Ainda em 2006, Daniela Mercury participou, ao lado de Shakira, do lançamento da Fundação Alas, América Latina em Ação Solidária, na Cidade do Panamá. Alas é uma organização sem fins lucrativos, criada por um grupo de celebridades e líderes latino-americanos para promover o desenvolvimento integral na primeira infância.
Também em 2007, Daniela Mercury idealizou a Caravana da Música, para disseminar o conceito da educação por meio da experimentação artística de música e dança, valorizando a cultura popular. A Caravana da Música chegava aos municípios brasileiros junto com a Caravana do Esporte, um projeto da ESPN Brasil, em parceria com o UNICEF e o Instituto Esporte & Educação. Em agosto de 2008, Daniela participou do 1º Fórum Caravana do Esporte e Caravana da Música, em Salvador.
Em março de 2009, estrelou uma campanha veiculada em emissoras de rádio e TV do Pará para divulgar a parceria entre o UNICEF e a Celpa e pedir doações aos consumidores individuais da companhia elétrica. Ao longo dos seus 20 anos como embaixadora, Daniela também emprestou seu nome para diversas comunicações dirigidas aos doadores individuais do UNICEF no Brasil.
Em outubro de 2010, Daniela participou, com outras celebridades e aliados do UNICEF, da campanha Unidos pelas crianças e pelos adolescentes dos centros urbanos brasileiros.
A embaixadora do UNICEF no Brasil também é grande defensora da igualdade racial. No Carnaval de 2011, levou a campanha do UNICEF Por uma infância sem racismo para as ruas de Salvador. Daniela também aplicou a logo da campanha sobre o impacto do racismo na infância em seu CD lançado naquele ano.
Em abril de 2011, participou do encerramento do Encontro dos Adolescentes pelo Direito ao Esporte Seguro e Inclusivo, realizado no Rio de Janeiro. Foi durante esse encontro que a Rede de Adolescentes e Jovens pelo Esporte Seguro e Inclusivo (Rejupe) foi criada.
Durante a Rio+20, em junho de 2012, Daniela Mercury participou ao lado do diretor executivo do UNICEF, Anthony Lake, de um painel da Rio+Social sobre a importância das mídias sociais para a sustentabilidade socioambiental e os direitos da infância.