Por um lado, os participantes podem cofinanciar – ao comprar a viagem – um projeto de desenvolvimento concreto num dos três destinos que fazem parte do roteiro da Aventura Solidária. Por outro lado, os viajantes participam em atividades de lazer organizadas pelas populações locais, vivenciando experiências únicas em viagem.
O projeto foi lançado em 2007 e teve como primeiro destino o Senegal. Em 2009, juntaram-se Guiné-Bissau e Brasil.
No Senegal, os viajantes rumam até Réfane, uma comunidade a 130 km da capital Dakar, com cerca de 22 mil habitantes, constituída por pequenos aglomerados rurais.
No Brasil, é o Município de Milagres, no estado do Ceará, que recebe a ajuda da Aventura Solidária. Fica a 485 km da capital do estado, Fortaleza, e tem cerca de 31.643 habitantes.
Os preços variam de viagem para viagem mas já incluem as passagem aéreas, transportes, alimentação, alojamento, seguro, visitas guiadas e atividades de lazer. Para se ficar com uma ideia, a Aventura Solidária deste ano ao Brasil (de 23 junho a 2 de julho) teve um preço de 1950 euros por participante.
Nos primeiros dias da viagem, os participantes dedicam 4 horas diárias ao trabalho de voluntariado. Normalmente, são realizados trabalhos de finalização dos projetos financiados (pinturas, limpezas, apoio social, trabalho agrícola, entre outros).
Cada aventura tem um objetivo definido. Por exemplo, a construção de uma escola básica, em Bolama, a reabilitação de um centro de saúde, em Réfane, ou o apoio ao hospital e à maternidade de Milagres.