECIMENTO 5. Painel de Operação Na figura abaixo estão apresentadas as informações disponíveis no painel. LINHA DOIS INDICANDO SET-POINT CONTEMP CTM45 LEITURA (PV) PROGRAMA EM EXECUÇÃO FUNÇÃO AUTO SINTONIA ACIONADA SP AT C AL 1 AL 2 SET-POINT OU VALOR DO PARÂMETRO SELEÇÃO DOS BLOCOS DE CONFIGURAÇÃO SELEÇÃO OU AJUSTE DO PARÂMETRO ENTRA OU SAI DO PARÂMETRO SELECIONADO 06
9 5.1. Sinalização A sinalização é feita através de led s localizados na parte frontal dos controladores CTM. Para cada estado do led está associada uma informação, conforme descrito na tabela abaixo: LED ESTADO apagado aceso Piscando SP Display inferior indica parâmetro Display inferior indica Set-Point PG Nenhum programa em execução Programa em hold (Parado) Programa em execução AT Auto-Sintonia desligada Auto-Sintonia sendo executada C Controle desligado Controle atuando no processo Controle atuando no processo AL1 Alarme 1 desligado Alarme 1 ligado Alarme Temporizado AL 2 Alarme 2 desligado Alarme 2 ligado Alarme Temporizado 5.2. Display Permite visualizar a Leitura (PV), o Set-Point (SP) e as variáveis relacionadas a cada parâmetro. O display superior mostra o valor da Leitura (PV). O display inferior mostra o Set-Point (SP). Para acessar os parâmetros é necessário pressionar a tecla Obs: Após entrar em um bloco, se nenhuma tecla for pressionada nos próximos 60 segundos, o display volta a mostrar a leitura (PV) e o Set-Point (SP) Teclado O teclado é composto por 4 teclas, do tipo táctil, com as seguintes funções: Tecla Tecla Tecla Tecla : Selecionar o Bloco de Parâmetros. : Entrar e sair no conteúdo dos parâmetros. : Incrementar ou trocar a variável apresentada. : Decrementar ou trocar a variável apresentada. 07
10 6. Inicio de Operação Ao ser energizado o controlador entra no ciclo de Inicialização. Neste, o display mostra a versão do programa instalado e inicializa as variáveis internas utilizadas nos controladores CTM. 7. Parametrização O controlador possui 4 blocos de parâmetros, sendo eles: Operação: utilizado para alterar os parâmetros de uso rotineiro pelo operador; Programas: permite editar os Programas de Rampas e Patamares; Configuração: ajusta as características operacionais do controlador; Calibração: ajusta a escala da leitura e da saída analógica Tela Principal É a tela apresentada quando o instrumento está trabalhando normalmente. No CTM-45 apresenta a leitura (PV) e o Set-Point (SP) Operação Para acessar os parâmetros deste bloco e com o controlador na Tela Principal, pressione a tecla até o display indicar uma das três opções: PG.XX ou A1.SP ou A2.SP. Estas opções são visíveis em função dos parâmetros ajustados no bloco de configurações. Para selecionar um parâmetro utilize as teclas e. Para entrar no parâmetro, pressione, o display pisca. Para alterar o valor, pressione ou. Para sair do parâmetro, pressione. O retorno à tela principal é feito quando nenhuma tecla for pressionada por mais que 60 segundos ou estando dentro de algum bloco de parâmetros a tecla for pressionada por 2 segundos. 08
