Pela SP-280/Castelo Branco até Tatuí. Saindo da Castelo, deve-se pegar a SP-127, passando por Itapetininga, até Capão Bonito e depois pela Rodovia SP181 até Ribeirão Grande, a partir daí são 25km de estrada de terra bem conservada até o parque.
Visitação Pública: das 8:00 às 17:00 horas. Visitação com serviços de hospedagem 8:00 até às 21:00 horas
. Durante a caminhada podem-se observar palmitos e animais como o bugio e o macaco-prego, além de aves, bromélias e orquídeas. Parte do trajeto é percorrido num riacho de onde se observa a mata primária.
. Nos seus 4km de percurso é comum a presença de samambaias, bromélias e samambaias-açu, que ladeiam o percurso que pode ser prolongado, acompanhando o curso do rio, bastante raso e pedregoso.
. Uma cachoeira muito bonita. Os onze primeiros quilômetros desta trilha são feitos de carro, por uma estrada que dá acesso a uma Base de Vigilância do Parque, denominada São Pedro. O restante (seis quilômetros) da trilha se fazem a pé. Durante o percurso observam-se pegadas de animais e uma bela vegetação (mata primária).
. Leva a uma gruta com várias formações calcárias. No interior da gruta, alguns trechos são percorridos dentro de um riacho.
. Durante o trajeto são comuns os afloramentos rochosos. Na entrada da gruta, as rochas calcárias são revestidas em grande parte por líquens, avencas e begônias. No seu interior há várias formações como estalactites, estalagmites, couves-flores e chão de estrelas.