- O Livro IX faz uma longa digressão sobre astronomia para depois descrever várias formas de relógios e mostradores de tempo.
- O Livro X trata sobre mecânica, com especial referência para os motores de água, um hodômetro, e uma seção sobre máquinas de artilharia e outras formas de engenharia militar. As ilustrações originais feitas pelo próprio Vitruvio, que acompanhavam o texto se perderam quando os mais antigos manuscritos sobreviventes foram transcritas.
Para os leitores modernos isso pode parecer uma mistura bastante curioso de assuntos, mas a antiguidade não havia a distinção ocorrida no século XIX entre arquitetura e engenharia. Nos tempos romanos, havia apenas duas formas de tornar-se um arquiteto: sendo aprendiz de um mestre ou aprendendo as artes da engenharia militar, fato que acontecia no meio nas legiões romanas. Vitruvio provavelmente trata-se do segundo caso, pois não há nenhuma referência que ele tenha tido um mestre de ofício.
Qualquer avaliação do significado histórico do tratado de Vitrúvio tem que começar por reconhecer que seus escritos refletem os dois aspectos distintos de sua personalidade arquitetônica: o praticante e o teórico.
Não sabemos a data exata de sua morte. Seus escritos se perderam durante a Idade Média e somente em 1414 foram "redescobertos".Entretanto, não havia nenhuma edição impressa até 1486, mas há mais de vinte cópias manuscritas do século XV, feita para a circulação entre os estudiosos humanistas, arquitetos e artistas.
Somente em 1556 saiu a edição da tradução feita e comentada por Daniele Barbaro e no ano seguinte, 1557, Barbaro faz uma nova edição ampliada e já contava com desenhos de Palladio, pois os originais de Vitruvio não foram recuperados. A obra de Bárbaro foi tão monumental que obscureceu os lançamentos anteriores e passou a ser a grande referência para os arquitetos de então.