Yamaha desenvolve direção hidráulica para motocicletas
A enxurrada de ajudas de pilotos nas motos de hoje seria impensável para os pilotos há uma década, mas a mais recente adição da Yamaha pode mudar o jogo – não apenas adicionando uma camada extra de segurança, mas abrindo a porta para repensar a geometria da direção.
A direção assistida elétrica da Yamaha (EPS) será usada com raiva pela primeira vez nas máquinas de trabalho no Campeonato Japonês de Motocross deste ano, mas há planos para usar o sistema em uma variedade de motos. É uma configuração notavelmente compacta, mas o fato de ser controlada por computador significa que há um enorme potencial para aumentar sua gama de habilidades.
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Você pode se perguntar por que vale a pena considerar a direção hidráulica. Afinal, no dia-a-dia pedalando uma configuração convencional não exige bíceps salientes. Para uso de motocross, no entanto, há mais sentido nesse elemento mais direto da ideia; qualquer coisa que possa reduzir a fadiga do piloto será um benefício.
Mas reduzir o esforço necessário para girar as barras é apenas um elemento do sistema. Ele também funciona como um amortecedor de direção ativo, neutralizando as forças externas para que você não fique lutando com as barras para mantê-las apontando na direção escolhida. Novamente, o motocross é um teste sério da ideia, mas pode ser útil em bicicletas de estrada ou outros pilotos.
A direção hidráulica em si adota a tecnologia de sensor de torque magnetostritivo de bicicletas assistidas por energia para descobrir o que você deseja que ela faça. Em bicicletas elétricas, esses sensores de torque são usados ​​para dizer quando você está pedalando e com que força, enviando esses dados para um computador de controle que interpreta a quantidade de assistência elétrica necessária. Aqui, faz o mesmo, mas na direção da moto.
O fato de que o EPS pode dizer a diferença entre as entradas intencionais do ciclista e as influências externas indesejadas significa que ele pode adicionar estabilidade sem comprometer a capacidade de resposta.
As possibilidades que o sistema abre são vastas. A estabilidade artificial que ele promete significa que as bicicletas podem ser projetadas com ângulos de direção mais íngremes e menos trilha, tornando a direção mais nítida sem incorrer em instabilidade e batidas de tanque.
Da mesma forma que os aviões de caça modernos são inerentemente instáveis ​​ao ponto de não poderem voar sem a assistência do computador, uma futura motocicleta poderia ser feita com geometria de direção que não poderia ser imaginada sem EPS.
Da mesma forma, a trilha aumentada, que normalmente resultaria em direção excessivamente pesada, poderia ser adotada, usando a assistência elétrica para torná-la leve. Muito simplesmente, o sistema pode remover os grilhões atualmente colocados nos designers pelo compromisso entre estabilidade e capacidade de resposta.
O sistema também significa que há potencial para conectar a direção com a IMU, controle de tração e ABS nas curvas, criando um sistema holístico de controle de estabilidade que modula o acelerador, freios e direção – todas as principais entradas do piloto – para ajudar a prevenir acidentes.
O sistema de piloto robô MOTOBOT da Yamaha já mostrou que os computadores podem andar de bicicleta em uma pista, e o sistema de direção hidráulica visto aqui é a última peça do quebra-cabeça quando se trata de adaptar o conhecimento desse projeto em algo que pode ser adotado em um motocicleta do mundo real.
A Yamaha não está sozinha no desenvolvimento de sistemas como este. As motos conceito Riding Assist da Honda também usam configurações de direção automática, e a BMW demonstrou uma R1200GS autônoma em 2019.
A Bosch, maior fornecedora de ABS, IMUs, sistemas de controle de tração e configurações de radar para motocicletas, também está trabalhando em uma tecnologia semelhante, que pode ser oferecida a todos os visitantes, como seus outros sistemas de segurança.
A direção hidráulica Yamaha explorada
Sentindo a força O sensor de torque magnetostritivo monitora quanta força você está aplicando nas barras, enviando essa informação para um computador de controle.
Controle do computador O computador interpreta o torque de direção que você está tentando aplicar e envia a quantidade certa de energia para um atuador à frente da cabeça de direção, girando a roda dianteira.
Permanecendo na pista Se forças externas tentarem mover a roda dianteira – solavancos, por exemplo – o sistema sabe que o comando não veio das entradas da barra, então o atuador pode resistir ao movimento e funcionar como um amortecedor de direção.
Inteligente, mas simples Toda a configuração é incrivelmente compacta e não requer uma grande reformulação no quadro, garfos ou cabeçote da bicicleta. Isso significa que deve ser fácil de adotar. A Yamaha diz que o plano é "equipar EPS em várias motocicletas para fornecer a uma ampla gama de pilotos maior diversão, segurança e conforto no motociclismo".
Tempo para a perfeição Como nos carros com direção hidráulica, ainda há uma conexão física entre o guidão e a roda dianteira para que você não perca o controle se o sistema falhar.