Em 1307, então, os remanescentes da Ordem Templária – rebatizada como Ordem de Cristo – tiveram acolhida em terras portuguesas, reino pobre e atrasado, cujo monarca estava interessado na especialização dos antigos templários no transporte marítimo de peregrinos para a Terra Santa e nas valiosas informações que estes adquiriam com os viajantes de toda a Ásia.
Foi assim que, em 1416, a organização passou a ter como grão-mestre o infante d. Henrique, filho do rei português d. João I, resolvendo então concretizar um antigo projeto: circunavegar a África e chegar à Índia, ligando o Ocidente ao Oriente sem a intermediação dos muçulmanos que controlavam por terra tal percurso.