Segundo o texto bíblico, o anjo do Senhor o feriu, por ele não haver dado glória a Deus. Isso significa que ele aceitou para si uma honra que não lhe pertencia, dando mostras de seu orgulho. A Bíblia diz que por fim ele expirou comido de bichos (Atos 12:23).
O historiador Judeu Flávio Josefo registra esse acontecimento dizendo que Herodes Agripa sentiu subitamente fortes dores abdominais. Essas dores acabaram por se tornar insuportáveis. O rei morreu esgotado depois de cinco dias de terrível sofrimento. Sua morte é datada em 44 d.C. Ele era pai de Agripa II, de Berenice (mencionada em Atos 25:13) e Drusila (esposa do procurador Félix em Atos 24:24).
Herodes Agripa II era filho de Herodes Agripa I. Na ocasião da morte de seu pai, ele foi considerado muito jovem para assumir o reino. Então o imperador romano instituiu um representante seu para governar os judeus.
Entretanto, tempos depois ele recebeu de Claudio a oportunidade de governar. Primeiro Agripa II assumiu o governo de regiões menores. Mais tarde ele foi sendo introduzido por Cláudio nos assuntos judaicos e acabou recebendo territórios ao norte e nordeste da Palestina.
Posteriormente, já no governo de Nero, ele teve seu domínio expandido. Foram anexados ao seu reino, territórios próximos ao mar da Galileia e na região sul de Peréia. Ele fez de Cesareia de Filipe sua capital, mas mudou o nome da cidade para Neronias, em homenagem a Nero.
Agripa II possuía importantes amizades entre os pagãos gregos, enquanto tentava manter bons relacionamentos com os judeus, dando importância aos rituais judaicos. Este é o rei Agripa diante de quem Paulo de Tarso fez a sua defesa no livro de Atos dos Apóstolos (Atos 25:13-26:32).
Depois de entrevistar o apóstolo, o rei Agripa II disse que Paulo estava tentando persuadi-lo a ser cristão (Atos 26:28). Por fim o rei Agripa admitiu que não havia motivos para o apóstolo Paulo ser mantido preso. Mas como Paulo tinha apelado para César, ele não poderia ser solto antes de ser julgado em Roma. Tudo isso fazia parte dos propósitos de Deus para a expansão do Evangelho.
Quando o sentimento nacionalista cresceu entre os judeus, Agripa se esforçou na tentativa de refrear uma revolta contra Roma. Porém ele não foi capaz de acalmar os ânimos, e a revolta foi inevitável, culminando na queda de Jerusalém em 70 d.C.
Agripa se manteve fiel a Roma, e seus exércitos lutaram ao lado dos romanos. Ele também contribuiu com a obra de Flávio Josefo enviando-lhe relatos sobre o conflito. Não há informações detalhadas sobre o fim de sua vida, mas acredita-se que ele viveu até final do primeiro século. Ele foi o último representante da dinastia de Herodes.