Um Intent (do inglês para intenção) é um objeto de mensagem que usamos para solicitar uma ação de um outro componente do aplicativo. Ou seja, podemos solicitar ações de uma Activity, de um Service, de um Content Provider ou de um Broadcast Receiver.
Nossa aula irá focar no primeiro tipo: iniciar uma activity, então você pode dar uma olhada na documentação para ver as outras formas, clicando aqui.