Assim, o termo “arborismo”, em sua essência, refere-se à escalada no elemento vivo, a árvore, que é o ponto central de toda a atividade. E pode ser realizada portando-se equipamentos ou não. Entende-se, neste caso, que se utilizados equipamentos, estes são portáteis e não ficam na árvore por mais de algumas horas, durante sua utilização.
Como no arborismo não existem equipamentos instalados, está associada à ideia de pioneirismo em escalada e um maior grau de risco e aventura. Constituindo-se, portanto, em prática que requer conhecimentos específicos como, por exemplo, sobre a natureza e situação de cada espécie de árvore que se pretende escalar, bem como a particularidades ambientais regionais, entre outras.