Não é a toa que as pessoas quando começam a praticar yoga começam a fazer várias descobertas dentro dessa prática. Fica bastante evidente que o yoga é uma prática que vai muito além de exercícios corporais.
Quando buscamos de fato nos aprofundarmos nos conhecimentos filosóficos que a yoga nos traz, nos deparamos com grandes mestres, como por exemplo o Patanjali.