11 Na tabela abaixo estão descritos os parâmetros disponíveis neste bloco: Display Descrição PROGRAMA ATUAL: Indica qual programa está em execução ou permite selecionar um. Visível se parâmetro PG.oP = YES no Bloco de Configuração. segmento ATUAL: Indica o segmento em andamento ou permite selecionar um. Visível se parâmetro PG.oP = YES no Bloco de Configuração. Obs: Para alterar o segmento é necessário desligar o programa em andamento (StAt = off) selecionar o segmento desejado e religar (StAt = run). TEMPO RESTANTE: Indica o tempo do segmento ou permite ajustar o tempo restante do segmento em andamento. Visível se parâmetro PG.oP = YES no Bloco de Configuração Obs:. Para alterar o tempo é necessário desligar o programa em andamento (StAt = off) ajustar o tempo desejado e religar (StAt = run). estado DO PROGRAMA: Indica ou altera o estado do programa atual.visível se parâmetro PG.oP = YES no bloco de configuração. OFF: O programa é desligado e o controle passa a ser feito com o valor de SP. Run: Inicia ou continua a execução do programa Hold: Paralisa a execução do programa. set-point DO ALARME 1: Ajusta o set-point do alarme 1. Visível se o parâmetro A1.oP = YES no bloco de configuração. set-point DO ALARME 2: Ajusta o set-point do alarme 2. Visível se o parâmetro A2.oP = YES no bloco de configuração Programas de Rampas e Patamares Este bloco permite definir programas de rampas e patamares que atendam a um determinado perfil térmico. A finalidade é permitir que o SP seja mantido ou alterado durante o tempo programado para cada segmento, sem que seja necessária a intervenção do operador. É possível programar até 63 segmentos divididos em até 32 programas. Em cada segmento é possível definir: temperatura, tempo do segmento, prioridades (tempo ou temperatura) e alarmes. Quando prioridade = temperatura, é possível definir a banda de atuação do controle. Para acessar os parâmetros deste bloco pressione a tecla até o display indicar ProG. Para selecionar um parâmetro utilize as teclas e. Para entrar no parâmetro, pressione, o display pisca. Para alterar o valor, pressiones ou. Para sair do parâmetro, pressione. O retorno à tela principal é feito quando nenhuma tecla for pressionada por mais que 60 segundos ou estando dentro de algum bloco de parâmetros a tecla for pressionada por 2 segundos. 09
12 GUIA RAPIDO (Nota 1) Tela Principal ou Set-Point T= menos de 2s T= 2 a 4s T= 4 a PG.XX ou A1.SP ou A2.SP PROG. CON Operação Set-Point CTM44 SP (Nota 2) Se liberado programas p/ o operador Programa. selecionado PG.XX 01 a 32 Segmento em andamento/ início SG.XX 01 a 63 Tempo do segm. em andamento/ início XX.XX 00:01 a 99:99 Status do programa;se existente StAt off,run,hold Se liberado o alarme1 p/ o operador Ajuste AL1 A1.SP (Nota 2) Se liberado o alarme2 p/ o operador Ajuste AL2 A2.SP (Nota 2) (NOTA 1): T= Tempo que a tecla é mantida acionada. (NOTA 2): Depende do tipo de Sinal de entrada. Programação Se liberado programas p/ o operador ProG N Prog. PG.XX 01 a 32 N Segm. do prog.; se prog. não existe n.sg 01 a 63 Apagar programa; se programa existe PG.Fn Edit;dEL Início do programa na energiz ação PG.Pu Yes,No Modo de operação Mod. 0,1 ou 2 SP inicial SP.0 (Nota 2) Tempo do segm. 1,2,...n t.xx 1 a 99:99 SP final segm. 1,2,...n SP.XX (Nota 2) Prioridade tempo x temperatura. Prt. time;sp Tolerância C; se temperatura band 1 a 100 Se alarme em Prog Alarme do segm. P.AL off;1;2 Início/fim segm.; se P.AL =1 ou 2 P.AL.S Strt;End Final do programa End Configuração ConF Auto-sintonia A.t Banda prop. P Integral; se P = off I Diferencial; se P = o d Tempo ciclo; se P = C.t Histerese; se P = of HYS Ação do controle A.C Soft-start; se P = of SF.St Sinal entrada in.ty Ponto decimal d.p min. leitura in.l máx. leitura in.h OFFSET of.st Filtro digital FILT. Controle Cont se Cont =rl2,sa ída a Ao.PV se Cont =Ao Ao.C 10
