Bolsa 08/01181-0 - Resposta em frequência, Vibrações mecânicas - BV FAPESP
Projeto de Controladores Lineares a Partir da Resposta em Freqüência do Sistema
Processo: 08/01181-0
Assunto(s): Resposta em frequência Vibrações mecânicas Sistemas mecânicos Sistemas de controle Controle de sistemas mecânicos
O presente projeto de Iniciação Científica visa o estudo e a implementação de controladores lineares cujos ganhos de realimentação são obtidos a partir das FRFs (Funções de Resposta em Freqüência) do sistema. Trata-se de um avanço em relação à abordagem clássica de cálculo dos ganhos, a partir de um modelo matemático do sistema, pois evita-se que erros ou incertezas no modelo resultem em ganhos inapropriados e em um controlador pouco robusto a variações estruturais/ambientais.Para tanto, as teorias de Dinâmica das Máquinas, Vibrações Mecânicas e Controle de Sistemas serão aprofundadas pelo aluno, aplicando-as a exemplos de sistemas mecânicos com um ou mais graus-de-liberdade. Do ponto de vista computacional, as áreas de Programação e Métodos Numéricos também serão envolvidas, dada a implementação numérica da técnica no início do projeto. Espera-se, ao final do projeto, ter o domínio da técnica de controle em estudo, com resultados experimentais em bancada de testes.