A 12ª Brigada de Infantaria Leve (Aeromóvel) nasceu da necessidade moderna de se realizar o combate em profundidade e com rapidez, estando organizada, equipada e adestrada com tropa de alto nível de profissionalismo, pronta para cumprir suas missões constitucionais, em curto prazo e em qualquer ponto do território nacional, podendo, também, integrar forças de paz enviadas ao exterior. A Brigada Aeromóvel constitui-se num eficaz instrumento de alcance estratégico, permanentemente à disposição do Exército Brasileiro (EB).
Em 18 de junho de 1919 foi criada a 4ª Brigada de Infantaria (4ª Bda Inf), com sede na capital do Estado de São Paulo. Em setembro, daquele ano, a 4ª Bda Inf foi transferida para Caçapava, tendo sido extinta provisoriamente em novembro de 1930.
Em outubro de 1932, o Comando da 4ª Brigada Infantaria foi reativado e, em maio de 1934, a Brigada passa a ser orgânica da 2ª Divisão de Infantaria.
Em 1938, surge o Comando da Infantaria Divisionária (ID/2), em substituição à 4ª Bda Inf, que é extinta. Permanece com esta denominação até 1971, quando ocorre a mudança para 12ª Brigada de Infantaria.
Catorze anos depois, teve seu nome novamente alterado, passando a constituir-se na 12ª Brigada de Infantaria Motorizada, que finalmente, pela Portaria Ministerial Reservada Nº 023, de 19 de junho de 1995, foi transformada na 12ª Brigada de Infantaria Leve (Aeromóvel), mantendo sua sede na cidade de Caçapava-SP.
A 12ª BdaInf L (Amv), é constituída pelas seguintes Organizações Militares (OM):
• 4º Batalhão de Infantaria Leve (4º BIL) "Regimento Raposo Tavares" - sediado em Osasco-SP;
• 5º Batalhão de Infantaria Leve (5º BIL) "Regimento Itororó" - sediado em Lorena-SP;
• 6º Batalhão de Infantaria Leve (6º BIL) "Regimento Ipiranga" - sediado em Caçapava-SP;
• 20º Grupo de Artilharia de Campanha (20º GAC L) "Grupo Bandeirantes" - sediado em Barueri-SP";
• 22º Batalhão Logístico Leve (22º B Log L) - sediado em Barueri-SP;
• Companhia de Comando da Brigada (CiaC/12ª BdaInf L (Amv)) - sediada em Caçapava-SP;
• 1º Esquadrão de Cavalaria Leve (1° Esqd C L) - sediado em Valença-RJ;
• 5ª Bateria de Artilharia Antiaérea Leve (5ª Bia AAAe L) - sediada em Osasco-SP;
• 12ª Companhia de Engenharia de Combate Leve (12ª Cia E Cmb L) - sediada em Pindamonhangaba-SP;
• 12ª Companhia de Comunicações Leve (12ª Cia Com L) - sediada em Caçapava-SP e
• 12º Pelotão de Polícia do Exército(12° PelPE) - sediado em Caçapava-SP.
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