Não podemos escrever sobre formação do eu-psíquico sem escrever sobre o eu-corporal, sobre o indivíduo sem contrapor o grupo social. O sujeito psíquico está num corpo e através dele se perceberá separado do outro e do mundo físico.
Através do corpo ele se expressa, reage, interage, comunica-se com o grupo social. Esse corpo, na criança, está em processo de crescimento e desenvolvimento, ou seja, crescimento em tamanho com conseqüentes mudanças de proporções e especialização de funções orgânicas.