Prof. Marcelo de Oliveira Rosa - ppt video online carregar
2 Sinais Função de uma ou mais variáveis que carrega informação sobre um determinado fenômeno 1 variável  sinal unidimensional n variáveis  sinal multidimensional Exemplos: Sinal de voz/fala e sinais biológicos Sinal de vídeo Precificação de ações (séries temporais) Movimentação de máquinas elétricas (vibração)
3 Sinais Quanto à(s) variável(is) independente(s) Quanto à amplitude:
Contínuo (analógico) Discreto Quanto à amplitude: Quanto a aleatoriedade em amplitude: Determinístico Aleatório (Random)
4 Sinais Classificação Depende da discretização ou não da amplitude e da variável independente. Geralmente a variável independente será tempo (t) Casos: Amplitude contínua com tempo contínuo Sinal analógico Amplitude contínua com tempo discreto Amplitude discreta com tempo contínuo Amplitude discreta com tempo discreto Sinal digital
5 Sinais Para facilitar Sinais com tempo discreto  Seqüência
Amplitude contínua com tempo discreto Amplitude discreta com tempo discreto
6 Sinais Notações Tempo contínuo: x(t) Tempo discreto: x[n]
t = tempo (em segundos)  (t ∈ R) O sinal x(t) é função do tempo Tempo discreto: x[n] n = instante (adimensional)  (n ∈ Z) A seqüência x[n] é função do instante Reforçando: não existe n = 1,5, por exemplo.
7 Sinais Pode apresentar descontinuidades!!!
A continuidade está ligada a (t ∈ R) Existem instante t0 tal que:
8 Sinais Sinais periódicos e não-periódicos
Inclui exponenciais complexas
9 Sinais Sinais periódicos e não-periódicos
x(t) = x(t + T), para todo t ∈ R. T é o período "fundamental" do sinal (T ∈ R+) f = 1/T  freqüência "fundamental". Em Hertz ω = 2π/T Em radianos/s
10 Sinais Sinais periódicos e não-periódicos Exemplos:
x(t) = cos(300π t + π/3) x(t) = 10 cos(1G π t) Sinais senoidais puros x(t) = A cos(2 π f0 t + θ) θ  fase (em radianos) x(t) = 10 e-10t x(t) = 10-6 e-1000t cos(3000 π t – π/2) Sinais exponenciais complexos x(t) = A e-σ0 t [cos(2 π f0 t) + j sen(2 π f0 t)] σ0  constante de amortecimento
11 Sinais Sinais periódicos e não-periódicos Lembre-se: Relação de Euler
e±jωt = cos(ωt) ± j sen(ωt) + cos(ωt) = Re{e±jωt} ± sen(ωt) = Im{e±jωt} Relações trigonométricas sen(a ± b) = sen(a) cos(b) ± sen(b) cos(a) cos(a ± b) = cos(a) cos(b) ∓ sen(a) sen(b)
12 Sinais Sinais periódicos e não-periódicos Exemplos/Exercícios
13 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades
Em algum t0: Representação de fenômenos como: Chave liga-desliga Sinais discretos/digitais Variações lineares Amostragem de sinais contínuos
14 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades Degrau unitário:
Descontinuidade tem t=zero. Formulação consistente com séries e transformadas de Fourier para representação de chaves liga-desliga.
15 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades
Representações alternativas do Degrau unitário: Formas ligadas a fenômenos físicos Carecem de rigor formal (teoria de Fourier) Se excitarem um sistema qualquer Produzem mesmo resultado!!!
16 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades Degrau unitário
Exemplos/Exercícios Demonstre que Degrau unitário formal e suas variações alternativas são equivalentes.
17 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades Sinal unitário
Indica o sinal de t Matematicamente: sgn(t) = 2 u(t) – 1 Admite versão alternativa, como u(t)
18 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades Rampa unitária
Este sinal é definido por:
19 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades Impulso unitário
Representação gráfica Área = 1 δ(t) t
20 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades Impulso unitário
Derivações importantes: Relação entre sinal impulso e sinal degrau unitário Extração de valor pontual de função genérica
21 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades Impulso unitário
Derivações importantes: Extração de valor pontual de função genérica Propriedade de escala
22 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades Trem de impulsos
Note que o trem de impulsos é periódico Período T = T0 Útil para representar matematicamente a amostragem. Conversão AD Impossível de criar fisicamente.
