Monitoramento de área de proteção ambiental com VANTs | Anais do Workshop de Computação Aplicada à Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais (WCAMA)
2018: Anais do IX Workshop de Computação Aplicada a Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais
Monitoramento de área de proteção ambiental com VANTs
Diego S. Pereira
Bárbara G. S. Soares
Daniel H. S. Fernandes
Deyvid L. Leite
Pablo J. Alsina
DOI: https://doi.org/10.5753/wcama.2018.2940
Este trabalho apresenta uma proposta para um sistema multi-VANT(Véıculo Aéreo Não Tripulado) para monitoramento deárea de proteção ambiental. Para tal é feita uma especificação de uma arquitetura de comunicação para os componentes de rede, escolha de uma tecnologia para troca de dados e uma breve apresentação do sistema de visão computacional. Como resultado preliminar foi realizada uma comparação entre os módulos XBee S1 e S3 para definir qual será embarcado nas aeronaves.
PEREIRA, Diego S.; SILVA, Maurício R.; NASCIMENTO, Luís B. P.; SOARES, Bárbara G. S.; FERNANDES, Daniel H. S.; LEITE, Deyvid L.; ALSINA, Pablo J.. Monitoramento de área de proteção ambiental com VANTs. In: WORKSHOP DE COMPUTAÇÃO APLICADA À GESTÃO DO MEIO AMBIENTE E RECURSOS NATURAIS (WCAMA), 9.	, 2018, Natal. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2018 . ISSN 2595-6124. DOI: https://doi.org/10.5753/wcama.2018.2940.