Você sabe o que é Automação de Baixo Custo? Descubra aqui e conheça algumas soluções de robôs de baixo custo! - Revista Manutenção
Existe uma vasta gama de robôs industriais no mercado: robôs lineares, robôs delta, articulações multi-eixos e robôs SCARA. Esse artigo lhe dará uma breve visão geral dos robôs e soluções igus disponíveis no mercado. Quando devo usar qual robô? Quais são as diferenças? Qual robô é apropriado para minha aplicação?
Precisão necessária no intervalo de tempo do ciclo do processo decarga útil do ponto operacional graus de liberdade. É importante selecionar apenas o número de graus de liberdade de que você precisa. Cada eixo adicional significa esforço de programação, complexidade e suscetibilidade a erros.
Conheça algumas soluções!
Esses robôs são altamente configuráveis ​​e podem ser adaptados a qualquer projeto de máquina. Eles alcançam um volume de trabalho de vários metros para cada dimensão. Eles são muito fáceis de programar, uma vez que os comandos de movimento não precisam ser traduzidos para a cinemática do robô. (Comando de movimento = movimento real do robô). Existem muitas classes de precisão diferentes. Os robôs lineares podem ser usados ​​em quase todas as faixas de carga. Na maioria dos casos, eles lidam com cargas de até 200N (20kg). Os robôs lineares da igus são normalmente usados ​​com os seguintes parâmetros de aplicação. A igus oferece este tipo de robô completo com sistema de controle de robô ou, em alternativa, apenas com controladores de motor. Também pode ser preparado para motores do cliente.
Robô Delta com cinemática paralela de braço duplo: sua menor massa permite maior velocidade e aceleração. Os robôs Delta têm um design especial, são mais difíceis de programar e, portanto, estão disponíveis apenas com um conceito de controle. Equipados com um eixo rotativo adicional, eles alcançam um máximo de 3-4 graus de liberdade (DOF).
A cinemática paralela, como os robôs delta, pode atingir velocidades de até 200 picks por minuto com uma precisão de 0,5 mm. Nessas velocidades, você deve certificar-se de que os periféricos, como garras e sistemas de visão, possam agarrar e soltar com rapidez suficiente. Orobô igus delta pode ser usado em velocidades de até 60 picks por minuto. Ele pode classificar um produto por segundo com repetibilidade de 0,5 mm. Esse é um tempo de processo típico da indústria. O robô pode ser entregue com um sistema de controle de robô completo (igus Robot Control) ou com controles de motor ou preparado para o motor individual do cliente.
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A igus GmbH desenvolve e produz plásticos para movimentação. Esses polímeros de alto desempenho livres de lubrificação melhoram a tecnologia e reduzem os custos onde quer que as coisas se movam. A igus é líder mundial de mercado em sistemas de esteiras porta cabos, cabos altamente flexíveis, buchas autolubrificantes e lineares, assim como tecnologia de fusos de tribopolímeros. A empresa familiar com sede em Colônia na Alemanha, está representada em 35 países e emprega 4.150 pessoas em todo o mundo. Em 2020, a igus faturou 727 milhões de Euros. A pesquisa realizada nos maiores laboratórios de testes do setor proporciona constantemente inovações e mais segurança aos clientes. Estão disponíveis em estoque 234.000 itens e a vida útil pode ser calculada online. Nos últimos anos, a empresa expandiu-se, criando start-ups internas, por ex. para rolamentos de esferas, acionamentos para robôs, impressão 3D, a plataforma RBTX para Robótica Lean e "smart plastics" inteligentes para a Indústria 4.0. Entre os investimentos ambientais mais importantes estão o programa "chainge" - reciclagem de esteiras porta cabos usadas - e a participação em uma empresa que produz óleo a partir de resíduos plásticos (Plastic2Oil).