Perfuração horizontal com toupeira de cravação (pipe-jacking): como o seu nome sugere, este tipo de perfuração é sobretudo utilizado para instalação de tubagens horizontais. O tubo é empurrado progressivamente por percussão, sendo os detritos retirados no final da operação de cravação por meio de um trado (sem fim) ou da injeção de água. Recorre-se a este método quando se pretende evitar a abertura de valas e a transmissão de vibrações a edifícios próximos.
Existem dois grandes tipos de perfuradoras: as perfuradoras de rastos (também ditas perfuradoras de esteiras ou de lagartas), que são autónomas, e as perfuradoras montadas em camião ou em reboque.