Nas eleições de outubro de 2002, candidatou-se a deputado federal pelo Rio Grande do Sul na legenda pepebista. Eleito com 87.298 votos iniciou o mandato em fevereiro do ano seguinte. Em agosto de 2003, votou favoravelmente ao Projeto de Emenda Constitucional (PEC) do governo federal que previa a adoção da contribuição dos inativos e a instituição de um teto salarial para as aposentadorias dos servidores públicos. Ainda nesta legislatura, integrou, na Câmara Federal, as comissões de Trabalho, Administração e Serviço Público; de Agricultura e Política Rural; e de Segurança Pública e Combate ao Crime Organizado.
Em junho de 2006, foi instaurada no Congresso Nacional uma Comissão Parlamentar Mista de Inquérito (CPMI) para investigar a suposta participação de deputados e senadores num escândalo que ficou conhecido como “máfia dos sanguessugas” ou “máfia das ambulâncias”. Segundo investigações realizadas pela Polícia Federal, o esquema era coordenado por Darci e Luiz Antônio Vedoin, donos da empresa Planam, e destinava-se a realizar a compra de ambulâncias e equipamentos hospitalares superfaturados para prefeituras através de licitações fraudadas. Os parlamentares atuariam apresentando emendas ao orçamento da União direcionadas para a área da Saúde que serviriam para aquele fim. Em troca, receberiam uma comissão obtida com o lucro gerado pelas emendas executadas.
Em agosto seguinte, a CPMI recomendou a cassação de 3 senadores e 69 deputados, entre eles Érico Ribeiro. Em depoimento prestado no final de novembro ao Conselho de Ética da Câmara, reafirmou sua inocência e disse que não gostaria de “sair do Congresso como ladrão, mas como um homem de bem”. No dia 22, o Conselho concluiu o seu trabalho recomendando a cassação de quatro deputados e a absolvição de outros nove. Entre os absolvidos, estava Érico Ribeiro.
Em outubro de 2006, tentou a reeleição ao Legislativo Federal pelo Partido Progressista (PP) - sigla criada em 2003 em substituição ao PPB -, porém, com 32.097, obteve apenas uma suplência. Deixou a Câmara em dezembro de 2006, ao término da legislatura.
Ainda em 2006, foi notificado, juntamente com outros dirigentes, por não ter repassado ao Instituto Nacional de Seguro Social (INSS) as contribuições recolhidas sobre os salários e aquisições de produtos da empresa “Cooperativa Arrozeira Extremo Sul”. Afirmou que não participou dos fatos porque não exercia a administração da empresa durante o mandato de deputado, mas ainda assim esteve entre os condenados a pagamento de multa.