Ele explica que existem basicamente três modelos de bengalas no mercado. As conhecidas como standard ou normais são as mais tradicionais, com a pegada curva, de fácil utilização, e não são caras, podendo ser de metal ou de madeira, com uma altura que varia entre 86 e 107 cm de comprimento. Sua indicação é direcionada para as pessoas que devem poupar algum membro de descarga de peso ou em que haja algum fator de desequilíbrio, auxiliando na prevenção de quedas.
As bengalas em "T" podem ser de metal, madeira, borracha ou até mesmo de plástico e têm a mesma indicação da bengala standard, mas com o diferencial na indicação de pessoas que não têm muita força nas mãos – na sua extremidade sempre há uma borracha para evitar que a bengala escorregue e que deve ser trocada sempre que perder sua função. A altura pode ser regulada de acordo com a altura do paciente.
As bengalas de base alargada, também conhecidas como pirâmide ou tripé, são feitas de alumínio ou metal leve, podendo ter três ou quatro apoios que proporcionam uma maior área na base dos apoios, permitindo um maior nível de equilíbrio e proporcionando maior segurança.