As Câmaras Municipais são sedes do Poder Legislativo Municipal e onde se concentram as audiências do poder público com os representantes eleitos vereadores nas eleições municipais. Sua função é representar os interesses da sociedade, elaborar projetos de leis, discuti-los e aprová-los ou reprová-los ou reprová-los através de votação em plenário. Também pode ser chamado de Câmara de Vereadores ou Câmara Legislativa.
A Câmara Municipal de Bom Jesus da Lapa tem sua sede na avenida Duque de Caxias, Nº 434 - Centro.
A Câmara tem funções legislativas e exerce, ainda, atividades deliberativas, fiscalizadoras e julgadoras, nos termos da sua Lei Orgânica.