Em 2010 a Nasa anunciou as novas nomenclaturas baseadas nas viagens de James Cook (Marinha Britânica).
Em setembro de 2010 a viagem chagava a metade 9km ja percorridos onde foi avistado uma cratera de 90 metros de profundidade nomeada de Santa Maria, onde Opportunity passou 1 mês investigando.
Apos a saída de Santa Maria e outra conjunção solar, onde o sol novamente bloquearia a comunicação dessa vez por 2 semanas.
Durante essa jornada Oppy bateu os 30 quilômetros percorridos, que foi 50 vezes mais do que a distância desenhada para o Rover e também quebro o limite de anos solares 30 vezes mais que o originalmente planejado (90).
Em agosto de 2011 a viagem total de Victoria a Endeavour foi de 21 km e demorou 3 anos para chegar na massiva cratera de 23km de diametro.
Pelas observações iniciais os materiais dentro da cratera ja haviam sido analisado nas crateras anteriores e somente o Anel de Endeavour seria analisado por Oppy dessa vez por conter mais formações rochosas.