Felizmente, sempre existe uma boa alternativa. Nesse caso, ela se chama Serve e é um módulo que faz exatamente o que você está procurando: Ele fornece uma interface limpa para listar o conteúdo do diretório e alternar para subpastas.
Para instalar o Serve, primeiramente, você precisa instalar o Node.js e o gerenciador de pacotes JavaScript NPM.
No Ubuntu e derivados, você pode usar o comando sudo apt-get install nodejs npm. Se estiver usando outra distro, consulte esses tutoriais:
Para compartilhar uma pasta, use o seguinte comando (substitua ‘pasta’ pelo nome da pasta que você quer compartilhar):