Não tendo sido criado de raíz, tem por base a Capela da N. Sra. do Pé da Cruz, cuja existência se presume remontar ao séc. XIV, tendo sido adquirida pela Câmara Municipal em 1859. Foi o então Presidente que executou as plantas das Casas da Câmara, com todas as reparticões e da cadeia ( para albergar os delitos penais). O edifício mostrava-se aberto, espaçoso e elegante. Contudo, o povo nunca entendeu, nem sequer aprovou tal situação. Era hábito ouvir dizer " isto de se construir uma cadeia no mesmo chão onde se erguia a casa de Deus, não lembra a ninguém, nem aos hereges". Tal situação, constituiu, durante muitos anos, tema bastante forte, que esteve na origem de exacerbadas conversas públicas e privadas.
Em 1935, a Câmara Municipal de Lagoa adquiriu o Palacete Cor-de-Rosa, com a finalidade de albergar alguns serviços da Câmara. Este imponente edifício era anteriormente designado por Palácio da Independência. A nível arquitectónico, e apesar das várias remodelações sofridas essencialmente no seu interior, assume tendências neoclássicas. Elementos como o embasamento de pedra e o avanço do volume central dão dinâmica e dignidade ao plano marginal. De salientar a riqueza formal das vergas das janelas em cantaria de lioz com arcos abatidos nos volumes laterais e pilastras laterais com capitel.