Os soldadinhos de chumbo, tal como geralmente os conhecemos hoje em dia, não passam de uma memória para muitos adultos, e são geralmente peças de colecção, tendo desaparecido do mundo infantil dos brinquedos, sendo ainda possível encontrá-los, no entanto, embora em número mais reduzido do que noutros tempos, fabricados em plástico ou qualquer outro material sintético.
Encontra-se documentada a existência de pequenas figuras que se destinavam a entreter as crianças, nomeadamente desde o Antigo Egipto, fabricadas em argila, madeira ou metal, mas só no século XVIII é que popularizou a produção dessas pequenas miniaturas de soldados, inicialmente através de uma fábrica parisiense, Mignot, com preços pouco acessíveis à maioria das bolsas.
Só no século XX é que teve início a produção em massa de soldadinhos de chumbo na Europa, com cerca de 5 a 6 cm de altura (normalmente andam pelos 54 mm), que representavam os exércitos de diversas potências europeias ou dos Estados Unidos, tendo-se mais tarde alargado a produção a figuras da Antiguidade, nomeadamente Roma, Grécia, países do norte da Europa ou do Norte de África ou Oriente. Isto veio disseminar o coleccionismo destas figuras, tornando-as num passatempo para adultos, de entre os quais merece destaque Winston Churchill.
Após a II Guerra Mundial, começou então o fabrico de soldadinhos em plástico, mais baratos e por isso mais populares, pintados ou em bruto, destinados a serem pintados à mão por quem os adquirisse, o que também veio a acontecer com as pequenas figuras em chumbo. Alargou-se então o leque da oferta, passando a incluir cenas históricas ou retiradas de filmes, para além de surgir paralelamente uma enorme quantidade de acessórios.
Nos dias de hoje voltaram a surgir de forma massificada em edições em fascículos, sendo as pequenas figuras geralmente produzidas na China, havendo no mercado diversas séries dedicadas a figuras militares de Antiguidade, das guerras napoleónicas, da II Guerra Mundial, ou mais especializadas, como as que representam a artilharia através dos tempos. Existem ainda antigas fábricas que produzem miniaturas em chumbo de forma mais artesanal, sendo por isso mais caras, para além de sites dedicados a este tipo de coleccionismo ou com informação relativa ao fabrico de miniaturas em chumbo.