Na primeira entrevista internacional de Carlos Lamarca sobre suas considerações da experiência guerrilheira em junho de 1970, o comandante da VPR afirmou que o oficial da Força Pública foi fuzilado. Todavia, após a prisão de Ariston Lucena - um dos integrantes do grupo de Lamarca que conseguiu evadir do Vale do Ribeira e participante da execução do policial - que indicou o lugar onde estava enterrado o corpo do Tenente e comprovou-se que foi morto com coronhadas de fuzil FAL 7.62, obrigando a VPR mudar a versão em Setembro do mesmo ano, atribuindo que Mendes Júnior levou os fugitivos para uma emboscada, que era um repressor consciente, reprimiu trabalhadores e torturou presos no Presídio Tiradentes e o julgaram num Tribunal Revolucionário e matando-o com coronhadas de fuzil - que na verdade, foram alegações para consubstanciar a execução brutal perante a opinião pública já que os órgãos de repressão e governo utilizaram esta morte como propaganda oficial contra organizações de esquerda armada, demonstrando a barbárie de suas ações e dirigentes. As alegações do documento da VPR sobre as supostas realizações do Tenente Alberto Mendes Júnior na repressão jamais foram provadas, nem no Relatório Brasil Nunca Mais que levantou e averigou grande parte do sistema repressivo da ditadura civil-militar.
No mesmo ano Lamarca comandou o seqüestro do embaixador suíço no Brasil, Giovanni Enrico Bucher, com o fim de trocá-lo por presos políticos no Rio de Janeiro. A ação do sequestro resultou na morte do agente da Polícia Federal Hélio Carvalho de Araújo, que fazia segurança do embaixador suíço.
Em abril de 1971, desligou-se da VPR e ingressou no MR-8. Embora se afirme que por essa razão fugiu para a Bahia, Lamarca estava seguindo planos da organização, que acreditava ter chegado a hora de iniciar a revolução no campo. Em 17 de setembro de 1971 foi localizado na região do Agreste baiano, no povoado de Pintada, atual município de Ipupiara (então desmembrado do município de Brotas de Macaúbas).