Um abuso para quem faz saques menores. Se você sacar 100 ou 200 dólares, não importa: vai pagar 30 dólares de DEBTAROPEX. Para saber mais, confira a página especial da Caixa para editores do Adsense.
Quanto aos impostos, sugiro que procure um contador, é o mais seguro. Normalmente quem ganha R$1500 (varia de acordo com o semestre) ou menos por mês é isento. Você pode baixar o programa do Carnê-Leão no site da receita federal e conferir por si mesmo.
Nota: o Carnê-Leão serve para pagar outros impostos, então o valor referente ao AdSense, mesmo que inferior ao mínimo da isenção, pode ser somado num mesmo mês com esses outros que ocasionalmente você tenha e assim superar o limite de isenção. Nesses casos, é bom declarar e pagar o que for devido para evitar problemas futuros. Consulte um contador e leia mais sobre o Carnê-Leão aqui.