O Serviço de Emergências Marítimas e Fluviais tem a missão de prover o salvamento de pessoas em perigo no mar, no interior da área marítima de responsabilidade brasileira, e nas vias navegáveis interiores da Bacia Amazônica e do Rio Paraguai.
O Comando do 6° Distrito Naval, atuando como Centro de Coordenação do Serviço de Busca e Salvamento da Marinha com o indicativo SERVIÇO DE EMERGÊNCIAS MARÍTIMAS E FLUVIAIS, é a organização da Marinha do Brasil encarregada de promover a coordenação das operações SAR nos portos e nas vias navegáveis interiores de sua área de atuação.
Os principais recursos SAR disponíveis são os navios e aeronaves subordinados a este Distrito.
Um navio e uma aeronave encontram-se, permanentemente, de serviço para o pronto atendimento a um Incidente SAR.