Investigador cria 'software' intuitivo para manobrar drones em espaços fechados ‹ Diário da Saúde
Investigador cria 'software' intuitivo para manobrar drones em espaços fechados
Exemplos disso são o setor do retalho, onde podem detetar falhas no 'stock', o mapeamento do interior de edifícios e as soluções no âmbito da vida em ambientes assistidos, direcionados para apoio a idosos e doentes, indicou.
"Com este trabalho pretende-se oferecer, aos programadores de aplicações para drones, um conjunto de ferramentas de 'software' que permitam interagir com o mesmo, de forma simples e intuitiva", com comandos "simples" como "andar para a frente x metros", "ir para a posição x, y ou z", ou mesmo "voltar à base", explicou.
Esta componente de 'software', desenvolvida no formato de uma biblioteca de funções, deverá ser integrada por programadores nas suas aplicações, sem que necessitem de conhecimentos prévios em relação ao 'hardware' que constitui a plataforma, às dinâmicas de voo ou aos métodos de localização, contou o investigador.
Para além do "controlo de alto nível dos drones", continuou, esta componente de 'software' será preparada para que o programador não necessite de um conhecimento prévio do ambiente onde o veículo vai operar.
A modularidade do sistema, por sua vez, possibilitará ao utilizador a fácil adição, remoção ou alteração de módulos, tanto de 'software' como 'hardware', disse ainda o responsável.
Atualmente, existem no mercado diversas componentes dispersas que permitiriam manobrar um drone em ambientes fechados, como 'hardware' apropriado, sistemas de posicionamento e algoritmos precisos de voo, entre outros.
Contudo, segundo o investigador, não existe uma solução integrada, "com uma visão abrangente de todas as componentes do sistema", que permita controlar um drone num "nível superior de abstração, de forma simples e intuitiva".
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