Mordente: Vc já está cantando uma nota, e sobe um desce um tom e retorna a nota original, podendo fazer isso mais lento ou mais rápido, uma, duas ou mais vezes.
Grupeto: Antes de Vc cantar a nota principal, vc sobe um tom, conta o tom original e desce um tom (razoavelmente rápido), depois volta para o tom original. Essa "escalinha" pode ser ascendente ou descendente.
Trinado: sucessão de duas notas com diferença de um tom. Vc tem uma nota principal e uma secundária. Vc inicial cantando a nota secundária que fica um tom acima da principal, retorna a principal, e fica oscilando entre as duas até o término do tempo da nota.
Perdão pelos erros de ortografia desta e de outras mensagens (como a acima, acabei não passando o verificar ortografia). Desculpem tb se não consegui ser muito claro, mas é mais fácil cantar isso do que explicar.