Quando os europeus chegaram ao Novo Mundo, encontraram vários povos que aqui há muito tempo viviam.
Alguns se aliaram a eles em busca de paz, ou para enfrentar outra tribo rival. Muitos porém se revoltaram contra a presença do homem branco. Infelizmente muitos grupos foram completamente exterminados pelos invasores, por vários motivos.
Porém, dentre um destes grupos que lutou contra a invasão europeia, foram os bravos
Guaicurus. Indios cavaleiros, que habitavam desde o pantanal brasileiro até o chaco paraguaio. Em tupi, Guaicuru significa "gente malvada". Inclusive os Guaranis, eram seus maiores inimigos.
Não se sabe ao certo como e quando tiveram contato com cavalos, mas é certo que em meados do século XVI, eles já andavam montados, defendendo seus domínios.
Valentes e sem nunca se renderem, os Guaicurus eram temidos pelos europeus. Cavalgavam velozmente, alternando o galope com viradas rápidas sobre o animal. A arma deles era a lança, mas usavam também "machadinhas" feitas com mandíbulas de piranha. Quando em ataque na montaria, portando a lança, o inimigo dificilmente escapava da morte.
As missões jesuíticas tiveram poucos resultados positivos. Alguns motivos foram a dificuldade na aprendizagem do idioma pelos missionários e o fato de os Guaicurus serem nômades.