Genichi Kawakami sucedeu seu pai aos 38 anos, como o quarto presidente da Nippon Gakki em 1950. Ele possuía uma ambição ardente em seu jovem coração. "É responsabilidade de um líder corporativo melhorar a performance da companhia e quando houver possibilidades financeiras, promover pesquisas dos próximos produtos que levarão ao desenvolvimento de novos negócios", dizia.
Com este ideal em mente ele começou, em novembro de 1953, a desenvolver um novo produto que poderia utilizar o equipamento de fabricação de hélices. Dez meses depois, o protótipo do primeiro modelo de motocicleta estava terminando.
A produção começou em janeiro de 1955 e as vendas no Japão iniciaram em fevereiro. Então, em 1º de julho a divisão de motocicletas da Nippon Gakki foi expandida para estabelecer a Motor Co. Ltd.
Tudo começou com a motocicleta de 125cc YA-1, conhecida popularmente como "Akatombo" ou "libélula vermelha". Foi a primeira motocicleta da companhia, símbolo da qualidade, do desenvolvimento e da originalidade que desde então identificam a marca Yamaha.
O nome usado pela Yamaha Motor originou-se no nome de Torakusu Yamaha, o fundador de sua companhia matriz, Nippon Gakki (atual Yamaha Corporation). Torakusu Yamaha nasceu em 1851 — o terceiro filho de um astrônomo que serviu ao clã Kishu Tokugawa —, numa era em que o Japão presenciava enormes reformas à medida que se transformava de um país feudal numa sociedade moderna.
Os três diapasões no emblema original incorporavam a idéia de "três braços de produção, marketing e tecnologia ousadamente ascendendo para o mundo".
Em 1970, o Brasil comemorava o título de Campeão da Copa do Mundo de Futebol, pela primeira vez transmitida pela televisão via satélite, e tinha acabado de ganhar outro prêmio: a primeira indústria de motocicletas do país, a Yamaha Motor do Brasil (YMDB).
Com as portas abertas para o mercado de motocicletas, o grupo japonês botou a mão na massa e decidiu, em 1971, que começaria pela importação e venda de motocicletas Yamaha, peças genuínas e prestação de serviços.
Não foi só a cultura oriental que os japoneses trouxeram para o Brasil. Nessa época chegam as primeiras motos de média cilindrada e as famosas 650 quatro tempos. Da terra do Sol Nascente veio também a garra de um povo empreendedor e obstinado, que queria a todo custo fazer a roda continuar a girar, na potência máxima, também no Brasil.
Com a bagagem recheada de tecnologia e modernidade, não se tiveram dúvidas. A terra brasilis tinha tudo que os executivos japoneses procuravam para instalar a marca Yamaha na América do Sul. Apesar da crise do petróleo, em 1974 a Yamaha trabalhava a todo vapor em seu chão de fábrica na cidade de Guarulhos, em São Paulo.
No ano seguinte, foi inaugurada a primeira indústria brasileira de motocicletas do país, no local estrategicamente escolhido por estar às margens da Rodovia Presidente Dutra, visando o acesso às principais capitais brasileiras.
Inicia-se a produção da primeira motocicleta de 50 cilindradas industrializada no Brasil, a RD 50, logo afetuosamente chamada de "cinquentinha". Depois dela vieram a RD75 e a RX 80.
Em 1981, é constituída a Yamaha Administradora de Consórcio S/C Ltda, subsidiária da Yamaha Motor do Brasil. Em 1985, a Yamaha consolida ainda mais suas raízes no Brasil, inaugurando, na Zona Franca de Manaus, a Yamaha Motor da Amazônia, sua segunda fábrica.
A Yamaha foi pioneira mundial no segmento On/Off Road, com o lançamento da Yamaha DT-1 em 1968. Em 1978, novamente o pioneirismo da Yamaha se faz presente com o lançamento do modelo TT 125, instituindo assim, o segmento de motocicletas on/off-road no mercado das motocicletas nacionais.
A Yamaha RD 350, uma esportiva que se consagrou junto aos motociclistas, foi a primeira produzida em série pela Yamaha Motor da Amazônia. Em 1988, com o lançamento da XT 600 Z Ténéré, a Yamaha apostava no forte potencial do mercado on/off-road de média-grande cilindrada.
Atenta aos desejos do consumidor, a Yamaha inicia, em 1992, a importação de modelos como: FZR 1000, XTZ 750 Super Ténéré, FJ 1200 e outros, além dos modelos de motos aquáticas Wave Runner 500 e, logo em seguida, o Wave Runner VXR. Todos sucesso de vendas no mercado internacional.
Em 2001, são produzidas duas motocicletas nessa categoria: XT 225 e XT 600 E. No ano seguinte, foi a vez da on/off road, a topa-tudo XTZ 125, modelo de 125cc desenvolvido no Japão em conjunto com o Brasil ser apresentado ao mercado.
Esse modelo compartilha a mesma base mecânica da YBR 125, porém seu design e concepção foram voltados para uma motocicleta de uso misto, que além de mais leve também proporciona excelente comportamento tanto para uso no asfalto, quanto na terra.