A literatura relativa à origem dos cães achatados semelhantes ao Pug diz que esta raça estava presente na China já no ano 700 a.C. Aí era considerada um verdadeiro tesouro, e como tal foi reservada para a realeza, instituição que os adorava, até ao ponto do imperador Ling To (168-190 d.C.) elevar ao mesmo estatuto que as suas próprias esposas as fêmeas destes cães achatados. Por volta do século XVI, a raça foi levada para a Europa pela Companhia Holandesa das Índias Orientais e foi bastante apreciada pelas damas da sociedade como cão de colo. ​ Posteriormente chegou à Inglaterra, que viria a redigir o seu padrão. Antes disso, no início do século XVII, também era difundido em vários países europeus como Itália, França, Espanha e Alemanha. Sempre tido como animal de estimação da nobreza e alta sociedade, sua trajetória remonta os episódios com Napoleão Bonaparte, Maria Antonieta, o Príncipe Guilherme de Orange e mais recentemente com o Duque de Windsor. ​ Com o aumento da sua popularidade, ganhou vários nomes, consoante o país: mop, mol, carlin, carlino, pug-dog e mops.
Sensível, leal e afetuoso, o Pug está sempre pronto para receber festinhas do dono, a quem permanece ligado até ao ponto de receber o apelido de "sombra". Pode ser irrequieto em pequeno, mas em adulto é calmo e amigável, desde que tenha recebido o treino adequado.
Apesar de ser uma raça animada e sempre pronta para brincar, o Pug é um cão muito tranquilo dentro de casa, onde pode estar a dormitar muito tempo. Como adora companhia, o ideal é que viva como animal de estimação de uma família do que de uma pessoa que viva sozinha e que passe muito tempo fora de casa.