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Código: EIC0104 Sigla: VCOM
MIEIC 22 Plano de estudos a partir de 2009/10 5 - 6 56 162
Os estudantes que concluírem este curso com sucesso deverão:
compreender e ser capazes de explicar os conceitos da visão por computador e os algoritmos fundamentais de manipulação de imagens e sequências de vídeo;
conhecer e ser capazes de aplicar esses algoritmos em situações práticas;
adquirir conhecimentos que lhes permitam usar uma biblioteca, como a OpenCV, que implementa alguns dos algoritmos estudados, e implementar novos algoritmos descritos na literatura;
ser capazes de analisar e compreender artigos científicos seleccionados nas áreas de processamento e análise de imagem e de visão por computador.
Recomenda-se a frequência com aproveitamento de Programação, Algoritmos e Estruturas de Dados, e Álgebra.
Aquisição de imagens digitais
imagens de intensidade (2D) e de distância/posição (3D)
modelo geométrico e radiométrico de uma câmara
Processamento e análise de imagens de intensidade
extracção de características
Calibração geométrica de uma câmara
estabelecimento de correspondências
Movimento e seguimento
seguimento baseado em modelos lineares
descrição baseada em características locais invariantes
• Aulas Teórico-Práticas: Exposição e discussão das matérias do programa, acompanhada pela resolução de exercícios.
• Trabalhos práticos: Desenvolvimento de projectos de aplicação das técnicas de visão por computador estudadas.
Condições para obtenção de frequência: Não exceder o limite de faltas estabelecido pelas Normas e obter uma classificação mínima de 40% na avaliação distribuída.
Avaliação distribuída (AvD) com exame final (AvEx)
AvD - Durante o semestre, são apresentados 2 projectos que os estudantes desenvolverão tanto nas aulas teórico-práticas, como fora das aulas. Para o último projecto, cada grupo apresentará um pequeno relatório, em formato de artigo, e o projecto será apresentado oralmente.
AvD e AvEx são especificadas numa escala de 0 a 20 valores.
Peso dos projectos em AvD:
Projecto 1 - 40%
Projecto 2 - 60%
Classificação = AvD * 0.5 + AvEx * 0.5
Prova oral: sempre que a equipa docente achar necessário, o estudante poderá ser submetido a uma prova oral. Nesta situação, a classificação final será dada pela média aritmética da classificação calculada pela fórmula anterior e da classificação da prova oral
Observações: 1- É condição de aprovação a obtenção de uma classificação mínima de 40% na componente AvEx. 2- Se, por decisão dos docentes, não ocorrer algum dos projectos, a cotação correspondente será redistribuída pelos restantes elementos de avaliação.
Ver AvD, em Componentes de avaliação.
Os alunos com estatuto especial, embora possam estar dispensados da frequência das aulas práticas, estão sujeitos às mesmas condições de avaliação dos alunos regulares, isto é, devem realizar e submeter os trabalhos práticos nos períodos e datas estabelecidos para os restantes alunos.
A classificação de frequência pode ser melhorada na ocorrência seguinte desta unidade curricular. A classificação do exame escrito pode ser melhorada nas épocas legalmente previstas.
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