Currículo do Sistema de Currículos Lattes (Weslley Alves Farias)
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Possui graduação em Engenharia Eletrônica pela Universidade Federal de Sergipe (2016), especialização em Instrumentação, Controle e Automação na Indústria de Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis pelo PRH-ANP 45 (2016) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Sergipe (2018). Atualmente é professor de nível técnico contratado pelo estado de Sergipe. Tem experiência na área de Robótica, Automação e Controle, com ênfase em robótica móvel e controle inteligente. (Texto informado pelo autor)
FARIAS, W. A.;FARIAS, WESLLEY ALVES
Título: Comparação entre controladores fuzzy e neural desenvolvidos via simulação e transferidos para ambientes reais no âmbito da robótica evolutiva,Ano de Obtenção: 2018.
Orientador: Eduardo Oliveira Freire.
Coorientador: Sidney Nascimento Givigi Júnior.
Palavras-chave: robótica evolutiva; algoritmo genético; redes neurais; lógica difusa.
Título: Identificação e Estabilização de Sistemas de Elevação de Fluidos Multifásicos.
Orientador: Oscar Alberto Zanabria Sotomayor.
Colégio Municipal JosuéPassos, CMJP, Brasil.
Extensão universitária em Instrumentação, Controle e Automação na Indústria de P&G. (Carga horária: 360h).
Eletrônico de Manutenção Industrial. (Carga horária: 480h).
Disciplinas ministradas: Metodologia e Comunicação Científica Eletrotécnica Geral
TEXAS DO BRASIL OIL & GAS, ., Brasil.
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário em Engenharia Eletrônica, Carga horária: 30
Curso e Colégio Gabarito, CCG, Brasil.
Disciplina ministrada Automação Industrial
Colégio Estadual Cleonice Soares da FOnseca, CECSF, Brasil.
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Educador Profissional, Carga horária: 30
Disciplina ministrada: Eletrônica
Identificação e Estabilização de Sistemas de Elevação de Fluidos Multifásicos
Descrição: O trabalho teve como objetivo principal o desenvolvimento de sistemas de controle para a estabilização de oscilações em sistemas simulados de elevação, especificamente nos sistemas encanamento-riser e gás lift contínuo. Para isso, o CONTSID (Continuous-time System Identification) toolbox é usado para a identificação de funções de transferência, a partir de dados amostrados dos respectivos sistemas de elevação, levando em consideração algumas configurações de variáveis manipuladas e controladas. Os modelos obtidos são analisados pelo método geométrico do Lugar das Raízes para determinar o ajuste de controladores regulatórios tipo PI (proporcional-integral) e também são utilizados no desenvolvimento de controladores avançados do tipo MPC (Model Predictive Control) visando estabilizar e controlar o comportamento oscilatório indesejado nos sistemas de elevação em estudo, conhecido como golfadas..
Integrantes: Weslley Alves Farias - Integrante / Oscar Alberto Zanabria Sotomayor - Coordenador.
Financiador(es): Petrobras Química S/A - Bolsa.
Melhor Trabalho de Conclusão de Curso de Engenharia Eletrônica, Universidade Federal de Sergipe.
FARIAS, WESLLEY ALVES; FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA ; GIVIGI, SIDNEY NASCIMENTO ; CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES ; MOLINA, LUCAS . Comparison between fuzzy and neural controllers to cross the reality gap in evolutionary robotics. In: 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018, Vancouver. 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018. p. 1.
FARIAS, W. A.; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; CORREIA, A. S. ; MELO, G. M. B. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. . CABOCLINHOS: An Open Robotic Educational Platform for Engineering Students. In: 8th Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba-PR. 8th Workshop of Robotics in Education, 2017.
FARIAS, W. A.; SOTOMAYOR, O. A. Z. . IDENTIFICAÇÃO, ESTABILIZAÇÃO E CONTROLE DE OSCILAÇÕES EM SISTEMAS DE ELEVAÇÃO DE FLUIDOS MULTIFÁSICOS. In: Rio Oil & Gas 2016 Expo and Conference, 2016, Rio de Janeiro. Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis, 2016.
FARIAS, W. A.; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Identificação e Estabilização de Oscilações em Sistemas de Elevação de Fluidos Multifásicos. In: 8º Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás, 2015, Curitiba/PR. Portal ABPG, 2015.
FARIAS, W. A.; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Identificação e Estabilização de Oscilações em Sistemas de Elevação de Fluidos Multifásicos. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
FARIAS, W. A.; SOTOMAYOR, O. A. Z. . Análise e estabilização de oscilações em sistemas de elevação de fluidos multifásicos. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
XVI Latin American Robotics Competition - LARC.IEEE Very Small Size Soccer (VSS). 2017. (Outra).
Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás - 8º PDPETRO. Identificação e Estabilização de Oscilações em Sistemas de Elevação de Fluidos Multifásicos. 2015. (Congresso).
I Worshop PRH ANP 45. Análise e estabilização de oscilações em sistemas de fluidos multifásicos. 2014. (Exposição).