A Associação Americana de Fonoaudiologia (2007) aponta que a Apraxia de Fala na Infância - AFI é um distúrbio neurológico motor da fala que afeta a produção dos sons da fala, resultante de um déficit na capacidade em planejar e/ou programar a sequência de movimentos articulatórios, o que resulta em erros de produção de fala e alteração de prosódia. As regiões do cérebro não enviam adequadamente os comandos para os músculos movimentarem os articuladores, como mandíbula, lábios entre outros. A criança tenta falar mas não consegue, muitas vezes não sabendo movimentar a boca; pode entender tudo o que esta sendo falado a ela, mas sua produção de fala é difícil. É muito importante uma avaliação clínica de um fonoaudiólogo com expertise no assunto.
Muitas destas crianças podem também apresentar problemas sensoriais como, dificuldades na práxis, nas atividades de vida diária como alimentação: a seletividade alimentar e no vestuário, no brincar e na interação social. Muitas vezes, a apraxia está presente no transtorno do espectro autista. Neste caso o terapeuta ocupacional com expertise em Integração Sensorial de Ayres deve ser consultado para haver um trabalho interdisciplinar.