Muitas devoções, principalmente as que homenageavam Nossa Senhora, chegaram às colônias com as expedições marítimas organizadas pela coroa portuguesa. Visavam abençoar a saída de militares e marinheiros que iriam enfrentar os mistérios do mar aberto. Perpetuaram-se assim, as invocações de origem portuguesa à Nossa Senhora da Boa Esperança, do Amparo, da Boa Viagem, D’Ajuda, dos Navegantes, entre outras.
No caso de Nossa Senhora D’Ajuda, o título tem a ver principalmente com o momento da morte de Cristo na cruz. Enquanto ele oferecia sua vida pelos homens, Nossa Senhora ajudava os pecadores. Como já foi dito anteriormente, por volta de 1706 foi erguida pelo vigário Manuel Gomes Pereira Marzagão a capela Nossa Senhora D’Ajuda e Bom Sucesso, que, por esse motivo, tornou-se a padroeira do município. Atualmente, situa-se numa colina, com uma vista privilegiada aos pés do morro do Baepí na Vila.