No ano 2013 Lúcio Gonçalves Madureira ganha às eleições municipais para vereador, em seu primeiro mandato, com olhar voltado para a população e participativo e atuante a todas as demandas da sociedade. Desenvolve um trabalho atendimento previdenciário, que junto a parcerias com advogados, que auxiliam aos cidadãos em seus processos junto ao INSS para a aposentaria. Em seu segundo mandato faz parcerias importantes com deputados federais e estaduais na busca de verbas e de convênios que possam beneficiar os cidadãos em suas necessidades básicas como a de saúde.