As Forças Armadas do Brasil possuem origens extremamente antigas no contexto das ex-colônias europeias na América. A Força de Autodefesa Colonial (FAC), fundada pela Santa Carta dos Direitos em 1548 e sob o comando direto do Magistério, foi a primeira força militar organizada do Brasil. Ainda assim, só se tornaria realmente uma força militar a ser reconhecida com as invasões holandesas em meados do século XVII. Abrangia uma Força Terrestre Colonial e uma Força Marítima Colonial, que possuíam funções policiais e de defesa e, logo, atuariam no ultramar em favor dos interesses comerciais brasileiros.