Bolsa 14/01026-6 - Aeronaves não tripuladas, Modelos matemáticos - BV FAPESP
Controle de um quadrirrotor utilizando a técnica de modos deslizantes
Modelagem e simulação de um sistema de piloto automático para pouso de aeronave us...
Estudo e simulação de controles para suspensão ativa para modelos de um quarto de ...
Simulacao do sistema eletrico de potencia com dispositivos facts atraves do simuli...
Modelagem matemática, simulação computacional e controle de um Quadrirrotor utilizando Matlab/Simulink®
Processo: 14/01026-6
Pesquisador responsável: Paulo Sérgio da Silva
Beneficiário: Marcus Vinícius Capellini
Assunto(s): Aeronaves não tripuladas Modelos matemáticos Simulação por computador Rotor Controle de máquinas
Atualmente os veículos aéreos não-tripulados (VANTs) têm se tornado uma importante ferramenta, tanto para fins civis como militares, despertando admiração e interesse. O rápido crescimento das pesquisas nessa área é notório e sua aplicabilidade é muito vasta. Em sintonia com esse crescente interesse, este trabalho de iniciação científica tem como objetivo o estudo, a modelagem matemática e o controle de um modelo específico de VANT: o quadrirrotor. Segundo a literatura, o quadrirrotor apresenta um melhor desempenho e custo-benefício em comparação aos outros tipos de VANTs. Os modelos matemáticos que descrevem a dinâmica de corpo-rígido e o controle clássico do quadrirrotor serão implementados no Simulink, um ambiente interativo para simulação de sistemas dinâmicos presente no software MATLAB. Os resultados obtidos com as simulações serão analisados por meio do cálculo de índices adequados de desempenho de voo, a serem encontrados na literatura especializada. Tais resultados servirão de base para projetos futuros visando a comparação de diversos controladores e técnicas de controle, com o intuito de caracterizar qual é o mais conveniente para este tipo de VANT. (AU)