O mergulho recreacional autônomo cresceu e se desenvolveu através da inovação. Ao longo dos anos, exploradores, inventores e pessoas criativas desenvolveram métodos, equipamentos e conceitos que impulsionaram o esporte. Mudanças e novos estilos de mergulho mantiveram o esporte atualizado e os praticantes interessados. Uma dessas inovações é o mergulho de sidemount. O conceito por trás do mergulho sidemount é que um mergulhador pode pegar um ou mais cilindros e coloca-los na lateral com os reguladores abaixo ou atrás da axila.