Marta Milagres atua como professora na Fundação de Educação Artística desde 1994, ano em que se formou em Flauta Doce, na própria Fundação. Durante esses 26 anos de atuação na docência da flauta doce, realizou diversos cursos nas áreas de Educação Musical e de Musicalização Infantil. Participou de apresentações na Escola de Música da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), no Teatro Francisco Nunes, na Sala Juvenal Dias, no Festival de Inverno de Ouro Preto e de Mariana, além de vários recitais na Fundação. É membro da Flutuar – Orquestra de Flautas, desde 2007, grupo com o qual gravou um CD e realizou diversas apresentações.