Para o sistema real foi definido um controlador PID, um motor de corrente contínua e uma realimentação. Para isso foi definido um modelo teórico como segue na figura 3.6.
Os sinais de entrada de teste geralmente utilizados são as funções degrau, rampa, parábola de aceleração, impulso senoidais e outra. Com os sinais de teste pode-se obter facilmente uma análise experimental e matemática dos sistemas de controle, uma vez que esses sinais são funções de tempo muito simples. Com isso, pode-se determinar quais desses sinais típicos de entrada devem ser utilizados de acordo com as características do sistema pelo comportamento da entrada a que o sistema será submetido com maior freqüência, sob condições normais de operações.
A representação gráfica das curvas de resposta em função do tempo dos sistemas de ordem superior é feita por meio de simulação pelo computador. Para a análise da reposta transitória é utilizada uma função nativa do Matlab - step(numerador, denominador);
Na representação do sistema ideal, para a constante de tempo T, quanto menor o valor, mais rapidamente o sistema responde.
Para a implementação no Matlab foi criada uma função onde o numerador num = [0 0 1] e um denominador den = [0 T 1].