A expressão glamping surgiu em 2005 na Europa. No entanto, em outros séculos, era por meio de acampamentos que nobres se hospedavam em viagens de longa distância. E o staff tinha que preparar o ambiente com o conforto e o luxo indispensáveis àqueles que não abriam mão da ostentação e das mordomias agregadas. Em expedições pela África, era muito comum entre colonizadores com status de nobreza e aos que possuíam muito dinheiro. Hoje, os safáris contemporâneos com acampamentos podem ser tão ou mais luxuosos que um hotel, dependendo da empresa contratada.