13 8s F off,on off;1~999,9 off;1~999,9 FF off;1~999,9 off 5~200 F 0,0 a 290,0 re;dir F off, 1 a 9999 (Nota 2) (Nota 2) (Nota 2) (Nota 2) a 1000 off,1 a 200 relé ou analog. rl2;ao nalog. Ao =PV off;0-20;4-20 off;0-20;4-20;puls Função AL1 AL.1 Op. dos Alarmes Ação do RL1 A1.AC no,nc Ponto de ajuste A1.SP (Nota 2) Histerese A1.HY 0,1 a 50% FS Retardo do alarme A1.rt off;1 a 9999 Duração do alarme A1.PL off;1 a 9999 Bloqueio inicial A1.bL YES,no Acesso do operador ao A1.SP A1.oP YES,no Função AL2 Se Cont = Ao AL.2 Op. dos Alarmes Ação do RL2 Se AL.2 = off A2.AC no,nc Ponto de ajuste A2.SP (Nota 2) Histerese A2.HY 0,1 a 50% FS Retardo do alarme A2.rt off,1 a 9999 Duração do alarme A2.PL off,1 a 9999 Bloqueio inicial A2.bL YES,no Acesso do operador ao A2.SP A2.oP YES,no Libera o uso do bloco de programa PG.oP YES,no Trava dos parâmetros LoC. 0,1,2,3 ou 4 T= mais de 8s CAL Calibração CAL Aj. zero leitura C.in.L a 1000 Aj. span leitura C.in.H a 1000 Aj. zero saída analógica C.Ao.L a 1000 Aj. span saída analógica C.Ao.H a
14 Na tabela abaixo estão descritos os parâmetros disponíveis neste bloco: Display Descrição BLOCO DE PROGRAMAS: Indica a entrada no bloco de programas. N número DO PROGRAMA a ser editado ou apagado. (de 1 a 32) N número DE SEGMENTOS disponíveis. Permite selecionar quantos segmentos o programa irá utilizar. (máximo 63, depende do número de segmentos já utilizados por outros programas) A apaga OU EDITA o programa selecionado. Se nenhum programa foi criado este parâmetro não é visível. del: apaga o programa, EDIT: edita o programa iniciar PROGRAMA. Define o inicio de execução do programa. YES: quando o controlador é energizado. no: espera o comando run, localizado no parâmetro Stat do bloco de operação. MODO DE OPERAÇÃO: Define o modo de operação do programa: 0: Desliga o controle, 1: SP = SP do ultimo segmento, 2: Repete automaticamente o programa SET-POINT INICIAL é o ponto de partida para o programa. TEMPO DE DURAÇÃO do segmento. (NOTA 1). set-point FINAL do segmento e início do próximo segmento. (NOTA 1). PRIORIDADE a ser seguida no segmento time: o controlador cumprirá o tempo do segmento, independente da temperatura SP: o controlador paralisa o Set-Point e a contagem de tempo sempre que a leitura (PV) ultrapassar a Banda de Tolerância BANDA DE TOLERÂNCIA máxima entre a leitura (PV) e o Set-Point (SP). Visível se parâmetro Prt. = SP. ALARME DO SEGMENTO. Disponível se parâmetro A1.Fn = ProG e/ou A2.Fn = ProG no bloco de configuração. off: Nenhum relé 1: Relé 1, 2: Relé 2 acionamento DO ALARME poderá ocorrer no inicio ou no fim do segmento. Visível se P.AL = 1 ou P.AL = 2 Strt: No início do segmento, End: No fim do segmento fim DO PROGRAMA. Término de edição. Nota 1: Durante a programação este parâmetro será incrementado até o número de segmentos pré-definidos em n.sg (XX indica o segmento atual). Obs: Sempre que o controlador for desligado durante a execução de um programa, ao ser religado, o programa reinicia do ponto em que parou apresentando inicialmente no display a palavra uait (aguarde); o que poderá, de acordo com o tempo decorrido do início do programa, demorar alguns segundos para reiniciá-lo. 12
