Assim como muitos modelos aventureiros, o Subaru XV – também chamado de Crosstrek – surgiu da necessidade da marca japonesa de explorar um pouco mais o lado off road da linha Impreza, mas designando um produto.
Até a segunda geração do Impreza, a percepção de que o modelo da Subaru poderia lidar com o fora de estrada era nítida, porém, clientes não fiéis não viam isso e queriam um carro que realmente aparentasse encarar um barro ou terra.
Então, para a Subaru, o negócio foi ter que seguir a moda de algumas marcas e enfeitar seu Impreza de modo que o mesmo parecesse um crossover, gerando assim um aventureiro chamado Subaru XV.
Identificando o produto como algo novo, sem realmente o ser, a Subaru acertou e colheu os frutos disso. O XV acabou passando pelas três gerações seguintes do Subaru Impreza e com sucesso.
Diferente de outros hatchbacks que possuem apenas suspensão altinha, o Subaru XV sempre teve um algo a mais. Nesse caso, tração permanente nas quatro rodas e um conjunto dinâmico que a marca colheu nas pistas de rali.