Asteróides troianos estão localizados em qualquer um dos Júpiter L 4 ou L 5 pontos (regiões gravitacionalmente estável esquerda e à direita um planeta em sua órbita); o termo "Tróia" também é usado para pequenos corpos em qualquer outro ponto de Lagrange planetário ou satélite. Asteróides Hilda está em um 2: 3 ressonância com Júpiter; ou seja, eles vão ao redor do Sol três vezes para cada duas órbitas de Júpiter.
O Sistema Solar interior também é polvilhado com asteróides desonestos, muitos dos quais cruzam as órbitas dos planetas interiores.
A região meio do Sistema Solar é o lar dos gigantes de gás e seus satélites do tamanho de planetas. Muitos cometas de curto período, incluindo a centauros, também se encontram nesta região. É ocasionalmente referido como o "Sistema Solar exterior", embora recentemente esse termo tem sido mais frequentemente aplicado à região além de Netuno. Os objetos sólidos nesta região são compostas de uma maior proporção de "gelos" (água, amônia, metano) do que os habitantes rochosos do Sistema Solar interior.
Os quatro planetas exteriores, ou gigantes gasosos (às vezes chamados planetas jovianos), coletivamente compõem 99 por cento da massa conhecida para orbitar o Sol Júpiter e Saturno consistem basicamente de hidrogênio e hélio. A maior parte do Urano e Netuno consistem de "gelos", tais como água , amônia e metano . Alguns astrônomos sugerem que eles pertencem em sua própria categoria, "gigantes de gelo." Todos os quatro gigantes gasosos têm anéis, embora apenas sistema de anéis de Saturno é facilmente observado da Terra. O planeta exterior termo não deve ser confundido com planeta superior, que designa planetas fora da órbita da Terra (os planetas exteriores e Marte).
Jupiter (5,2 UA), em 318 massas terrestres, massas 2,5 vezes todos os outros planetas juntos. Ele é composto em grande parte de hidrogênio e hélio . Forte calor interno de Júpiter cria uma série de características semi-permanentes em sua atmosfera, tais como faixas de nuvens ea Grande Mancha Vermelha . Júpiter tem sessenta e três satélites conhecidos. Os quatro maiores, Ganimedes, Callisto, Io, e Europa, mostram semelhanças com os planetas terrestres, como vulcanismo e aquecimento interno. Ganimedes, o maior satélite do Sistema Solar, é maior do que Mercúrio.
Saturn (9,5 UA), famoso por sua extensa sistema de anel, tem semelhanças com Júpiter, tal como a sua composição atmosférica. Saturno é muito menos massiva, sendo apenas 95 massas terrestres. Saturno tem sessenta satélites conhecidos (e três não confirmado); dois dos quais, Titan e Enceladus, mostrar sinais de atividade geológica, apesar de serem em grande parte feito de gelo. Titan é maior que Mercúrio e o único satélite no sistema solar com uma atmosfera substancial.
Urano (19,6 UA), a 14 massas terrestres, é o mais leve dos planetas exteriores. Excepcionalmente entre os planetas, que orbita o Sol em seu lado; sua inclinação axial é mais de noventa graus para a eclíptica. Ele tem um núcleo muito mais frio do que os outros gigantes gasosos, e irradia muito pouco calor para o espaço. Urano tem vinte e sete satélites conhecidos, os maiores sendo Titania, Oberon, Umbriel, Ariel e Miranda.
Neptune (30 UA), embora ligeiramente menor do que Urano, é mais maciça (equivalente a 17 Terras) e, portanto, mais densa . Ele irradia mais calor interno, mas não tanto como Júpiter ou Saturno. Netuno tem treze satélites conhecidos. O maior, Triton, é geologicamente ativa, com gêiseres de azoto líquido. Tritão é o único grande satélite com um órbita retrógrada. Netuno é acompanhado em sua órbita por um número de planetas menores, denominadas Netuno Trojans, que estão em 1: 1 ressonância com ele.
Os cometas são pequenos corpos do sistema solar, geralmente apenas alguns quilômetros de diâmetro, composto em grande parte de gelos voláteis. Eles têm órbitas altamente excêntricas, geralmente um periélio dentro das órbitas dos planetas internos e um afélio muito além de Plutão. Quando um cometa entra no Sistema Solar interior, sua proximidade com o Sol faz com que sua superfície gelada de sublimar e ionizar , criando um coma: uma longa cauda de gás e pó frequentemente visíveis a olho nu.
Cometas de curto período têm órbitas que duram menos de 200 anos. Cometas de longo período possuem órbitas com duração de milhares de anos. Cometas de curto período são acreditados para se originam no cinturão de Kuiper , enquanto cometas de longo período, como o Hale-Bopp , acredita-se que se originam no Nuvem de Oort. Muitos grupos de cometas, como o Kreutz cometas rasantes, formados a partir da dissolução de um único pai. Alguns cometas com hiperbólicas órbitas podem ter origem fora do Sistema Solar, mas determinar suas órbitas precisas é difícil. Cometas antigos que tiveram a maior parte de seus materiais voláteis expulsos pelo aquecimento solar, são frequentemente classificados como asteróides.
O centauros, que se estendem 9-30 UA, são corpos de cometa-como gelados que orbitam na região entre Júpiter e Netuno. O maior centauro conhecida, 10199 chariklo, tem um diâmetro de entre 200 e 250 km. O primeiro Centaur descoberto, 2060 Chiron, tem sido chamado de um cometa, uma vez que desenvolve um coma apenas como cometas fazer quando eles se aproximam da Sun. Alguns astrônomos classificam como centauros interior-espalhados Cinturão de Kuiper objetos, juntamente com os moradores exteriores-espalhados do disco dispersado .
A área além de Netuno, ou o " região trans-netuniano ", ainda é largamente inexplorado. Ele parece consistir predominantemente em pequenos mundos (o maior tem um diâmetro que apenas um quinto da Terra e uma massa muito menor do que a da Lua) composta principalmente de rocha e gelo. Esta região é conhecida como o "Sistema Solar exterior", embora outros usam esse termo para significar a região além do cinturão de asteróides.