Em 1954, devido a uma manobra política, teve emancipado o até então distrito de Santo Antônio de Volta Redonda e em 1991 os distritos de Quatis, Falcão e Ribeirão de São Joaquim.
O município é servido por ferrovias e rodovias que permitem a comunicação não só com outros municípios fluminenses, mas também com São Paulo e Minas Gerais. Destacam-se a rodovia Presidente Dutra e a rodovia Lúcio Meira (BR-393), que possibilitam a ligação da região com a BR-040 (Rio-Belo Horizonte). Adicionalmente, a RJ-155 acessa Rio Claro e Angra dos Reis, no litoral Sul do Estado.
A empresa Colitur Transportes Rodoviários possui duas linhas ligando as cidades de Barra Mansa-RJ à Bananal-SP. Uma via Cotiara e a outra via Rancho Grande. A via Cotiara segue pelas rodovias RJ-157 e SP-064. Já a versão via Rancho Grande, tem como rota de deslocamento as rodovias RJ-155, RJ-139 e SP-068.
A rodovia percorre grande trecho de em área rural até o acesso à Estrada dos Coqueiros. Essa estrada é responsável pelo acesso à sede distrital de Antônio Rocha.
Antonio Rocha é o 9º distrito do Município de Barra Mansa. Faz divisa com os distritos: Sede de Barra Mansa;
Já a Vila do Distrito de Antonio Rocha, faz divisa com o bairro Ataulpapsho de Paiva, (que também faz parte do Distrito), e fica próximo a Vila do Distrito de Getulândia, e do bairro Pouso Seco (Município de Rio Claro).
Antonio Rocha antigamente se chamava Casa Branca, e teve o nome alterado para Antonio Rocha a pedido do Presidente Getúlio Dornelles Vargas que ao passar pelo lugar pediu a alteração do nome.
Para entender a alteração, é preciso antes conhecer Antônio Rocha e sua importância histórica quanto à Getúlio Vargas.
Getúlio Dornelles Vargas, natural de São Borja, Rio Grande do Sul, inicia sua carreira política em 1908, ao ser nomeado para exercer o cargo de Promotor Público em Porto Alegre, através de Borges de Medeiros, então Presidente do Rio Grande do Sul. Assim o bacharel em Direito Getúlio Vargas é eleito representante do Partido Republicano Rio-Grandense (PRR) para a Assembléia gaúcha, e, posteriormente, exerce o cargo de Ministro da Fazenda no governo de Washington Luis.