15 Exemplos de Utilização Editando um programa 1º) Configurar o parâmetro Pg.oP = YES, no Bloco de Configuração, para habilitar o Bloco de Programas; 2º) Se for utilizar saídas de alarme, configurar A1.Fn = ProG e/ou A2.Fn = ProG no Bloco de Configuração; 3º) Traçar o perfil térmico desejado conforme exemplo na figura abaixo. 4º) Seguir a seqüência de programação de parâmetros definida na tabela do item 7.3. SP SP.0 AL1 AL2 SP.03 SP.04 SP.01 SP.02 SP.05 (End) tempo t.01 t.02 t.03 t.04 t.05 Exemplo de um Programa de Rampas e Patamares com 5 Segmentos. Apagando um programa 1º) Selecionar o programa no bloco de programas. 2º) Selecionar del no parâmetro PG.Fn. Obs. O parâmetro PG.Fn só é visível se o programa existir. Executando um programa 1º) Selecionar o programa desejado no bloco de operação, através do parâmetro PG.XX, onde XX é o número do programa. 2º) Iniciar o programa, através do parâmetro StAt, alterando de off para run. Avançando ou Retrocedendo no programa 1º) Parar o programa alterando o parâmetro StAt para off. 2º) Selecionar o segmento desejado através do parâmetro SG.XX. e/ou ajustar rt.xx. 3º) Reiniciar o programa alterando o parâmetro StAt para run. 13
16 Observações: Confirmar se a entrada, o controle, a escala e os alarmes estão configurados de acordo com o programa selecionado. Para iniciar o programa, o controlador primeiro aguarda o processo atingir o set-point inicial SP.0. Para paralisar o programa, alterar o parâmetro StAt para Hold, e para prosseguir do ponto que parou, alterar para run. Para desligar o programa, alterar o parâmetro StAt para off. O controle passará à obedecer o SP. Na seqüência da configuração de um programa, ao chegar no parâmetro P.AL.S o controlador retorna para t.xx(+1) repetidamente, até que o último segmento seja configurado, indicando ao final End. Quando alterado um parâmetro, é necessário avançar até o final do segmento para que a alteração seja gravada. Quando um programa está sendo executado (run), o controlador não permite alterar os parâmetros: SP, in.ty, d.p, in.l, in.h, AL.1, AL.2, SG.XX, XX:XX. Se for necessario alterar o numero de segmentos de um programa, primeiro este precisa ser apagado, e em seguida editado Parâmetros de Configuração Permite configurar o tipo de entrada, tipo de saída, as funções dos alarmes e modo de operação do controlador CTM. Para acessar os parâmetros deste bloco pressione a tecla até o display indicar ConF. Para selecionar um parâmetro utilize as teclas e. Para entrar no parâmetro, pressione, o display pisca. Para alterar o valor, pressione ou. Para sair do parâmetro, pressione. O retorno à tela principal é feito quando nenhuma tecla for pressionada por mais que 60 segundos ou estando dentro de algum bloco de parâmetros a tecla for pressionada por 2 segundos. 14
