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Entre 1583 e 1598 - Primeiro registro do vocábulo capoeira na língua portuguesa: Pe. Padre Fernão Cardim (SJ), na obra: Do Clima e da Terra do Brasil. Conotação: vegetação secundária, roça abandonada.
1712 – Primeiro registro escrito do termo capoeira, no Vocabulário Português e Latino, do Padre D. Rafael Bluteau, seu significado, contudo, não se refere à luta.
1770 - A mais antiga referência de capoeira enquanto forma de luta: "Segundo os melhores cronistas, data a capoeiragem é de 1770, quando para cá andou o Vice-Rei Marquês do Lavradio. Dizem eles também que o primeiro capoeira foi um tenente chamado João Moreira, homem rixento, motivo porque o povo o apelidava de 'amotinado'. Viam os negros escravos como o 'amotinado' se defendia quando eram atacados por quatro ou cinco homens, e aprenderam seus movimentos, aperfeiçoando-os e desdobrando-os em outros e dando a cada um seu próprio nome".
25 de abril de 1789 - Primeira menção da capoeira em registros policiais na prisão de Adão, pardo, escravo, acusado de ser "capoeira".
1809 – D. João VI criou a Guarda Real de Polícia, para seu chefe foi nomeado o major Nunes Vidigal. Perseguidor notório de capoeiristas, o major Vidigal era por si só um exímio capoeirista.
1834- Decisão de 17 de abril: solicita providências a respeito dos operários do arsenal de marinha que se tornarem suspeitos de andar armados (fez referência a uma acusação de assassinato feita contra um negro, e mencionou que já haviam sido dadas ordens ao chefe de polícia sobre os capoeiras).
1890 - Decreto nº 847 de 11 de outubro de 1890. Introdução da capoeira no Código Penal da República, no Capítulo XIII "Dos Vadios e Capoeiras" em seus artigos 402, 403 e 404. Continuidade ao processo de prisão e deportação dos capoeiristas criminosos para o Presídio de Fernando de Noronha e para a Colônia Correcional de Dois Rios na Ilha Grande.
Apesar dos capoeiristas terem um papel heróico na Revolta dos Mercenários e na Guerra do Paraguai, o Governo Republicano instaurado em 1889 continuou a política de repressão à capoeira do período Imperial, e em 1890 editou o decreto acima referido, criminalizando a prática da capoeira.
1909 - Luta do capoeirista Ciríaco, contra o lutador de jiu-jitsu Sada Miako. Este evento ocorreu através de alvará autorizado pela polícia, dentro do contexto da luta brasileira.
1936 - Em 13 de março o jornal A Gazeta da Bahia trouxe um depoimento de Manuel dos Reis Machado (Mestre Bimba) afirmando que "a polícia regulamentará estas exibições de capoeiras de acordo com a obra de Aníbal Burlamaqui (Zuma) editada em 1928".
1945 - Dando prosseguimento ao Projeto da Ginástica Nacional, o Prof. Inezil Penna Marinho publica o livro: Subsídios para o Estudo da Metodologia do Treinamento da Capoeiragem. Esta obra também foi inspirada em Aníbal Burlamaqui.
Em 14 de julho de 1974 os Senhores Comendador Airton Neves Moura (in memorian), Mestre Mello (in memorian), Profº Mestre Gladson de Oliveira Silva, Mestre Edson Luiz Polim, Mestre Djamir Pinatti e Mestre Jose Andrade fundam a Federação Paulista de Capoeira também denominada F.P.C. e ligada à Confederação Brasileira de Pugilismo, sendo a primeira no mundo.
1981 - O professor Inezil Pena Marinho apresenta o Projeto Técnico-Científico da Ginástica Brasileira, inspirada na capoeira, ao Congresso Mundial da Associação Internacional de Escolas Superiores de Educação Física.
3 de Agosto: Dia do Capoeirista, em São Paulo, pelo Governador Franco Montoro, Lei nº 4.649, de 07 de Agosto de 1985.
2010 - Fundação da Federação Fluminense de Capoeira Desportiva em 5 de junho de 2010.
Fundação da Confederação Brasileira de Capoeira Desportiva em 7 de novembro de 2010, em Araras - São Paulo, Filiada na Federação Internacional de Capoeira.
Fundação da Confederação Pan-americana de Capoeira Desportiva- 7 de novembro, em Araras, São Paulo.
26 de novembro de 2014 – A Roda de Capoeira recebe da Organização das Nações Unidas para a Educação, Ciência e a Cultura (UNESCO), o título de Patrimônio Cultural Imaterial da Humanidade.