O município é o quarto maior do estado em extensão, com aproximadamente 171.200 hectares, sendo 30% desse território ocupado por Unidades de Conservação como o Parque Estadual Intervales e o Parque Estadual do Jacupiranga que são áreas destinadas à preservação da Mata Atlântica. Localiza-se ao sul do estado de São Paulo, no Vale do Ribeira onde está situado um dos últimos remanescentes da Mata Atlântica do Brasil, declarada pela Unesco “Reserva da Biosfera do Patrimônio Mundial” em fevereiro de 1993.
Descoberta e catalogada como Gruta da Tapagem oficialmente por Richard Krone em 1886 um pesquisador alemão naturalizado, mas jogada na mídia como Caverna do Diabo pelo militar e explorador Rodolfo Petenna, um dos redescobridores e articulador do começo de turismo na caverna.