Tanto uma quanto a outra surgiram assim que o homem sentiu as primeiras dores, e no início, todos os males do corpo eram tratados como algo sobrenatural, atribuindo a isso concepções demoníacas e espirituais. A área médica na Grécia antiga era representada através de dois nomes, Asclépio, o deus da Medicina, e Hipócrates, que instituiu os primeiros fundamentos da medicina científica, inclusive tratando em seus estudos aspectos relacionados à Odontologia, como cárie dentária, abscessos e outros, podendo afirmar que ambas nasceram em berços comuns.
No Brasil, a Odontologia apareceu de maneira empírica, geralmente exercida por barbeiros que aprenderam a profissão observando outros trabalharem. A primeira legislação referente à Odontologia data de 1629, quando o governo português regularizou a “prática da arte dentária”, instituindo o cirurgião barbeiro como o profissional autorizado a tratar doenças do dente e estipulando multa para quem descumprisse a lei.