A ideia para a concretização deste projeto surgiu através da iniciativa dos voluntários Ana Maria Príncipe, Emília Dias da Costa, Francisco Espregueira Mendes e Miguel Marques que, inspirados nas comemorações dos 700 anos da criação formal da Marinha Portuguesa decidiram dedicar uma ação do projeto de voluntariado a que pertencem, inserida em programas pedagógicos para crianças que se encontram internadas em pediatrias, à construção deste livro para crianças que descreve de forma resumida os feitos notáveis praticados pela Marinha Portuguesa ao longo da história.
Durante o lançamento do livro, os voluntários e coordenadores desta iniciativa, que foram também eles os responsáveis pelo seu argumento e design, realizaram uma apresentação sobre o mesmo, destacando nos seus discursos o papel das crianças que entre os tratamentos realizaram esta atividade pedagógica que lhes permitiu atenuar a ansiedade do internamento, e oferecendo uma palavra de agradecimento todos os pediatras que estiveram presentes.
Nas palavras do voluntário, e também advogado, Francisco Espregueira Marques, foi revelado "que todos os direitos económicos que este livro eventualmente possa ter reverterão integralmente para os serviços de pediatria de todos os hospitais que integram o SNS português.
O discurso do Secretário de Estado da Defesa Nacional refletiu-se, à imagem do nome do livro "Marinheiros da Esperança", no sentimento que todos os que estiveram envolvidos neste projeto pretenderam transmitir, referindo que "a esperança que as crianças traduzem nestes desenhos também é a esperança que acreditam que a Marinha Portuguesa ainda lhes pode trazer, porque a Marinha continua associada ao movimento que os Portugueses têm de conseguir, sempre, uma vida melhor".
Neste evento estiveram também representados vários serviços de pediatria dos hospitais portugueses, que na pessoa dos respetivos pediatras de cada serviço, receberam um exemplar do livro, oferecido pelo grupo de voluntários.