Rio Grande Tecnopole
Descrição: Desenvolvimento de ações de forma a identificar possibilidades de parcerias entre as empresas de TI e eletro-eletrônica e aquelas em instalação no polo naval de Rio Grande. Levantamento de demanda de mão de obra, elaboração de projetos estruturantes, identificação de possibilidades de inovações tecnológicas, encubação. Elaboração de diagnóstico regional no segmento eletro-eletrônico.
SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas
Descrição: Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública. Jogos Eletrônicos Educacionais. Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.
SIM3D - Simulação de Sistemas de Construção Naval
Descrição: Projeto Estruturante FINEP/Petrobras associado a sistema de visualização imersiva para manufatura digital na indústria naval e offshore.
Descrição: Automação da Distribuição de Energia Elétrica: desenvolvimento de células autônomas remotas de medição e teleoperação.
TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática
Descrição: O projeto TECSUB englobará o estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular integrando software/hardware capaz de propiciar comportamento inteligente e autônomo à frota, levando em conta aspectos de tempo real, modularidade e diferentes níveis de abstração. Mais precisamente, o projeto engloba o desenvolvimento de 7 principais módulos computacionais: AUVControl: hardware embarcado em cada AUV para controle e inspeção, responsável pela percepção, tratamento de dados sensoriais e acionamento dos motores. MULTILOC: módulo que implementa as funcionalidades atribuídas a CS submersa. PLANSUB: módulo de planejamento de alto nível capaz de levar em conta a natureza distribuída do sistema para a realização de tarefas de forma cooperada e coordenada entre os AUVs. Este módulo também congrega diferentes informações mapas digitalizados, mosaicos gerados em tempo real, e fornece saídas gráficas do ambiente em exploração. Tal módulo será localizado em servidor existente na superfície. RECSUB: Também localizado na superfície, tal módulo conterá a implementação de diferentes algoritmos para o reconhecimento de padrões/feições subaquáticas. 3DSIMSub: desenvolvimento de diferentes modelos dinâmicos de veículos submersos sujeito a ação de cabos, com manipulador acoplado, etc. TELEOP: módulo capaz de propiciar acesso remoto ao sistema completo (frota+simulador).
SISCOMAR - Sistemas Computacionais Avançados em Oceanografia: Uso de C-NLPCA para o Estudo de Padrões de Variabilidade Oceânica de Mesoescala no Atlântico Sul Ocidental
Descrição: Estudo e desenvolvimentoo de técnicas de análise de padrões de varibilidade e dimensão reducional de dados de grande dimensão, utilizando Redes Neurais Artificiais. Pretende-se utilizar NLPCAs para a extração de padrões de variabilidade de séries de imagens de satélite, visando a extração de informações física e análise oceanográfica.
AMADEUS 1 - Arquitetura Modular para a Automção da Distribuição de Enegia Elétrica
Descrição: Estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular visando a automação da distribuição de energia elétrica. O projeto passa pelo estudo de sistemas EMS e SCADA visando o desenvolvimento de um sistema completo interligando a gerência das informações com a operação na planta. Uma planta piloto será montada na cidade de Rio Grande/RS, validando a arquitetura proposta.
ESCUNA - Escola Comunidade Universidade
Descrição: Uso de tecnologias da informação associadas a metodologia de projetos de aprendizagem. Caso de estudo: Escolas Municipais de Rio Grande.
PAVAO - Análise de Padrões de Varibildade de Dados Oceanográficos
Descrição: Estudo e desenvolvimento de métodos de análise de padrões de variabilidade espaço-temporais em imagens de satélite do oceano.
Desenvolvimento de Arquiteturas Multi-robos para aplicações em ambientes dinâmicos
Descrição: Desenvolvimento de arquiteturas multi-robos para aplicações em ambientes dinâmicos.
Coordenadora Kit-Recém doutor
Descrição: Estudo e desenvolvimento de arquiteturas multi-agentes aplicadas a robótica e automação.
LABSUB - Laboratório de Robótica Submarina
Descrição: O objetivo principal a longo prazo é o desenvolvimento de tecnologias, métodos e produtos para a exploração e observação autônoma sub-aquática. Como tal objetivo envolve um universo extenso multi-disciplinar, para facilitar o seu tratamento nós dividimos o problema em duas grandes áreas: 1. acionamento e controle de estruturas móveis sub-aquáticas e 2. sua instrumentação, informática embarcada e estratégias de percepção. Respeitando tal sub-divisão, nós propomos como objetivos específicos deste projeto: I. o estudo de alternativas de controle e acionamento de estruturas móveis sub-aquáticas. Tal estudo abrangerá uma revisão bibliográfica a respeito do assunto, que propiciará o desenvolvimento de ferramentas potentes de simulação que permitirão a elaboração de nossos primeiros protótipos físicos de veículos móveis. II. a verificação, estudo e desenvolvimento de protótipos ligados a instrumentação e informática embarcada que permitam a veículos sub-aquáticos serem (semi)autônomos e realizarem tarefas de inspeção e correlatas. Tais atividades permitirão a longo termo o desenvolvimento de robôs submersíveis que possuam a bordo recursos de percepção e computação suficientes para garantir controle reflexivo e comportamentos inteligentes de maneira a realizarem tarefas sub-aquáticas autonomamente..
FURGBOL - Arquitetura Multi-robos para aplicações em Sistemas Dinâmicos
Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc). A proposta será validada em um time de robôs para jogar futebol.
Descrição: O objetivo deste projeto é realizar um estudo prospectivo sobre a viabilidade de utilização de tecnologias avançadas de localizaçãoe rastreamento em estaleiros brasileiros.
