Canoagem: os passeios em canoas do tipo canadense oferecem um contato direto e intenso com a natureza do Pantanal. Cada canoa leva confortavelmente 2 pessoas e sua condução é fácil e não exige experiência prévia. Ideal para curtir os sons harmoniosos da natureza e grandes são as chances de avistar diferentes espécies da vida selvagem à beira do rio. Na época de vazante a canoagem pode ser feita nas águas cristalinas da Vazante do Castelo, um convite para banhos deliciosos, observação de peixes, jacarés, arraias e inúmeras plantas aquáticas de diferentes cores e tamanhos.
Cavalgadas: a melhor forma de passear pelos campos de vazantes, cerrados, matas, cordilheiras, baías e salinas que formam o cenário para a observação de aves e animais selvagens no Hotel Barra Mansa. Os cavalos são dóceis e obedientes, e os arreios típicos pantaneiros, que foram criados para longas jornadas, são extremamente confortáveis. É possível também vivenciar as atividades de manejo do gado e de criação do cavalo pantaneiro da fazenda.
Passeios de barco: os barcos são equipados com motores de popa e motores elétricos silenciosos, que facilitam a aproximação às aves e animais. O Rio Negro é considerado o mais conservado do Pantanal porque não tem cidades, vilas ou comunidades em suas margens. Todo dia pode-se visitar uma curva diferente do rio ou desbravar calmas baías praticamente escondidas na mata ao seu redor. Tomar banho de rio ou relaxar nas praias de areia branca de natureza intocada são também pontos altos destes passeios.