Chamamos de Ansiedade às sensações físicas que nos mantêm preparados para uma reacção ao perigo que enfrentamos ou que pensamos enfrentar. Sempre que temos medo de algo que nos possa agredir, o nosso corpo entra num estado de vigília no qual fica preparado para reagir a agressões exteriores, e o nosso cérebro fica com maior agilidade de raciocínio, numa tentativa de, confrontado com o perigo, conseguir encontrar uma solução. Os animais, perante as agressões exteriores, podem fugir, atacar ou dissimular a sua presença, e para se comportarem com as atitudes que perceberem ser as mais necessárias, o corpo tem que se preparar com energia suficiente para as executar.
Então, sentimos este estado de Ansiedade sempre que temos medo que alguma experiência nos possa provocar dor. Quanto maior for a dor, mais medo temos, e mais Ansiedade geramos.
Acreditamos que determinada experiência nos traga dor por comparação com experiências que já vivemos no passado. Assim, agimos no presente baseando-nos nas aprendizagens do passado, fugindo à dor, tendo medo de viver experiências dolorosas.
Desta forma, a Ansiedade, sendo um estado normal, por vezes perturba-nos imenso, dado que sentimos que esse estado nos limita na nossa tranquilidade, criando estados de medo, vigilância e stress a perigos que reconhecemos não ter verdadeiramente a importância que damos.