Em Cavaleiros do zodíaco acompanhamos as aventuras de Seiya (o cavaleiro de Pegasus) e seus companheiros buscando proteger Saori Kido (a reencarnação da deusa Athena) e manter o mundo a salvo das ameaças do mal. Na série, os cavaleiros não usam armas e tem como única proteção as armaduras sagradas e, claro, seus golpes manifestados pela força de seu cosmo.
Em todas as obras da franquia, o ofício de cavaleiro era unicamente destinado aos homens e caso as mulheres desejassem seguir por esse caminho, deveriam esquecer-se de sua condição de mulher. Na série principal era comum vermos algumas guerreiras com o rosto encoberto, por exemplo.