Em seguida, Diogo Cão que depois de duas viagens de sucesso, já utilizando conhecimentos anteriores, deu o veredito de que havia chegado ao “fim da África”, o que lhe rendeu grandes honrarias (e que justificava o mapa de Ptolomeu, onde mostra o Atlântico como um oceano fechado ao sul).
Diogo Cão trazia também a lenda do Reino de Prestes João, o reino do ouro – que se acreditava ficar nos confins do deserto da Namíbia, jamais encontrado, mas sempre perseguido por todos os exploradores e religiosos de então.