Controle (teoria de sistemas e controle) - BV FAPESP
Esta página da Biblioteca Virtual da FAPESP reúne informações referenciais de bolsas e auxílios de diversas modalidades de pesquisa apoiada pela FAPESP, que possuem o assunto Controle (teoria de sistemas e controle).
A caixa de "Apoio FAPESP em Números" permite a visualização da totalidade de auxílios e bolsas concedidos, em andamento ou concluídos, com o assunto Controle (teoria de sistemas e controle).
Na lista de "Assuntos relacionados" podem-se ver quais outros assuntos foram mais citados em pesquisas apoiadas com o assunto Controle (teoria de sistemas e controle).
Em "Refinar por" é possível filtrar o total das pesquisas com o assunto Controle (teoria de sistemas e controle), de acordo com os seguintes parâmetros: por modalidades de Auxílios à pesquisa, por modalidades de Bolsas, por Área do conhecimento, por Instituição e por Ano de início, e gerar resultados mais específicos.
Os Mapas e Gráficos contribuem visualmente para a identificação da distribuição geográfica do fomento da FAPESP no Estado de São Paulo, e do histórico do fomento, por ano, das pesquisas vigentes com o assunto Controle (teoria de sistemas e controle).
Neste projeto de pesquisa abordamos sistemas estocásticos, com bastante ênfase em sistemas lineares com saltos Markovianos nos parâmetros, e algumas de suas aplicações. Apresentamos todas as pesquisas que estão sendo desenvolvidas no nosso grupo no ICMC-USP, e também com diferentes colaboradores, agrupadas em quatro linhas principais: estrutura de sistemas, filtro de Kalman, custo médi...
Controle e filtragem de sistemas estocásticos, AP.R
As redes de sincronismo têm como objetivo de sincronizar osciladores geograficamente dispersos, sendo parte integrante de inúmeras aplicações em ciência da Engenharia, principalmente em sistemas de telecomunicações. Além disso, malhas de sincronismo possuem diversas aplicações em sistemas de controle, tais como controle de velocidade angular em servomotores, em Microscópios de força at...
Sincronismo de osciladores e suas aplicações em ciência da engenharia, AP.R
Durante sua estadia no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da Universidade de São Paulo (ICMC/USP) o professor José Fernando Oliveira da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto - Portugal (FEUP) participará de atividades de pesquisa e de ensino. A vinda do pesquisador ao ICMC visa sua efetiva colaboração em dois projetos de pesquisa que estarão tendo início em ma...
Corte de peças irregulares: novos modelos e algoritmos para novas aplicações, AV.EXT
Sistemas dinâmicos não lineares modelam diversos fenômenos naturais e problemas de engenharia, que vão desde rotores mecânicos até trajetórias de transferência interplanetárias. Os elementos que permitem aplicações práticas de sistemas tão diversos são as soluções invariantes dos modelos matemáticos caóticos. Essas soluções especiais organizam o comportamento geral das demais soluções ...
Estudo de soluções invariantes em um mapa 4D visando o aprendizado de ferramentas para aplicações em Astronáutica, BP.IC
Neste projeto, propomos o desenvolvimento e a implementação de controle tolerante a falhas na rede comunicação responsável pela coordenação de Robôs Móveis com Rodas (RMRs) e um quadricóptero. Serão combinadas duas abordagens para sistemas em redes: a primeira é um filtro desenvolvido para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos para tratar da perda de pacotes e a segunda é um ...
Controle tolerante a falhas de rede de comunicação para o movimento coordenado de robôs heterogêneos, BP.DD
Este projeto de pesquisa tem por objetivo principal fazer uma vasta revisão bibliográfica de resultados na área de sistemas amostrados que estão baseados em desigualdades matriciais lineares e otimização semidefinida. Estas técnicas de análise e de projeto são amplamente utilizadas na literatura de controle por serem computacionalmente tratáveis e facilmente adaptáveis para considerar ...
Análise e projeto de sistemas amostrados via desigualdades matriciais lineares, BP.IC
O presente trabalho tem como objetivo a aplicação da tecnologia de controle ativo, empregando materiais piezoelétricos, para o controle de vibrações estruturais de helicópteros causadas pelo fenômeno instável conhecido como ground resonance helicopter (ressonância de solo em helicópteros) que pode levar, em poucos segundos, a destruição completa e catastróca da aeronave. O método de Ne...
Controle ativo de vibrações decorrentes do fenômeno ground resonance em helicópteros utilizando materiais piezoelétricos incorporados nas hélices, BP.DD
Este projeto de pesquisa tem como objetivo o estudo de técnicas de controle para o gerador de indução com rotor gaiola de esquilo aplicado a sistemas de geração eólica. Neste contexto será estudado o modelo dinâmico do gerador, os conversores para o processamento da energia do gerador e técnicas de controle para o sistema de geração. Para tal objetivo serão realizados estudos através d...
Estudo de controladores para o gerador de indução gaiola de esquilo aplicado a sistemas eólicos, BP.MS
A teoria de controle não linear será utilizada para solução de problemas de controle que aparecem no contexto de controle quântico e robótica. No contexto de controle quântico, trataremos dois problemas básicos. O primeiro problema reside no controle de "ensembles" de equações de Bloch oriundas das equações encontradas por exemplo nas técnicas de ressonância magnética. O segundo proble...