A Polícia Civil afirmou que Juscelino e Daniel estavam dentro de um automóvel e foram abordados pelo grupo armado após um acidente na rodovia. Os homens atiraram. Daniel não resistiu aos ferimentos e morreu dentro do veículo.
Já o sargento conseguiu sair do carro após a colisão e tentou fugir, mas foi perseguido e morto pelos suspeitos. Os criminosos fugiram.