A OTSP foi criada em 1985 e, desde então, tem sido mantida com apoio da iniciativa privada e por um conjunto de associados, sendo a única orquestra nesses moldes no país.
Originalidade, ousadia e inovação são atributos perseguidos no dia-a-dia da orquestra, sempre com o compromisso de honrar a importância e a história do Theatro São Pedro. A programação abrangente traz obras do repertório histórico, da música contemporânea e da música popular brasileira.
A OTSP apresenta três séries de concertos: Concertos Oficiais, Concertos Banrisul para Juventude e Concertos Populares (que aguarda patrocinador), com objetivos artísticos distintos. A criatividade e a originalidade estão presentes em todos os concertos, assim como o ineditismo das audições, com solistas de reconhecimento internacional.