Troianos: localizados perto dos pontos de Lagrange de Jupiter (60 graus à frente e atrás de Júpiter, em sua órbita). Mais de 1000 desses asteróides são conhecidos;
curiosamente, esse número é duas vezes maior no ponto dianteiro do que no ponto traseiro. (Pode também haver alguns pequenos asteróides nos pontos de Lagrange de Vênus e da Terra (veja a Segunda Lua da Terra ) às vezes também conhecidos como Troianos ; 5261 Eureka é um “troiano de Marte.”)
Entre as principais concentrações de asteróides no Cinturão Principal estão regiões relativamente vazias, conhecidas como Falhas de Kirkwood . Essas são regiões onde o período orbital de um objeto seria uma simples fração do de Júpiter. Um objeto em tal órbita muito provavelmente seria acelerado por Júpiter para dentro de uma órbita diferente.
Há também alguns “asteróides” conhecidos nas regiões exteriores do sistema solar: 2060 Chiron (também conhecido como 95 P/Chiron) gravita entre Saturno e Urano ; a órbita do asteróide 5335 Damocles estende-se das proximidades de Marte para além de Urano; 5145 Pholus orbita de Saturno para além de Netuno. É provável que haja muitos mais, mas essas órbitas que cruzam órbitas de planetas são instáveis e, provavelmente, serão perturbados no futuro. Provavelmente, a composição desses objetos assemelha-se mais a dos cometas ou a dos objetos do Cinturão de Kuiper que a dos asteróides comuns. Em particular, Chiron é hoje classificado como cometa.