Velloso então deixou o Palmeiras, em definitivo, para defender o Clube Atlético Mineiro. Em Minas, o goleiro conseguiu manter a mesma regularidade dos tempos de Parque Antártica. No mesmo ano, 99, Velloso quase foi campeão brasileiro pelo Galo, que teve de se contentar com o vice nacional.
Em 2004, depois de sofrer várias contusões, ele deixou o Atlético Mineiro e acertou com o Atlético de Sorocaba (SP). Chegou a fazer boas partidas pela equipe do interior paulista, em especial uma contra o próprio Palmeiras, no Palestra Itália. Depois de sofrer mais uma lesão, o bom goleiro decidiu pendurar as luvas.
A contratação de Velloso pelo Corinthians quase foi fechada em 2000, mas o goleiro decidiu permanecer no Atlético Mineiro. À época, o alvinegro do Parque São Jorge procurava um substituto para Dida.
Anos antes, Velloso conta que tinha tudo certo para defender o São Paulo, mas por amizade a Zetti, o titular da época, preferiu ficar no Palmeiras.
No dia 14 de outubro de 2018, Velloso comentou sobre os jogos da rodada do Brasileirão no Domingo Esportivo. Confira a entrevista: