Influenciado por Karl Marx, entre os meses de março a junho de 1884, Friedrich Engels escreveu sobre "A Origem da Família, da Propriedade Privada e do Estado", obra que buscou resgatar, desde o início dos tempos, a análise materialista do desenvolvimento da civilização.
Em tempos remotos, havia uma grande indefinição dos laços de ascendência, já que os grupos familiares viviam em tribos, junto com todos os seus correlatos. As relações se davam de maneira generalizada. A constituição das famílias estava atrelada à promiscuidade, pois não havia a definição de costumes. O Incesto era aceito. As informações expostas por Engels, que fique claro, são frutos de estudos sobre sociedades indígenas da época, desenvolvidos por Lewis Henry Morgan, considerado um dos fundadores da antropologia moderna.