Para o dia 31 está agendada uma competição de destreza, que começará às 15h30 na pista de todo-o-terreno do AIA – Autódromo Internacional do Algarve, seguindo depois os pilotos até aos paddocks instalados na Zona Ribeirinha de Portimão, que poderão ser visitados pelo público entre as 17h30 e as 20h00 e onde marcarão presença diversos convidados do mundo automóvel.
O sinal de partida da terceira etapa do Portugal Dakar Challenge 2011 será dado entre as 10h00 e as 10h30 de 1 de Janeiro junto ao Clube Naval de Portimão, rumando os pilotos às extensas áreas desérticas e aos perigosos trilhos de Marrocos, Mauritânia e Senegal, onde terminará a 13 de Janeiro nas areias do Lago Rosa, perto da capital Dakar.