Você pode considerar o Tasker ( tasker.dinglisch.net ). Ele permite que você leia as coisas em voz alta (entre um milhão de outras). No entanto, não consigo pensar em uma maneira de realmente inserir o texto SMS do Google Voice nele. Vou dar-lhe mais algum pensamento e se eu vencê-lo para a resposta que eu vou postá-lo aqui :)
Se você possui um telefone Android padrão ou algumas versões mais recentes (acho que há pão de mel), pode usar o Talkback (como um aplicativo separado ou nas configurações de Acessibilidade), que faz a leitura genérica de texto no seu telefone e deve ler maioria das coisas. Ele lê todas as notificações recebidas, que devem incluir o Google Voice (embora eu esteja no Reino Unido, então não posso realmente testar isso).
Ele foi projetado para pessoas cegas ou com visão parcial e pode não ser o ajuste perfeito, mas é possivelmente a melhor opção existente até o momento.
Se você deseja algo que faça leitura genérica, DEVE ser um aplicativo de acessibilidade, pois somente eles têm permissão para ler o texto de outros aplicativos. Não acho que o Google Voice exponha uma API externa, e é por isso que você não consegue encontrar um aplicativo que ofereça esse recurso especificamente.
Você não pode fazer isso com o Google Voice. Aplicativos como o Talkback só podem ler o que você tem na sua caixa de entrada. Como o Google não abriu a API, não podemos realmente criar um aplicativo para o Google Voice. Você sempre pode copiar o conteúdo da mensagem para sua caixa de entrada, mas isso acaba com o propósito de ter o recurso de conversão de texto em fala.
Há um novo aplicativo no mercado chamado "Google Voice Text Reader" ou "Txt2Speech". Isso lerá suas mensagens de texto em voz do Google em voz alta. Ao contrário do "TalkBack", ele não anuncia todos os toques / eventos etc. que acontecem no seu telefone, apenas suas mensagens do Google Voice.
Se em suas configurações do Google Voice, você habilitar o recurso para que seu correio de voz seja traduzido em texto, você poderá: enviar um e-mail notificando-o quando você receber um texto ou correio de voz; seu leitor lerá seu E notificações por e-mail e você receberá suas mensagens de voz e texto do Google para você.