Também chamada de Rua Nova pelos antigos moradores, foi a última rua a ser construída no Centro Histórico. No projeto original essa rua tinha a função de aqueduto feita em pedra lavrada (cantaria) para abastecer de água toda a cidade. Hoje é uma das principais ruas do Centro Histórico e abriga diversos ateliers de artes, o Colégio e Hotel Providência, primeiro escola feminina de Minas Gerais, e o primeiro hospital da cidade, além de ligar a praça Minas Gerais à igreja São Pedro.
Seu nome é uma homenagem à Dom Silvério Gomes Pimenta, professor, orador sacro, poeta e biógrafo. Foi o primeiro bispo negro da Igreja Católica, primeiro arcebispo de Minas Gerais e primeiro membro da Igreja a tomar posse na Academia Brasileira de Letras. Foi também o responsável pela extensão da linha ferroviária até Mariana, planejada inicialmente para chegar a Ouro Preto.