Quem primeiro conseguiu responder essa curiosa pergunta foi Arquimedes, no século III a.C. Segundo sua lei dos corpos flutuantes, os corpos submersos na água sofrem a ação de uma força chamada empuxo, que os empurra para a superfície. O equilíbrio entre a força da gravidade, que nos lança para o fundo da piscina, e a força do empuxo, que nos empurra de volta à superfície, é o que nos faz flutuar.