Descrição: O NAVTEC 2012 visa estabelecer um fórum com o objetivo de promover o desenvolvimento científico e tecnológico na área de Construção, Montagem e Tecnologias Navais e Offshore no Brasil, bem como a inserção do estado Rio Grande do Sul em tal processo através do Pólo Naval de Rio Grande.
Detecção de Mudanças em Nuvens de Pontos
Descrição: O presente projeto visa a modelagem e análise de formas tridimensionais, inicialmente considerando o problema relacionado com objetos rígidos, e posteriormente com objetos deformáveis. Com isso pretende-se avançar o estado da arte que normalmente trata esse problema diretamente sobre dados bidimensionais. O uso de técnicas probabilísticas e de visão por computador visa dar uma maior flexibilidade aos métodos de modo a permitir que eles possam detectar mudanças em diversas situações, como em dados de câmeras de vigilância, de tomografias computadorizadas, de escâner laser. Pretende-se desenvolver metodologias que permitam a obtenção de métodos genéricos que lidem com situações, considerando entre outras coisas, a incerteza associada ao processo de mudanças.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1).
Sidnei Carlos da Silva Filho - Bolsista de Iniciação Científica / Paulo Jorge Lilles Drews Jr. e Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenadores.
1. DREWS JR., P. J. L. ; SILVA FILHO, S. C. ; MARCOLINO, L. F. V. ; NUNEZ, P. . A Fast and Adaptive 3D Change Detection Algorithm for Autonomous Robots based on Gaussian Mixture Models. In: IEEE International Conference in Robotics and Automation, 2013, Karlsruhe, Germany. Proceedings of IEEE International Conference in Robotics and Automation, 2013, 2013.
2. SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. ; MARCOLINO, L. F. V. . Gaussian Mixture Models as Features in Three Dimensional Point Clouds. In: XIV WORKSHOP ON PHYSICAL AGENTS (WAF-2013), 2013, Madrid, Spain. PROCEEDINGS OF THE WORKSHOP ON PHYSICAL AGENTS 2013, 2013.
3. SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. ; MARCOLINO, L. F. V. . Mistura de Gaussianas: Uma abordagem rápida para modelar Nuvens de Pontos. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza-CE. Anais de Eventos do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.
4. SILVA FILHO, S. C. ; Pedro Nuñez ; DREWS JR., P. J. L. ; MANSO, L. J. . Improving Change Detection using Vertical Surface Normal Histograms and Gaussian Mixture Models in Structured Environments. In: Proceedings of 16th International Conference on Advanced Robotics, 2013, Montevideo-Uruguay. 16th International Conference on Advanced Robotics, 2013.
5. SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; NUNEZ, P. . Modelando Nuvens de Pontos Tridimensionais como Misturas de Gaussianas. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, Brazil. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, 2012.
6. GUTIERREZ, M. A. ; MANSO, L. J. ; DREWS JR., P. J. L. ; NUNEZ, P. ; SILVA FILHO, S. C. . The spatial change detection problem in robotics: A probabilistic approach based on Mixture of Gaussians. In: 5th International Conference on Spatial Cognition, 2012, Roma. Proceedings of 5th International Conference on Spatial Cognition, 2012.
1. SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. . Representando Nuvens de Pontos como Mistura de Gaussianas. In: 12ª Mostra de Producao Universitaria, 2013, Rio Grande - RS. Anais da 12ª Mostra de Producao Universitaria, 2013.
2. SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. ; MARCOLINO, L. F. V. . Modelando Nuvens de Pontos 3D com Misturas de Gaussianas. In: XI Mostra da Produção Universitária, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.
3. MARCOLINO, L. F. V. ; SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. . Manipulação de Nuvem Pontos Utilizando Point Cloud Library. In: XI Mostra da Produção Universitária, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.
4. SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. . Detecção de Mudanças em Nuvens de Pontos Tridimensionais. In: X Mostra da Produção Universitária, 2011, Rio Grande. Anais da X Mostra de Produção Universitária FURG, 2011.
Visão e Processamento Digital de Imagens em Meio Subaquático
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO
Desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO.
- Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual;
- Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo afim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta;
- Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização;
- Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada Tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa;
- Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.
Programa de Capacitação em TI
A presente proposta descreve projeto dirigido para a Ação 2 (Extensão Inovadora) do Edital MCT/CNPq Nº 06/2010, visando capacitar recursos humanos que atuem na cadeia produtiva de Tecnologia da Informação (TI) da
Meso- região da Metade Sul do Estado do Rio Grande do Sul. Atualmente, o Brasil reforça expressivamente os investimentos na recuperação da Indústria Naval e Offshore. Soluções inovadoras em diferentes frentes são necessárias a fim de tornar este segmento industrial competitivo no cenário internacional. A Tecnologia da Informação é uma das áreas do conhecimento que possibilita incrementar de forma significativa a pro dutividade e, consequentemente, a competitividade dos empreendimentos em andamento. Aproveitando o cenário favorável surgido com a instalação do mais novo Polo Naval brasileiro, na cidade do Rio Grande, o objetivo deste projeto é identificar as necessidades de qualificação de recursos humanos na cadeia produtiva de TI, visando o desenvolvimento de soluções inovadoras para a Indústria Naval e Offshore, e capacitar empresas e profissionais de TI da região de acordo com as necessidades identificadas
Projeto SIMULAEDIF
Sistema de Simulação de Processos de Pré-Edificação e Edificação de Navios de Grande Porte
Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte.O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão, para determinadas classes de navios, e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST.
Aplicação na elaboração de modelos voltados para o planejamento de instalações e layout de estaleiros, estratégias de construção e sequenciamento de atividades.
Desenvolvimento de um ambiente de visualização avançado, especificamente para movimentação de blocos, pré-edificação e edificação.