Temos as Grutas do Xorino e, claro, temos a famosa Gruta de Benagil, milhares de pessoas viajam de todo o mundo simplesmente para a visitar.
Num passeio de dia inteiro temos alguma flexibilidade para planear a rota exata e o horário com base nas condições do mar e do tempo. Tentamos sempre chegar o mais perto possível das grutas e mesmo se possível no interior de algumas, caso as condições do mar o permitam. Tentamos também parar para nadar, fazer mergulho, usar o SUP (Stand Up Paddle) ou o RIB insuflável, dependendo novamente das condições do mar.