Outro ponto precioso na divisa entre o Rio Grande do Sul e o estado de Santa Catarina é o Parque da Guarita, em Torres – mais precisamente no litoral norte. Ele foi criado em 1971, com o intuito de proteger o cenário geológico existente nessa área, hoje considerada uma Unidade de Conservação. É preciso pagar R$8 para acessá-la de carro.
O Parque da Guarita abriga a Praia da Guarita, com águas transparentes e cercada por enormes paredões rochosos. Um deles, chamado de “Morro da Guarita”, pode ser acessado por uma trilha e garante uma vista panorâmica da área.