Os primeiros a chegar foram os alemães, em 1847, quando fundaram em Santa Isabel, neste município, a primeira colônia alemã no Espírito Santo. O grupo era formado por 39 famílias, sendo 23 católicas e 16 luteranas, vindas da região montanhosa do Hunsrück (Costa do Cachorro), na Prússia Renana, das cidades de Koblenz, Lötzbeuren e Traben-Trarbach, em número de 163 pessoas.
Naquela época a Europa estava em crise, provocada pelas guerras napoleônicas, crescente industrialização, mudança do feudalismo para o capitalismo e unificação. O Brasil também estava em crise, provocada pelas mudanças da mão-de-obra e havia uma grande extensão de terra para ser cultivada e faltavam pessoas. Para cultivar as terras daqui, o Imperador D. Pedro enviou um funcionário do Governo à Europa para recrutar mão-de-obra. Assim, o movimento de imigração se iniciou para diversas partes do país, inclusive para o Espírito Santo.
Em 1846 os alemães saíram de seu país. Embarcaram em Dunquerque, na França, e depois de 70 dias chegaram ao Rio de Janeiro, de onde deveriam seguir para o sul do Brasil. No Rio, ficaram cerca de 60 dias num galpão e depois de muitas privações foram ao Imperador, que os enviou para o Espírito Santo alegando que o clima era semelhante ao do sul do país. Chegaram à Vitória no dia 21 de dezembro daquele ano e pouco depois levados até Viana, onde ficaram em cabanas construídas previamente para eles e seguiram posteriormente para Cuité, colônia de Santa Isabel.
À procura de um lugar melhor, os colonos foram subindo,margeando o Braço Norte do Rio Jucu, e se instalaram em 27 de janeiro de 1847 à margem desse rio, na Serra da Boa Vista, hoje Km 34 da BR 262. A Serra da Boa Vista ainda não era o melhor local para os colonos. Então, eles foram subindo em direção às montanhas e, lá chegando, dividiram-se e duas vilas: uma católica, que se chamou Santa Isabel, e outra luterana, que se chamou Campinho.
A colônia de Santa Isabel logo progrediu e no dia 20 de outubro de 1893 emancipou-se de Viana. Em 20 de dezembro de 1921 o nome do município foi mudado para Domingos Martins em homenagem ao herói capixaba Domingos José Martins, que nasceu em 09 de maio de 1781 no município de Itapemirim e participou como líder da Revolução Pernambucana, tendo sido fuzilado em 12 de junho de 1817 na Bahia.
* Informações extraídas do livro ‘História, Geografia e Organização Social e Política do Município de Domingos Martins”, de autoria de Ezequiel Sampaio dos Santos, Miguel A. Kill, Rutiléia Bigossi e Jonas Braz Murari.
Os pomeranos vieram da região pomerana que ficava situada entre o norte da Alemanha Ocidental e a Polônia. Ela fazia parte da Alemanha desde 1200. Durante o feudalismo estava vinculada ao Império Prussiano, mas, a partir de 1945, dois terços da Pomerânia foram anexados à Polônia e a outra parte ficou na Alemanha.