Frota de robôs sob controle | Revista Pesquisa Fapesp
Frota de robôs sob controle
daniel buenoControlar uma frota de robôs para que eles possam não apenas atuar sozinhos, cada um por si, como também em grupo de forma autônoma é uma das tarefas propostas por pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) e da Universidade do Sul da Califórnia, dos Estados Unidos. É um novo sistema que conecta os programas de controle existentes para que sistemas multiagentes, com vários robôs, possam colaborar em situações muito complexas. A colaboração deve ocorrer em situações de incertezas quando um link de comunicação cai, ou um determinado algoritmo, de forma inadvertida, dirige um robô para um beco sem saída. O sistema vai servir para corrigir automaticamente essas situações e garantir que a combinação de programas possa produzir os melhores resultados possíveis, dada a incerteza do ambiente. Os pesquisadores do Laboratório de Inteligência Artificial e Ciência da Computação do MIT estão testando o novo sistema em uma aplicação de armazenamento, onde equipes de robôs recuperam objetos arbitrários em locais indeterminados simulando uma situação de transporte de cargas pesadas. Eles querem que o sistema governe o comportamento dos robôs e acumule dados estatísticos.