Na sequência do processo de transição do território, foi criado em 1992, o Grupo de Operações Especiais (GOE) na dependência directa da Unidade Táctica de Intervenção da Policia (UTIP) do Corpo de Policia de Segurança Pública de Macau.
A formação destes elementos tem sido, à data da sua criação e até hoje, estruturada e apoiada pela sua congénere de Portugal (GOE/PSP) que lhes ministra as técnicas, as tácticas e os procedimentos para combater a eventual criminalidade violenta e organizada no território, supostamente expressas em raptos de pessoas, sequestros e utilização indiscriminada de engenhos explosivos.
A expansão da frente marítima do território, associada à previsibilidade e perigosidade da criminalidade no mar, levaram a considerar-se, também, a necessidade de formação destes elementos em acções de natureza idêntica, mas agora no meio aquático. Estar pronto e preparado para intervir, caso necessário, num possível sequestro de um Jet-Foil 5 ou capacitar os seus elementos para uma aproximação por mar tendo em vista assaltar uma aeronave estacionada no taxiway do aeroporto, são desafios que este tipo de formação pretende acautelar e dar resposta.
Surgiu assim, em 1995, a primeira edição do Curso de Operações Especiais no Meio Aquático para o GOE de Macau, frequentado por 15 elementos daquela unidade e ministrado por um Oficial Fuzileiro, pertencente ao Destacamento de Acções Especiais (DAE). Ainda sob a administração portuguesa do território, e mantendo as características do anterior, o curso voltou a repetir-se em 1998, desta vez numa perspectiva de reciclagem de conhecimentos.
Através de um convite enviado pelo Secretário para a Segurança da RAEM, em Março último, e sob anuência política do Ministro da Defesa Nacional de Portugal, a Marinha disponibilizou através do Corpo de Fuzileiros dois formadores (um Oficial e um Sargento) para ministrar uma nova edição do curso, voltando a retomar-se este tipo de cooperação bilateral. Assim, o 3º Curso de Operações Especiais no Meio Aquático, decorreu no período de 17 de Setembro a 16 de Novembro de 2007 tendo como base as instalações do GOE, em Coloa-ne. As nove semanas de formação, foram estruturadas numa perspectiva de “re-qualificação” dos elementos que no passado já tinham frequentado o curso e, ainda, habilitar os novos policias do GOE com os conhecimentos e perícias para cumprirem missões no mar ou desempenhar as suas acções a partir daquele meio. O curso culminou com uma cerimónia de encerramento, presidida pelo Comandante do Corpo de Policia de Segurança Pública de Macau, Superintendente Lei Siu Peng que no seu discurso, em Português, realçou a importância deste tipo de intercâmbio e o agradecimento à Marinha portuguesa em proporcionar esta oportunidade de formação.