Liderando missões próprias ou colaborando na organização de missões da Rede ASF, a Advogados Sem Fronteiras exerce um de seus mais críticos mandatos, efetuando defesas de emergência de pessoas ou causas em casos de grande repercussão, tanto em âmbito judicial como extrajudicial.
Desde o caso do genocídio em curso dos indígenas Guarani-Kaiowá, passando pelas violações de direitos de defesa e de manifestação nos protestos de 2012 e 2013, por casos de violência policial e tortura, perseguição política e religiosa, discriminação e criminalização da orientação sexual, advogados sem fronteiras tiveram participação ativa, geralmente em parceria com outras entidades, no combate às opressões, com intervenções nas áreas de direito internacional público, penal, previdenciário, das prerrogativas, dos povos indígenas e cível, além de ações políticas, diplomáticas e de organização social.