O Castelo de Sant Angelo, actualmente um museu, está implantado na marginal do Rio Tibre, de frente para a ponte histórica com o mesmo nome. O Castelo possui um formato circular e está protegido por uma torre em cada quadrante. A sua origem vem do tempo do Imperador Adriano que terá feito deste espaço o seu mausoléu pessoal. Reza a lenda que no final do séc. VI o Arcanjo Miguel terá aparecido no topo do Mausoléu como sinal do fim de uma praga, dando assim origem ao nome actual do castelo. Com o desenrolar dos séculos foi assumindo novas funções, durante a idade média com uma vertente militar e no final do séc XIX como uma prisão. Não perca tempo nas filas e faça a sua reserva.