A difusão das guarnições militares em todo o Império foi uma grande influência no processo de intercâmbio cultural e assimilação conhecido como " romanização ", particularmente no que diz respeito à política, economia e religião. O conhecimento das forças armadas romanas vem de uma ampla variedade de fontes: textos literários gregos e romanos; moedas com temas militares; papiros preservando documentos militares; monumentos como a Coluna de Trajano e arcos triunfais , que apresentam representações artísticas de guerreiros e máquinas militares; a arqueologia de enterros militares, locais de batalha e campos; e inscrições, incluindo diplomas militares , epitáfios e dedicatórias.
Por meio de suas reformas militares, que incluíram a consolidação ou a dispersão de unidades de lealdade questionável, Augusto mudou e regularizou a legião, até o padrão de amarração nas solas das botas do exército. Uma legião foi organizada em dez coortes , cada uma das quais compreendendo seis séculos , com um século mais composto de dez esquadrões ( contubernia ) ; o tamanho exato da legião imperial, que provavelmente foi determinado pela logística , foi estimado entre 4.800 e 5.280.