17 Display Descrição BLOCO DE CONFIGURAÇÃO: Indica entrada no bloco de configuração. AUTO-SINTONIA dos parâmetros PID, para melhor controle do sistema. off: Desligada on: Inicia Auto Sintonia BANDA PROPORCIONAL de controle. off: controlador opera no modo on/off. 0,1 a 999,9 s. integral de controle. Se P=oFF, este parâmetro não é visível off: opera sem integral. 1 ~ 9999 s. DIFERENCIAL de controle. Se P=oFF, este parâmetro não é visível. off: opera sem diferencial. 0,1 ~ 999,9 s. TEMPO DE CICLO DE ACIONAMENTO é o tempo entre ciclos. É ajustado em função do tipo de dispositivo utilizado para controle. Se P= off este parâmetro não é visível. HISTERESE é a diferença entre o ponto para ligar e desligar o controle. Se P= off, este parâmetro não é visível AÇÃO DO CONTROLE: Reversa ou Direta. RE: (Reversa) o sinal de controle diminui à medida que o valor da variável de processo (PV) se aproxima do Set-Point (SP). Dir: (Direta) o sinal de controle aumenta à medida que o valor da variável de processo (PV) se aproxima do Set-Point (SP). SOFT START: permite ajustar o tempo em que a saída de controle varie de 0 a 100%. Ativado quando o controlador é energizado. Se P = off, este parâmetro não é visível. Desativado ao atingir 100% do Controle sinal DE ENTRADA I in.ty entrada escala Ponto Decimal 0 ~ 5 0 ~ 5 VCC ~ 9999 Posição 1 a 4 1 ~ 5 1 ~ 5 VCC ~ 9999 Posição 1 a 4 0 ~ 10 0 ~ 10 VCC ~ 9999 Posição 1 a 4 4 ~ 20 4 ~ 20 ma ~ 9999 Posição 1 a 4 0 ~ 20 0 ~ 20 ma ~ 9999 Posição 1 a 4 PT100 Termoresistência -200 ~ 530ºC Posição 1 e 2 S Termopar tipo S 0 ~ 1750ºC Posição 1 K Termopar tipo K -100 ~ 1300ºC Posição 1 e 2 J Termopar tipo J -50 ~ 800ºC Posição 1 e 2 PONTO DECIMAL: permite definir a posição do ponto decimal em função do sinal de entrada VALOR MÍNIMO DA ESCALA de medição em função do sinal de entrada VALOR MÁXIMO DA ESCALA de medição em função do sinal de entrada 15
18 OFFSET DE LEITURA possibilita deslocar o valor da leitura de a 1000 unidades. filtro DIGITAL é utilizado para reduzir a flutuação do sinal de entrada. off: filtro desligado 1 a 200: segundos SAÍDA DE CONTROLE através de: rl2: Saída à relé A.o: Saída Analógica SAÍDA DE RETRANSMISSÃO da Leitura (PV) off: Desligada 0-20: 0 a 20mA. 4-20: 4 a 20mA CONFIGURAÇÃO DO TIPO DE SAÍDA ANALÓGICA para o processo: off: Desligada 0-20: 0 ~ 20mA. 4-20: 4 ~ 20mA PuLS: PWM (ou 2) ALARME 1 (ou 2) permite selecionar o modo de operação dos alarmes (ou 2) SET-POINT DO ALARME 1 (ou 2) é o ponto onde o relé do alarme será acionado. AÇÃO DO ALARME 1 (ou 2) define o estado do contato do rele quando não há alarme: (ou 2) no: contato aberto nc: contato fechado HISTERESE DO ALARME 1 (ou 2) é a diferença entre o ponto onde o relé do alarme é ligado (ou 2) e o ponto onde ele é desligado RETARDO DO ALARME 1 (ou 2) é o tempo entre a ocorrência do alarme e o acionamento (ou 2) do relé RL1 (ou RL2). A sinalização AL1 (ou AL2) pisca indicando a ocorrência do alarme. off: Retardo desligado 1 a 9999 s. TEMPORIZADOR DO ALARME 1 (ou 2) é o tempo que o relé RL1 (ou RL2) permanecerá ligado (ou 2) após a ocorrência do alarme. Terminado este tempo o relé é desligado. A sinalização AL1 (ou AL2) piscará caso seja mantida a condição de alarme. off: Temporização desligada 1 a 9999 s. BLOQUEIO DO ALARME 1 (ou 2) até o controlador atingir pela 1ª vez o ponto de operação normal (ou 2) YES: com bloqueio, no: sem bloqueio ACESSO AO ALARME 1 (ou 2) pelo operador (ou 2) YES: permite o acesso, no: não permite o acesso ACESSO DO OPERADOR aos blocos de operação e programas (ou 2) YES: permite o acesso no: não permite o acesso PROTEÇÃO DOS PARÂMETROS permite definir quais parâmetros poderão ser alterados (ou 2) 0: todos os parâmetros 1: Set-Point, Operação e Programas 2: Set-Point e Operação 3: Set-Point 4. Nenhum 16