23 Sinais Sinais com descontinuidades/singularidades
Pulso retangular unitário Pulso triangular unitário
24 Sinais Sinais especiais Sinc unitário
Usado na reconstrução de sinais analógicos a partir de seqüências discretas (conversão DA) Gerador do fenômeno de Gibbs Veremos em transformada de Fourier
25 Sinais Sinais especiais Sinc unitário
26 Sinais Sinais especiais Sinal de Dirichlet
Serve para representação matemática da conversão AD Similaridade com sinc(t) N ímpar  soma infinita de sinc(t) igualmente espaçados. N par  soma alternada de sinc(t) Compare: sinal de Dirichlet  trem de impulsos
27 Sinais Sinais especiais Sinal de Dirichlet
28 Sinais Sinais pares e ímpares
Equivalente a idéia de funções pares e ímpares Sinal par: x(t) = x*(–t), para todo t ∈ R. Conjugado simétrico Sinal ímpar: x(t) = – x*(–t), para todo t ∈ R. Conjugado assimétrico Todo x(t) = xp(t) + xi(t) Como obter as partes par e ímpar de x(t)?
29 Sinais Sinais pares e ímpares Exemplos/Exercícios
30 Sinais Operações básicas Soma e subtração de sinais
Multiplicação e quociente de sinais Multiplicação  Modulação Observações importantes: São realizadas ponto-a-ponto Equivalente a operações envolvendo funções Exemplo: w(t) = x(t) op y(t)  op = +, -, *, / w(t0) = x(t0) op y(t0) w(t1) = x(t1) op y(t1) ...
31 Sinais Operações básicas Soma e subtração de sinais
Multiplicação e quociente de sinais Exemplos/Exercícios
32 Sinais Operações básicas Deslocamento temporal
Operação de atraso ou avanço de sinais f(t) = g(t + t0)  f(t) está adiantado em relação a g(t) h(t) = g(t – t0)  h(t) está atrasada em relação a g(t) Dado g(t) e t0 (tempo de atraso/avanço) Exemplos: Efeito Doppler Representação de eco Atraso de propagação em meios de comunicação
33 Sinais Operações básicas Deslocamento temporal Exemplos/Exercícios
34 Sinais Operações básicas Escala em amplitude h(t) = α g(t)
Dado g(t) e α (fator de ganho) Pode representar: Amplificação Atenuação Reflexão
35 Sinais Operações básicas Escala em amplitude Exemplos/Exercícios
36 Sinais Operações básicas Escala no tempo h(t) = g(t/A)
Dado g(t) e A(≠zero) (fator de encolhimento/dilatação) Pode representar: Amplificação Atenuação Reflexão (ou inversão temporal) Disco sendo tocado de trás para frente.
37 Sinais Operações básicas Escala em amplitude Exemplos/Exercícios
38 Sinais Operações básicas Integração/diferenciação
Diferenciação de g(t) Inclinação de g(t) no instante t. Integração de g(t) Acumulação de g(t) até o instante t qualquer.
39 Sinais Operações básicas Integração/diferenciação Diferenciação
Filtragem passa-alta Integração Filtragem passa-baixa Genericamente Diferenciação e integração são operações opostas Lembrar da constante de integração por se tratar de sinais de duração infinita.
40 Sinais Operações básicas Integração/diferenciação
41 Sinais Operações básicas Integração/diferenciação
42 Sinais Operações básicas Integração/diferenciação Exemplos/Exercícios
43 Sinais Energia e Potência de Sinais Abstração matemática
Tentativa de avaliar energia transferida pelo sinal Exemplos: Corrente, fluxo de nêutrons, força aplicada, temperatura Energia de sinal Calculada para sinais para o qual Ex converge!
44 Sinais Energia e Potência de Sinais Potência de sinal
Propício para sinais periódicos Para esses, Ex não converge (Ex oscila) Neste caso, T = T0 (período do sinal)
45 Sinais Energia e Potência de Sinais Classe de sinais:
Sinais com energia finita Sinais com potência finita Com energia "infinita" Sinais com energia e potência infinitas