A quiropraxia é uma profissão relativamente nova – com pouco mais de 100 anos. Embora a profissão seja jovem, muitos de seus princípios filosóficos datam de milhares de anos.
Os antigos egípcios e gregos, embora possuíssem pouco conhecimento sobre a estrutura interna do corpo humano já sabiam do contínuo esforço do corpo em curar a si mesmo e de se manter saudável.
Durante o renascimento os homens do conhecimento propuseram teorias que falavam de "forças vitais" dentro do corpo que organizam sua própria resistência às enfermidades e que mantém o corpo saudável. Esta "força vital" é o que os doutores em quiropraxia se referem como inteligência inata (que é a inteligência interna do corpo).
Atualmente, a quiropraxia evoluiu para uma filosofia altamente desenvolvida, uma ciência e uma arte que não lida com doenças, mas sim com subluxações vertebrais e os seus efeitos na saúde, bem estar e vitalidade.