19 7.5. Parâmetros de Calibração Estes parâmetros permitem ajustar a Leitura (PV) e a saída analógica do instrumento. Para acessar os parâmetros deste bloco, pressione a tecla até o display indicar CAL. Para selecionar um parâmetro utilize as teclas e. Para entrar no parâmetro, pressione, o display pisca. Para alterar o valor, pressione ou. Para sair do parâmetro, pressione. O retorno à tela principal é feito quando nenhuma tecla for pressionada por mais que 60 segundos ou estando dentro de algum bloco de parâmetros a tecla for pressionada por 2 segundos. Na tabela abaixo estão descritos os parâmetros disponíveis neste bloco. Display Descrição BLOCO DE CALIBRAÇÃO: indica entrada no bloco de calibração AJUSTE DE ZERO DO PV na faixa de 0 a ±2% do in.l AJUSTE DE FUNDO DA ESCALA DO PV na faixa de 0 a ±2% do in.h AJUSTE DE ZERO DA SAÍDA ANALÓGICA na faixa de 0 a ±20 AJUSTE DO FUNDO DA ESCALA DA SAÍDA ANALÓGICA na faixa de 0 a ±20 Procedimento de Calibração da Leitura (PV) Para um controlador com escala programada de 0,0 a 800,0 (in.l=0,0 e in.h=800,0). 1º. Aplicar um sinal igual a 1% do fundo de escala (8,0); 2º. Verificar a leitura (PV) obtida no display do controlador, por exemplo, leitura igual a 5,0; 3º. O valor a ser programado em C.in.L será igual a diferença da leitura (8,0-5,0 = +3,0); 4º. Aplicar um sinal igual a 99% do fundo de escala (792,0); 5º. Verificar a leitura obtida no display de PV, por exemplo, leitura igual a 794,5; 6º. O valor a ser programado em C.in.H será igual a diferença da leitura (792,0-794,5 = -2,5). Procedimento de Calibração da Saída Analógica 1º. Conectar um miliamperímetro à saída analógica Ao; 2º. Selecionar o parâmetro C.Ao.L. Incrementar ou decrementar o valor até que a leitura do miliamperimetro indique 0 ou 4mA em função da faixa definida em Ao.PV ou Ao.C; 3º. Selecionar o parâmetro C.Ao.H. Incrementar ou decrementar o valor até que a leitura do miliamperimetro indique 20mA. Obs: Para retornar à calibração de fábrica, voltar os parâmetros de calibração à zero. O parâmetro alterado é gravado ao voltar à tela principal. 17
20 8. Auto-Sintonia A Auto-Sintonia (A.t) tem como objetivo identificar o comportamento do processo e com isto ajustar automaticamente os melhores valores para o controle (PID). Durante a auto-sintonia, o controlador atua no modo ON/OFF em torno do set-point SP. A auto-sintonia executa duas oscilações para calcular os parâmetros PID. Dependendo do processo o tempo de auto-sintonia poderá ser longo. Procedimento para execução da Auto-Sintonia: 1º) Verificar se o controlador está instalado corretamente. 2º) Verificar se o tipo de entrada e seus limites estão adequados à aplicação. 3º) Verificar se a saída de controle está selecionada e programada corretamente. 4º) Assegurar que os alarmes não irão interferir na auto-sintonia. 5º) Assegurar que o atuador responda ao controlador. 6º) Desligar qualquer programa em andamento. 7º) Ajustar o ponto de controle SP. 8º) Iniciar a Auto-Sintonia alterando o parâmetro A.t para YES. ATENÇÃO Dedicada especialmente aos processos de temperatura! Em processos onde oscilações de temperatura podem causar danos, ajustar o Set-Point (SP) 10% abaixo do valor de trabalho para efetuar a auto-sintonia. O Set-Point (SP) não pode ser alterado durante o processo de auto-sintonia. A função Soft-Start é desativada durante a Auto-Sintonia. Se a auto-sintonia não resultar em um controle satisfatório e/ou necessitar de ajuste, proceda conforme descrito na tabela abaixo: Display Parâmetro Problema Verificado Solução Banda Proporcional Resposta Lenta Diminuir Oscilação Aumentar Taxa de Integração Resposta Lenta Diminuir Oscilação Aumentar Tempo Derivativo Resposta Lenta ou Instabilidade Diminuir Oscilação Aumentar 18
