Junto à estação e acompanhando a desaparecida linha, são ainda percetíveis extensos vestígios de uma antiga via romana, que atravessava o Planalto Mirandês na direção aproximada do enfiamento Sendim – Malhadas - Constantim, conhecida por “Carreiro Mourisco”. A estrada prossegue no planalto, atravessando uma ligeira depressão – o Vale da Fonte, fronteiro ao cabeço de Vale Boi, onde se registam muitos vestígios de um castro romanizado, incluindo muitas epígrafes e que é conhecido por Castro do Vidoeiro. Pouco depois, já se divisa um pequeno aglomerado de casas de xisto pardo – ATENOR, na encosta setentrional da ribeira de Vale de Palheiros, que neste local forma uma charca. Nesta localidade está instalado o Centro de Acolhimento e Recria do Burro de Miranda - “Palheirico” - onde poderá observar, dentro de um cercado, frente à igreja, os burros da raça mirandesa.
Saindo de Atenor pela EN221-2, após 3,9km, chega-se a TEIXEIRA, onde se impõe uma visita à Igreja Paroquial, do séc. XVI, com interessantes frescos da época da sua fundação. No ponto mais elevado, junto a um marco geodésico encontramos a Capela do Santo Cristo, donde se desfruta um belo panorama, para sul, sobre a Serra da Castanheira.
Com o avanço para noroeste, o planalto começa a adquirir alguma modelação, com pequenas encostas raramente arborizadas com sobreiros e que, na primavera, se cobrem de branco com mantos de estevas, pontuados por azinheiras. Nas proximidades da ribeira de Veigas, nas Aguçadeiras, em Vale de Espinheiros e em Vale de Palheiros, registam-se diversas insculturas em afloramentos de xisto grauváquico, atribuíveis ao período neolítico. Numa paisagem marcada pela policultura, registando aqui e além a presença de sobreiros e freixos, que os tartaranhões amiúde sobrevoam, estende-se no horizonte a Serra de Mogadouro.
Regressando a Atenor pela EN221-2, a 500m desta localidade, encontramos uma derivação, para a esquerda, que liga diretamente a PALAÇOULO. Merece a pena a visita a esta aldeia para uma boa oportunidade de adquirir uma navalha forjada artesanalmente pelos famosos cuteleiros que aqui exercem esta arte. Em Palaçoulo encontra-se uma das maiores bases industriais de Trás-os-Montes, a tanoaria e o mobiliário, que gozam de grande prestígio.
O regresso a Sendim poderá ser realizado através da EM569, passando por Prado Gatão, uma pequena aldeia de arquitetura tradicional.
Saindo de Sendim em direção a Mogadouro pela EN221, após 6,6 km, no lugar de Urrós Gare, junto à antiga estação ferroviária da linha do Sabor, tome a direção de Urrós e Bemposta e desvie, logo de seguida, para o centro de Urrós. Em URRÓS, aldeia aprazível que ainda mantém alguma interessante arquitetura tradicional, é possível visitar as ruínas da Capela de São Fagundo, um antigo templo medieval que ainda mantém intactos o portal frontal e o arco triunfal da capela-mor. Aqui poderá tomar um estradão de terra batida que o levará, por entre vinhas, oliveiras e amendoeiras, até às margens do Douro, para poder desfrutar de uma das mais belas vistas que este rio lhe oferece.
Regressando a Urrós, tome a estrada para BEMPOSTA e, após 5,8 km, chegará a esta antiga vila e sede de concelho, atual sede de freguesia. Não deixe de visitar a Igreja de S. Pedro, do séc. XII, e aproveite para conhecer o pelourinho, a ponte neoromânica ou as casas brasonadas, símbolos de um passado de prosperidade. Se lhe agradar, poderá ainda visitar, bem perto desta aldeia, a Barragem Hidroelétrica da Bemposta, construída nos anos 60.
A ligação a Algosinho faz-se através da EM596. O percurso atravessa o lugar de LAMOSO (a 2,5 km de Bemposta), pequena aldeia rural na margem esquerda da ribeira do seu nome. Esta ribeira, em épocas de grande caudal, proporciona uma beleza impressionante ao precipitar-se de uma altura de 35 metros, por 10 metros de largura, do cimo de uma fraga, conhecida por “Faia d’Água Alta”, onde se pode aceder por um percurso pedestre referenciado pelo Parque Natural do Douro Internacional.
Após Lamoso, percorrendo aproximadamente 2,4km, encontra uma derivação à direita, para Tó e, à esquerda, para Algosinho.