O principal corpo de infantaria era a falange, composta por seis regimentos (Táxis) com cerca de 2.000 falangites cada. Cada soldado tinha uma longa lança chamada sarissa, Tinha até 18 pés de comprimento e uma espada curta. Para se proteger, o soldado usava um capacete frígio e um escudo. Arrian menciona grandes escudos (o aspis), mas isso é contestado; é difícil empunhar uma grande lança e um grande escudo ao mesmo tempo. Muitos historiadores modernos afirmam que a falange usava um escudo menor, chamado pelta, o escudo usado por peltasts. Não está claro se a falange usava armadura corporal, mas armadura pesada é mencionada em Arrian (1.28.7) e outras fontes antigas. Os historiadores modernos acreditam que a maioria dos falangitas não usava coletes pesados ​​à prova de balas na época de Alexandre.
Outra unidade importante eram os hipaspistas (escudeiros), organizados em três batalhões (lochoi) de 1.000 homens cada. Um dos batalhões foi nomeado Agema e serviu como guarda-costas do rei. Suas armas são desconhecidas; é difícil obter uma imagem nítida de fontes antigas. Hipaspistas às vezes são mencionados na linha de frente da batalha entre a falange e a cavalaria pesada e parecem ter agido como uma extensão da falange lutando como infantaria pesada, mantendo uma ligação entre as falangitas fortemente vestidas e a cavalaria companheira. , mas eles também acompanharam Alexandre em marchas de flanco e foram capazes de lutar em terrenos acidentados como tropas leves, então parece que podiam desempenhar funções duplas.