A luta corpo a corpo sem utensílios, ou com utensílios rudimentares como no caso do Jogo do Pau, oriundo de Portugal, será tão antiga quanto a história humana. A necessidade de se defender, mas também a intenção de atacar eventuais inimigos ou adversários, levou a que as técnicas de luta fossem sendo desenvolvidas e aprimoradas. Com o passar do tempo e a modernização das sociedades, essas formas de luta foram sendo estandardizadas e competições implementadas para reconhecer os seus melhores executantes.
Os perigos da luta corpo a corpo eram evidentes e por vezes ocorriam mortes mesmo em combates puramente esportivos e amigáveis. Foi por esse mesmo motivo que foi criado o boxe na forma como o conhecemos atualmente.