A APRASC atua em duas principais frentes para defender os direitos dos praças: político-institucional e assessoria jurídica.
Na área político-institucional, a diretoria acompanha as mais diversas ações e decisões dos Comandos da PMSC e CBMSC, que dizem respeito aos praças, cobrando e solicitando melhores condições de trabalho e de respeito na relação com oficiais. Na área governamental, a luta tem sido principalmente na questão financeira. No Congresso Nacional e Assembleia Legislativa, a APRASC acompanha diariamente a tramitação de projetos que possam vir a beneficiar ou prejudicar a categoria, cobrando ações nesse sentido dos parlamentares, sensibilizando-os e orientando para as especificidades da carreira militar e na defesa dos direitos dos praças.