Opera Mundi: Apertem os cintos, o taxista sumiu: USP-São Carlos testa serviço de táxi sem motorista
2015-08-25T15:32:00.000Z
Pesquisadores USP estão em fase de conclusão dos últimos testes e deverão fazer demonstração pública do serviço no campus em outubro
Quem passar nos próximos meses pelo campus da USP (Universidade de São Paulo), em São Carlos, e se deparar com um táxi trafegando pelas ruas sem motorista, apenas com passageiros a bordo, pode ficar tranquilo: o veículo não está desgovernado.
Trata-se, na realidade, de um serviço de táxi autônomo que será testado por pesquisadores do ICMC (Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação) e da Escola de Engenharia da USP de São Carlos.
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"A ideia é que o usuário possa chamar o táxi autônomo pelo celular, por meio de um aplicativo que estamos desenvolvendo, e que o automóvel o leve ao seu destino dentro do campus — indicado por comando de voz ou apontado em uma tela de computador no interior no carro — e depois retorne ao local onde estava estacionado para aguardar o próximo chamado", disse Denis Wolf, professor do ICMC e coordenador do projeto, à Agência Fapesp.
O serviço de táxi autônomo é uma das possíveis aplicações que os pesquisadores da USP de São Carlos imaginam para o Carina (Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma), desenvolvido nos últimos anos com apoio da Fapesp e do CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico), no âmbito do INCT-SEC (Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados).
Um dos carros autônomos que estão sendo desenvolvidos no Brasil por diferentes grupos de pesquisa — como os da UFMG (Universidades Federais de Minas Gerais) e Ufes (Universidade do Espírito Santo) –, o Carina foi o primeiro na América Latina a ser testado em ruas de uma cidade, no início de outubro de 2013, quando percorreu 5,5 quilômetros em São Carlos [saiba mais sobre o projeto aqui e aqui].
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Desde então, o automóvel — um Fiat Palio Weekend Adventure, comprado em uma concessionária e adaptado pelos pesquisadores com uma série de equipamentos — passou por diversas melhorias. Uma delas foi a incorporação de um sistema de mapas contínuos que possibilita melhorar o controle e a localização do automóvel e planejar melhor suas trajetórias, explicou Wolf.
O problema, contudo, é que mesmo os sensores de GPS mais sofisticados estão sujeitos a falhas e apresentam uma imprecisão relativamente alta, principalmente em ruas urbanas, devido à presença de prédios altos e árvores, que pode causar erros significativos na posição do automóvel e também tornar o sensor indisponível por alguns instantes, impedindo a correção de uma rota.
Já os mapas métricos usados hoje — que se baseiam em características das vias urbanas, como o formato da rua e sinalização vertical e horizontal para realizar a localização do veículo, e representam uma determinada área por grades — são sensíveis a interrupções de serviço e consomem muita memória.
Desde o primeiro teste, protótipo dos pesquisadores passou por melhorias, sobretudo no sistema de mapeamento do trajeto do veículo
Por meio de um projeto vigente, os pesquisadores pretendem substituir os mapas métricos pelos mapas contínuos desenvolvidos por pesquisadores da University of Sydney, da Austrália, devidamente adaptados, para fazer a localização do Carina em vias urbanas. Os mapas contínuos usam diferentes tipos de informação adicionais do ambiente, como guias e faixas de trânsito e outros tipos de sinalização horizontal, para localização do veículo.
Além disso, representam o ambiente por meio de um contínuo — dispensando a representação por grades, como nos mapas métricos —, são muito menos sensíveis a interrupções de sinal e capazes de estimar a ocupação de áreas bloqueadas por obstáculos em um trajeto que sensores GPS não puderam observar, explicou Wolf.
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Há, ainda, antenas de GPS no topo da cabine, além de um sensor na barra de direção que registra qualquer movimento no volante. Um dos diferenciais do caminhão autônomo da USP de São Carlos em comparação com outros desenvolvidos no mundo – como o da Daimler, dona da Mercedes-Benz – é o uso de mapas contínuos, como os utilizados no CARINA, comparou Wolf.