Com o enredo "A Imperador Reluz Esperança Com… Don Quixote Dela Mancha", a Imperador do Ipiranga se apresentou no palco da Águia de Ouro, na festa de lançamento do CD com os sambas-enredo para o Carnaval de São Paulo 2016. A entidade, que desfilará pelo Grupo de Acesso, levou uma grande quantidades de componentes e mostrou muita empolgação no momento de sua apresentação.
Algumas alas vieram caracterizadas com personagens relacionados ao tema e um grupo de acrobatas chamou a atenção do público pela ousadia nos saltos realizados no centro da quadra.