É não ferir, tanto verbal quanto fisicamente qualquer ser vivo. Em nível mental, evitar até em pensamentos desejar o mal às outras pessoas. Estimula-se a compaixão por todas as criaturas. OMahabharata diz "Não faça aos outros o que, se fosse feito a você, lhe causaria dor" (essa máxima esta presente em quase todas as religiões). O mestre Yogananda diz "deve-se enxergar bondade até no inimigo" livrando-se assim do desejo de vingança. Dando ódio em troca de ódio só aumenta a hostilidade do inimigo a você. Gandhi foi um grande praticante de ahimsa, libertou a india utilizando a estratégia da não-violência, pregando a desobediência civil.
Veracidade em pensamentos, palavras e ações. Deve-se evitar a falsidade tanto em relação a outras pessoas quanto consigo mesmo. Quando mentimos criamos mais conflitos nas relações. Muitos dizem que precisam mentir para não machucar os outros mas aos poucos, mudando nossos habitos percebemos que a verdade é uma feramenta que traz paz e alivio mental. Exemplo prático: Se mentir, terá de ficar construindo justificativa para manter sua mentira e não ser pego em contradição. Se falar a verdade, não precisará ocupar espaço mental com essa simulação. É algo a menos em que pensar, como manter a lixeira do computador limpa para não ocupar espaço e não comprometer processamento de programas mais nobres.
Não tomar o que não lhe pertence, não cobiçar ou invejar bens alheios. A intenção já traz perturbações mentais. Este conceito faz parte da idéia mais nobre dos fundamentos espirituais da Índia: o desapego. Para a Yoga, apegar-se a bens materiais - ou pior, os que não lhe pertence - além de imoral, criam distrações na mente que desviam o praticante de sua meta.
Traduzido como "caminhar com Brahma", ou voto de castidade para toda a vida. Em importantes escrituras, brahmacharya é uma prática fundamental para o crescimento espiritual do praticante. Algumas linhas de Yoga consideram esse conceito como a não-perversão do sexo, ou seja, o sexo consciente, feito com amor. Controlar o sexo, e não suprimí-lo. Estímulos sexuais e sexo são absolutamente naturais e trazem ótimos resultados se encarado de forma sadia. O objetivo é evitar dispersões mentais, e não criar uma pureza aparente, ou negar a sexualidade. Como vivemos cercados por estimulos sexuais, para alcansar níveis mais elevados de consciência, não se deve deixar ser arrastado por esses estímulos. Perceber o tempo e a energia que desperdiçamos na devoção ao sexo, e o controle que ele causa em nossas mentes. Por isso alguns yogues optam pelo celibato, para aumentar seu potencial energético, um potencial em que se acredita ser inerente ao sêmen.
Abandono do sentimento de posse, do desejo pela conquista e manutenção dos bens materiais. Desapego aos relacionamentos. O desejo é natural e faz parte da vida, o problema é condicionar a própria feclicidade à realização de um desejo. A forma como encaramos o desejo é que causa sofrimento. Tanto na Yoga como no budismo acredita-se na impermanência - nada existe para sempre. Nesse mundo em movimento, só permanece estável o que também se movimenta. O apego é o contrário disso, pois se fixa em algo que pode nos arrastar para fora da nossa atenção e do nosso propósito. Portanto apegar-se a um desejo é uma forma de causar sofrimento a si próprio.Patanjali confirma o que Buda ja afirmava à séculos "Tudo é sofrimento para o sábio."
Niyamas são orientações de conduta e disciplinas individuais. Têm como função o domínio sobre os 5 órgãos da percepção: olhos, ouvidos, nariz, lingua e pele.
No plano físico é um corpo que recebe banhos diários, pratica asana e se nutre de alimentos puros. Segundo a tradição indiana, os melhores alimentos são aqueles equilibrados, como frutas, legumes, vegetais. cereais integrais e água mineral. O yogue deve evitar alimentos que estimulam a paixão como frituras, cebola e pimenta, e desaconselhavel ingestão de alimentos que provocam inércia como o álcool e carne.
Existem técnicas de purificação física chamadas kriya. Para limpar a lingua usa-se um raspador. Um jarro de água com sal despejado em uma narina para sair na outra é usado para desobstruir as fossas nasais. Para os intestinos e estômago usam-se lavagens, dietas e métodos mais radicas, em que o yogue engole uma longa tira de gaze, que depois é retirada aos poucos pela boca. As técnicas de asana e pranayama são suficientes para purificar o corpo físico. Porém, mais importante do que limpar o corpo físico é a limpeza da mente e de emoções perturbadoras, como ódio, paixão, ira, luxúria, cobiça, orgulho...
O contentamento é um estado de espírito interior de permanente alegria, independente das circunstâncias externas. É um estágio em que o yogue atinge a paz interior. O praticante não de abala pelos desejos ou outros estímulos que possam influenciar sua alegria. Os mestres costumam dizer: "Nunca deixe que a felicidade não dependa de você." Costumamos sofrer por não entender que as coisas são transitórias nesse mundo e somos apegados a elas. Mudando a forma de encarar a vida, o yogue compreende que não vale a pena sofrer. Existe uma máxima no budismo (que tem muitos pontos de contato com o yoga) que diz o seguinte: "Se um problema tem solução, não há motivo para se preocupar. Se o problema não tem solução, aí é que não há mesmo motivo pra se preocupar". Portanto, o caminho é samtosha, contentamento. ou como diria o poeta Oswald de Andrade, "a alegria é a prova dos nove".
É o esforço consciente desempenhado pelo yogue para lacançar a sua meta, a auto-realização. Consiste em transcender através da força de vontade, as limitações naturais. Quem pratica yoga sabe o quanto é difícil trilhar o caminho. Mas, com força de vontade, pode-se fazer coisas incríveis. Basta ver o exemplo de esportistas que batem recordes e quebram barreiras. Um praticante que tem o desejo verdadeiro de aumentar seu grau de consciencia pratica tapas. Para Patanjali, tapas purifica e fortalece o corpo, aguça os sentidos e conduz à perfeição.
Paramahansa Yogananda conta uma história para mostrar a força de tapas. Um sapo e uma rã passeavam perto de uma fazenda quando, num salto desastrado, cairam em um balde de leite. PAssaram horas tentando escapar, mas a boca do balde era escorregadia e alta. Exausto, o sapo desistiu e disse à rã que não adiantaria mais tentar sair, pois era impossível sair dali, iriam se afogar no leite e morrer. Pensando assim, o sapo se deixa afundar e morre. Mas a rã continua tentando escapar. Quando já está sem forças, acreditando que teria o mesmo destino do sacpo, percebe que há algo sólido sob suas patas. Para sua surpresa, todo seu esforço fizera com que parte do leite se trasformasse em mateiga. E ela consegue pular para fora e se salvar. Tapas é isso, força de vontade para transcender os próprios limites.