21 9. Operação dos Alarmes Na tabela abaixo estão listados os modos de operação juntamente com a representação gráfica de funcionamento: Display Modo de Operacao Representação Gráfica OBS. Em função do Programa Depende do Programa de Rampas e Patamares AX.SP Alarme Diferencial de baixa ON OFF ON OFF AX.HY SP AX.SP PV PV Para AX.SP Positivo Para AX.SP Negativo Alarme Diferencial de alta ON OFF ON OFF AX.HY PV PV Para AX.SP Positivo Para AX.SP Negativo Alarme Diferencial de banda ON OFF ON OFF AX.HY AX.HY PV PV Para AX.SP Positivo Para AX.SP Negativo Alarme Baixa ON OFF AX.HY PV Independe do Set-Point Alarme Alta ON OFF AX.HY PV Independe do Set-Point Alarme Desligado ON OFF PV Legenda: SP: Set-Point. PV: Leitura. AX.SP: Set-Point do Alarme. Obs: AX.rt=oFF e AX.PL=oFF. AX.HY: Histerese do Alarme. OFF: Relé Desligado ON: Relé Ligado. 19
22 10. Indicações de Falhas Erros de ligação e configuração representam a maioria dos problemas e chamados de assistência técnica, ocasionando: custos adicionais, perda de tempo e insatisfação. É importante fazer a revisão das ligações elétricas e dos parâmetros ajustados de forma a evitar problemas durante os testes de início de operação. Os controladores CTM, possuem uma ferramenta de diagnóstico que indica, através de códigos no display, a causa do problema. Na tabela abaixo estão listados os códigos e sua respectiva causa: Display Controle Defeito Desligado / mínimo Desligado / mínimo Desligado / mínimo Erro no programa de rampas e patamares. Escala configurada fora da aplicação. Erro no programa de rampas e patamares. Casa decimal configurada diferente da aplicação. Erro no programa de rampas e patamares. Alarme AL.1 ou AL.2 não configurados para ProG. Desligado / mínimo T.C. Borne 8 Borne 9 PT100 Borne 7 Borne 8 Borne 9 Desligado / mínimo Borne 7 Borne 8 Borne 9 Borne 7 Borne 8 Borne 9 Desligado / mínimo Borne 7 Borne 8 Borne 9 Borne 7 Borne 8 Borne 9 Borne 7 Borne 8 Borne 9 Ligação Invertida 4-20mA/1-5V Borne 8 Borne mA/1-5V Borne 8 Borne 9 Legenda Fio interrompido Curto-circuito entre fios 20
23 11. Garantia A Contemp Ind. Com. e Serv. Ltda garante que o controlador de processos CTM, relacionado na Nota Fiscal de venda, está isento de defeitos e coberto por garantia de 12 meses a contar da data de emissão da referida Nota Fiscal. Ocorrendo defeito dentro do prazo da garantia, o produto deverá ser enviado ao fabricante, onde será reparado ou substituído sem ônus, desde que comprovado o uso dentro das especificações técnicas do produto. O Que a Garantia não cobre Despesas indiretas como: fretes, viagens e estadias. Perda da Garantia Quando a instalação elétrica for inadequada, usado em ambiente corrosivo, ter sido modificado sem autorização, ter sofrido violação ou usado fora dos limites das especificações técnicas. 21
24 CONTEMP IND. COM. E SERVIÇOS LTDA. Al. Araguaia, CEP S. Caetano do Sul - SP - Brasil Fone: (+55 11) Fax: (+55 11) SUPORTE TÉCNICO: