Inversor Optidrive E3 - Comunicação CANopen com Nexto Xpress | Série Optidrive | Base de conhecimento | Altus
Inversor Optidrive E3 - Comunicação CANopen com Nexto Xpress
Neste tutorial vamos apresentar a comunicação CANopen entre o CLP Nexto Xpress e o inversor de frequência Optidrive E3.
MasterTool IEC XE 3.23
2.1. Desenvolvimento no MasterTool IEC XE
2.1.1. Instalando o arquivo EDS
2.1.2. Adicionando e configurando dispositivo CAN
2.1.3. Configurando os escravos da rede
2.2. Configuração no inversor Optidrive E3
Na arquitetura deste tutorial, foi conectado a porta CAN da CPU XP340 a porta de comunicação do inversor Optidrive E3 por meio de um cabo com uma ponta com conector RJ45 e outra ponta com pinos.
A ponta do cabo com pinos será conectada nos bornes da porta CAN da CPU XP340.
Com a pinagem da porta de comunicação do inversor é possível definir quais os pinos serão utilizados. Nesta porta é conectado a ponta do cabo com o conector RJ45 e os fios que serão ligados nos bornes da CPU XP340 são definidos pela pinagem da porta. Conforme a imagem abaixo, será necessário utilizar o pino 1 (CAN- / CAN.L) e o pino 2 (CAN+ / CAN.H).
Neste tutorial será apresentado a comunicação entre um CLP Nexto Xpress e um inversor de frequência Optidrive E3 por meio do protocolo de comunicação CAN, onde o CLP será o mestre da comunicação e o inversor o escravo.
A comunicação CANopen é feita utilizando um arquivo EDS (electronic data sheets), este arquivo disponibiliza para o mestre todas as informações que podem ser trocadas com o dispositivo escravo.
Para comunicação com o Optidrive E3 o arquivo EDS utilizado é o INVERTEK_ODE3_CANopen v3.00.eds. O mesmo encontra-se disponível para download nos anexos deste tutorial.
No software MasterTool IEC XE será adicionado o arquivo EDS e realizado as configurações necessárias no dispositivo CAN que será adicionado.
Com o projeto devidamente criado, no menu superior, vá na aba Ferramentas e clique em Repositório de Dispositivos.
A janela Repositório de Dispositivos abrirá. Clique em Instalar.
Uma janela de busca de arquivo será aberta para que seja encontrado o arquivo EDS no diretório que ele está salvo.
Obs.: Altere o formato do arquivo que será buscado para EDS.
Após instalar o arquivo EDS no projeto, será adicionado e configurado o dispositivo CAN. Para isso, na árvore do projeto, dê um duplo-clique sobre CAN para abrir sua aba. No tópico General da porta CAN é possível definir o Baudrate da comunicação. Neste tutorial foi definido o Baudrate de 250 kbits/s, conforme a imagem abaixo:
Após, será adicionado a instancia CANopen ao projeto. Para isso, na árvore do projeto, clique com o botão direito do mouse em CAN e depois clique em Acrescentar Dispositivo.
A janela Acrescentar Dispositivo abrirá. Selecione a opção CANopen_Manager e clique em Acrescentar.
Após, clique em Fechar para fechar esta janela. Depois de adicionar o CANopen_Manager é necessário adicionar os dispositivos escravos. Clique com o botão direito do mouse em CANopen_Manager acrescentado (estará abaixo de CAN na árvore de projeto) e clique em Acrescentar Dispositivo.
A janela Acrescentar Dispositivo abrirá. Como o arquivo EDS foi instalado anteriormente (subseção 2.1.1. deste tutorial) o dispositivo ODE3 já está disponível para adicionar ao projeto. Selecione o item ODE3 e clique em Acrescentar.