Pence não participou, mais cedo, de uma cerimônia de despedida organizada pela equipe de Trump na base militar de Andrews, nos arredores de Washington. Outras ausências notáveis na despedida de Trump foram as dos líderes republicanos no Senado, Mitch McConnell, e na Câmara dos Deputados, Kevin McCarthy. Ambos assistiram a uma missa em Washington após convite de Biden e também estão na cerimônia de posse.
A posse do presidente eleito ocorre em meio a um forte esquema de segurança. Mais de 20 mil agentes da Guarda Nacional estão em Washington para evitar qualquer tumulto durante a cerimônia. Toda a área nos arredores do Congresso foi isolada por causa da recente invasão do Capitólio por apoiadores de Donald Trump.
A cerimônia já seria diferente por causa da covid-19. Com as preocupações de segurança, o número de convidados foi ainda mais reduzido e apenas mil pessoas estavam na fachada oeste do Capitólio, onde Biden fez seu juramento como presidente.
Após o juramento, Biden e Harris participam da passagem de tropas em revista, uma tradição militar para simbolizar a transferência pacífica de poder para um novo comandante-chefe, cargo ocupado pelo presidente.
Depois, foram ao cemitério militar de Arlington, acompanhados de Obama, Bush e Clinton, para depositar uma coroa de flores no túmulo do soldado desconhecido.
A última etapa da cerimônia ocorreu na Casa Branca. Quando se aproximaram da sede do governo, Bill e a primeira-dama, Jill, fizeram uma pequena parte do percurso a pé.
Biden já anunciou que deve começar a trabalhar imediatamente e assinar uma série de ordens executivas para reverter medidas adotadas pelo governo de seu antecessor.