Assim sendo os dois X-10 “militarizados” forma disponibilizados ao Exército Brasileiro para serem submetidos a testes de campo em Marambaia no início de 1974. Os militares aprovaram o carro no campo em ambiente fora de estrada, mas resistiam ao seu uso por causa do material, a fibra de vidro. Argumentavam que, caso uma explosão estilhaçasse a carroceria, os fragmentos alojados no corpo dos ocupantes não apareceriam nas radiografias dificultando assim o tratamento de feridos em combate. Porém como sempre João Amaral Gurgel resolveu o problema brilhantemente numa noite conversando com um amigo médico, a solução seria baseada na introdução de sulfato de bário na pintura da fibra de vidro, sendo esta substância originalmente empregada no contraste nas radiografias do estômago. Assim na reunião seguinte com o comando do Exército Brasileiro, João Gurgel levou como prova da solução o raio X de uma almofada com um pedaço de fibra de vidro, bem visível, em destaque, ganhando assim a simpatia do comando do Exército Brasileiro pelo projeto nacional, levando as tratativas iniciais para a aquisição das primeiras unidades. Desta forma após assinatura do contrato os primeiros X-10 militar começaram a ser entregues ao Exército Brasileiro a partir de 1975. Já em uso nas unidades militares rapidamente o modelo ganhou a confiança de seus motoristas, pois com bom ângulo de saída e ataque, o Xavante dificilmente raspava em algum lugar graças ao grande ângulo de entrada de 63º e de saída com 41º, e apesar de possuir tração 4X2 o uso do sistema Selectration era muito eficiente em atoleiros, pois freando uma das rodas que estivesse girando em falso a força era transmitida à outra, atolada, característica de todo diferencial, facilitando a saída do atoleiro. Esse sistema deixava o jipe mais econômico e prático, como possuía carroceria feita em fibra de vidro, o Xavante era ágil e vinha com motor 1600, que rendia 60cv de potência a 4.600rpm e torque de 12kgfm, que o levava de 0 à 100km/h em longos 38 segundos.