Atualmente estão catalogadas cerca de 1.600 espécies de escorpiões em todo o mundo, sendo que no Brasil existem pelo menos 140 delas. As principais espécies encontradas em Sorocaba são o Escorpião Amarelo (Tityus serrulatus), o Escorpião Marrom (Tityus bahiensis) e uma espécie de pequeno porte com veneno pouco ativo ao ser humano, chamada Ananteris balzanii.