Se seus PJs virem essas criaturas, mas nenhum "teste de iniciativa" tiver acontecido ainda, há tempo para que qualquer um deles primeiro aplique uma checagem de perícia para ver se eles podem descobrir o que são as criaturas. A vantagem do Ranger é que eles terão mais sucesso para inimigos favoritos, e a aplicação de outros bônus será óbvia. (Sua pergunta torna-se discutível nesse caso).
Se através do estudo, esta criatura teria sido descrita em detalhes suficientes para o personagem reconhecê-los?
Se a criatura não for explicitamente identificada na história de trás, você pode fazer um julgamento sobre a raridade da criatura e a quantidade de exposição que ela teve, ou você pode seguir em frente:
Dê à criatura uma CD identificadora com base em quão raro ela é e, em seguida, aplique uma verificação passiva (modificador relevante de 10 + personagem) com vantagem (+5) por causa do Inimigo Favorecido. Normalmente, uma verificação de histórico, embora você possa usar seu critério para determinar o que seria mais apropriado em uma situação específica.
Sindar, acima, pode receber uma verificação de percepção para ver se ele reconhece o visual do encontro em sua infância, por exemplo.
Se eles falharem na checagem passiva, eles conseguiriam uma última chance de reconhecer a criatura? Bem ...