Auxílio à pesquisa 06/04210-6 - Sistemas lineares, Dinâmica estocástica - BV FAPESP
Filtragem para sistemas lineares com parametros sujeitos a saltos markovianos.
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Convergência do Filtro de Kalman para sistemas lineares com saltos markovianos com da variável de salto
Processo: 06/04210-6
Vigência: 01 de janeiro de 2007 - 31 de dezembro de 2007
Pesquisador responsável: Eduardo Fontoura Costa
Beneficiário: Eduardo Fontoura Costa
Assunto(s): Sistemas lineares Dinâmica estocástica Filtros de Kalman Saltos markovianos
Este plano envolve um problema de filtragem de sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Estes sistemas possuem diversas aplicações práticas e, além disto, generalizam a amplamente conhecida classe de sistemas lineares determinísticos e, ao mesmo tempo, são suficientemente especializados para recuperar diversas de suas propriedades, fatos que os tornam um importante assunto de pesquisa. Em particular, conhece-se o filtro de Kalman para estes sistemas quando se observa a variável de salto. Contudo, não se encontra um estudo formal da convergência nem da estabilidade destes filtros. É exatamente neste sentido que este plano pretende avançar: obter uma expressão para a covariância futura do erro de estimação do filtro, e tentar empregá-la para avaliar a convergência do filtro. (AU)
COSTA, EDUARDO F.; ASTOLFI, ALESSANDRO. Stochastic Detectability and Mean Bounded Error Covariance of the Recursive Kalman Filter with Markov Jump Parameters. Stochastic Analysis and Applications, v. 28, n. 2, p. 190-201, 2010. Citações Web of Science: 2.
COSTA, EDUARDO F.; ASTOLFI, ALESSANDRO. PARTIAL STABILITY FOR A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS. SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, v. 47, n. 6, p. 3203-3219, 2009. Citações Web of Science: 3.
COSTA, EDUARDO F.; ASTOLFI, ALESSANDRO. CHARACTERIZATION OF EXPONENTIAL DIVERGENCE OF THE KALMAN FILTER FOR TIME-VARYING SYSTEMS. SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, v. 48, n. 5, p. 2917-2944, 2009. Citações Web of Science: 6.