A Basílica de São Pedro, no Vaticano, é um destino imperdível para turistas e viajantes religiosos. Construída sobre o túmulo do Apóstolo Pedro, é uma das maiores igrejas do mundo e é considerada o maior exemplo de arte renascentista já feito na terra.
Uma das obras que definem os itens barrocos na Basílica de São Pedro encontra-se acima do altar principal. Construído em 1634 pelo mestre barroco Gian Lorenzo Bernini, o Baldaquino de São Pedro é uma obra de arte como poucas na história da arte cristã. Bernini adaptou os elementos têxteis de um baldaquino papal (um dossel colocado sobre um altar) para construir uma suntuosa escultura de bronze que recria o efeito de um baldaquino em um nível gigantesco.
Parte escultura, parte edifício arquitetônico, o imponente baldaquino, medindo quase 30 metros, foi erguido para enfatizar a importância do papa como intermediário entre Deus e os homens. Ele atua efetivamente como um foco visual para aqueles que estão dentro da basílica, olhando para o altar. Apenas o papa celebra a missa neste altar, e as majestosas colunas da estrutura emolduram-no, acrescentando um senso elevado da sacralidade do evento.